隨著AMR被電商和工業(yè)界大量使用后，AMR的安全問(wèn)題也越來(lái)越突出，據(jù)報(bào)道，上個(gè)月英國(guó)某著名電商公司，因使用接觸式充電系統(tǒng)，導(dǎo)致巨大火災(zāi)，工廠直接損失達(dá)到1.1億英鎊。在AMR和無(wú)人工廠方案被快速而廣泛被應(yīng)用的時(shí)代，機(jī)器人廠商是否深入考量AMR的潛在安全風(fēng)險(xiǎn)，并在解決方案中有完善的預(yù)防機(jī)制，以保證客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的資產(chǎn)安全，將是判斷智能改造方案有效性，和真實(shí)提高工廠經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵元素。

嘉騰以安全、穩(wěn)定、可靠作為制造AGV的基本指導(dǎo)理念，在AGV&AMR的安全問(wèn)題上不斷投入研發(fā)經(jīng)費(fèi)，從而持續(xù)提升產(chǎn)品的品質(zhì)與安全等級(jí)。面對(duì)像電池正負(fù)極材料生產(chǎn)過(guò)程中，工藝要求不允許現(xiàn)場(chǎng)有裸露的充電銅極的無(wú)人工廠改造需求，目前常用的接觸式在線充電和離線充電都不適用。

2018年，嘉騰開(kāi)始與新加坡某公司合作，針對(duì)場(chǎng)景與產(chǎn)品的普適性應(yīng)用，聯(lián)手開(kāi)發(fā)了3+3（三個(gè)發(fā)射端，三個(gè)接受端）的大功率充電系統(tǒng)WCM-01，成功應(yīng)用于電池材料和電池生產(chǎn)企業(yè)。

我們預(yù)測(cè)，這將成為AGV&AMR充電的潮流和趨勢(shì)。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

WCM-01采用電磁感應(yīng)技術(shù)傳輸能量，與以往需要車(chē)體和充電站需要“親密接觸”才能充上電所不同的是，WCM-01非接觸充電模組只需要“輕輕靠近”（車(chē)體與充電站距離70mm以?xún)?nèi)），機(jī)器人就可以進(jìn)行充電。

考慮到機(jī)器人的定位誤差對(duì)機(jī)器人到達(dá)并對(duì)準(zhǔn)充電站的影響，WCM-01特別的線圈結(jié)構(gòu)重新定義了磁路耦合的方式，結(jié)合高功率密度的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變換器，能夠容許機(jī)器人橫向80mm的停車(chē)位置偏移。從縱向、橫向兩個(gè)維度釋放了對(duì)機(jī)器人高精度定位要求。

同時(shí)，WCM-01可達(dá)到近10kW的充電功率，簡(jiǎn)單理解，某知名品牌手機(jī)無(wú)線充電器功率為15W，WCM-01是其600倍，打破了無(wú)線充電效率低而速度慢的傳統(tǒng)印象，叉車(chē)這類(lèi)大型設(shè)備可以在1-2小時(shí)內(nèi)充滿(mǎn)電，速度不輸于傳統(tǒng)充電機(jī)。

與觸點(diǎn)式在線充電相比

目前AGV領(lǐng)域的充電方式包括離線充電、在線充電兩種類(lèi)型。在線充電在市面上常見(jiàn)的解決方案，是觸點(diǎn)式充電，即機(jī)器人自動(dòng)到達(dá)充電位點(diǎn)，機(jī)器人上的充電極板正負(fù)極與充電機(jī)的金屬極板充分接觸而導(dǎo)電充電。

觸點(diǎn)式充電為全無(wú)人化改造提供了一個(gè)選項(xiàng)，但同時(shí)也存在問(wèn)題使得無(wú)法在全工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用：

1. 裸露的金屬電極存在電極氧化，電極污損造成的充電故障；機(jī)器人與充電機(jī)的機(jī)械部件對(duì)接，尤其是重載的機(jī)器人，充電樁的磨損率較高。

2. 潮濕、粉塵、有易燃?xì)怏w的工廠內(nèi)，不可使用裸露電機(jī)的充電方式；

3. 觸點(diǎn)式充電時(shí)必須精確對(duì)準(zhǔn)，對(duì)于定位精度要求高，如實(shí)際運(yùn)行時(shí)不能一次對(duì)準(zhǔn)，機(jī)器人需要駛出充電位重新對(duì)準(zhǔn)，影響機(jī)器人車(chē)隊(duì)工作節(jié)拍。

4. 因不同機(jī)器人本體的充電金屬電極尺寸、充電要求、安裝位置都不同，一個(gè)項(xiàng)目里需要部署多種型號(hào)的充電樁。

相比之下，WCM-01帶來(lái)的想象力與眾不同：

1. 濕度大、有腐蝕性的，以及對(duì)銅鐵鋅等元素敏感的特殊生產(chǎn)環(huán)境用

機(jī)器人本體沒(méi)有了暴露金屬材質(zhì)的充電接口，從而可以消除水霧、腐蝕性、油污等特殊生產(chǎn)環(huán)境中對(duì)機(jī)器人充電刷板造成的影響，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，完成特定行業(yè)工業(yè)環(huán)境的無(wú)人化改造。

2. 安全性的提高，帶來(lái)無(wú)人叉車(chē)的生產(chǎn)效率提高，縮短投資回報(bào)周期

以往為了提高安全性，將叉車(chē)充電站布置在離產(chǎn)線有一定距離的場(chǎng)所，叉車(chē)往返于充電站和生產(chǎn)車(chē)間浪費(fèi)了較多的時(shí)間和能量，影響叉車(chē)實(shí)際的工作時(shí)間。而非接觸充電徹底消除了裸露帶電體，消除了短路、過(guò)電流發(fā)熱、觸電的安全隱患，從而使得充電站部署的靈活性得以提高，能夠部署更多的在線充電點(diǎn)，節(jié)省時(shí)間、提高續(xù)航、提高節(jié)拍速度。

由于在線充電的頻次提高，叉車(chē)可以配置低容量、快充鋰電池，并能夠通過(guò)充電調(diào)度的優(yōu)化，減少備用冗余叉車(chē)，從而顯著降低投資。

3. 適配多種機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)智能充電

WCM-01可安裝在不同型號(hào)的叉車(chē)上，使用同一款非接觸充電站充電。在一個(gè)工廠環(huán)境里，托盤(pán)式、平衡重、堆垛叉車(chē)、前移式無(wú)人叉車(chē)，以及移載式、潛伏式AGV等都能夠用同一個(gè)無(wú)線充電發(fā)射站充電，解決在工廠內(nèi)車(chē)型眾多、需要部署多種充電樁并且備品備件繁雜的問(wèn)題。

4.  為室外無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用創(chuàng)造條件

移動(dòng)機(jī)器人在室外場(chǎng)景下運(yùn)行有較高的技術(shù)挑戰(zhàn)性，嘉騰機(jī)器人在這一課題的投入上已有所斬獲。大黃蜂是嘉騰戶(hù)外搬運(yùn)的明星產(chǎn)品，但戶(hù)外塵埃、雨水的影響是大黃蜂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電的障礙，非接觸、無(wú)裸露的充電方式才可做到這一點(diǎn)，無(wú)接觸充電的產(chǎn)品導(dǎo)入，將為完全版的室外無(wú)人叉車(chē)開(kāi)發(fā)創(chuàng)造必要的條件。