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直接控制如何實(shí)現(xiàn)更安全的自動(dòng)駕駛汽車遠(yuǎn)程操作

2021-07-08 17:11 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:渡塵 來(lái)源:中國(guó)AGV網(wǎng)
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操作員界面具有兩個(gè)警告指示器:

A. 碰撞避免 DT:顯示車輛將觸發(fā)碰撞避免的距離,以使操作員的期望與車輛進(jìn)行干預(yù)時(shí)的實(shí)際操作保持一致。為確保準(zhǔn)確性,站端 DT 會(huì)根據(jù)視頻饋送的玻璃到玻璃延遲進(jìn)行調(diào)整。

B. 碰撞警告 DT:顯示操作員應(yīng)該開(kāi)始制動(dòng)以防止碰撞的距離。這不僅包括對(duì)視頻延遲的預(yù)先調(diào)整,還包括運(yùn)營(yíng)商的反應(yīng)時(shí)間。

避免正面碰撞可能是最簡(jiǎn)單的一個(gè)功能,但它并不是唯一的功能。

遠(yuǎn)程控制開(kāi)車已經(jīng)是一件非常不容易的事情了,增加延遲和基于攝像頭的態(tài)勢(shì)感知會(huì)使其變得更加困難。通常,遠(yuǎn)程操作員都會(huì)選擇間接控制方法。所以ATAS 必將成為遠(yuǎn)程駕駛的關(guān)鍵任務(wù)。

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