胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、ABS系統(tǒng)以及安全氣囊系統(tǒng)并稱為汽車的三大安全系統(tǒng)，從2020年開始，胎壓傳感器已成為國內(nèi)量產(chǎn)乘用車的標準配置，用于測量胎內(nèi)壓力，并通過無線電向接收器裝置發(fā)送信號。奧地利自動化公司MMS為中國制造商保富電子（BH Sens）組建了一條高度復(fù)雜的組裝生產(chǎn)線，每年可生產(chǎn)四百萬個胎壓傳感器，配備史陶比爾機器人的自動化產(chǎn)線憑借高可用性贏得客戶信賴。

保富電子（BH SENS）原配乘用車TPMS

挑戰(zhàn)

敏感環(huán)境下組裝胎壓傳感器

保富電子是全球TPMS（汽車胎壓監(jiān)測系統(tǒng)）行業(yè)領(lǐng)軍者。早在20多年前，其母公司就開始為世界知名汽車制造商供應(yīng)TPMS。保富電子的需求包括將十個零件組裝成一個完整的傳感器，整合各個測試步驟，實現(xiàn)短周期時間全自動化系統(tǒng)的高可用性。該生產(chǎn)線目標是年產(chǎn)四百萬個傳感器，這就需要每六秒生產(chǎn)出一個。此外，同時組裝三種基板類型不同的傳感器，要求高度的靈活性。 

MMS是一家總部位于奧地利的自動化公司，為汽車、電氣等行業(yè)提供小型金屬和塑料部件"一站式服務(wù)"的生產(chǎn)設(shè)備。自動化技術(shù)專家MMS公司根據(jù)客戶需求，為保富電子建立了一套緊湊的全自動胎壓傳感器組裝系統(tǒng)。

機器人集成系統(tǒng)在緊湊空間內(nèi)進行組裝與測試

解決方案

TS2 SCARA 機器人實現(xiàn)精準處理

三臺史陶比爾機器人在旋轉(zhuǎn)工作臺上高速處理傳感器組件。第一臺大型 TS2-80 四軸機器人負責將坯料從托盤中移出并放置在工件托架上。第二臺TS2-60 SCARA 機器人從另一個托盤中取出電池并放置在電路板上。在此過程中，全新的 TS2機器人不僅需要運作迅速，還要在視覺系統(tǒng)的支持下實現(xiàn)最大精度。下一步是在旋轉(zhuǎn)工作臺上將三個電池焊接點連接至電路板，組裝完成后放置在準備好的塑料機殼中。第三臺TS2-40 SCARA 極緊湊型機器人在相機視覺系統(tǒng)的引導下，將塑料密封件插入正確位置。

密封件成功安裝后，將印刷電路板放在上面，通過熱填塞工藝將正極連接到機殼上。最后，將機殼蓋放置在機殼組件上，使用激光進行焊接密封。在經(jīng)過大量電壓測試、板高檢查、氣密性測試直至“下線”測試等百分之百的QA測試后，將傳感器安在閥門上并自動用螺母固定總成即可完成整個流程。

復(fù)雜的生產(chǎn)線采用機器人自動化緊湊設(shè)計

客戶應(yīng)用

全新TS2  SCARA 系列帶來極致性能

MMS 公司之所以選擇史陶比爾全新的 TS2 SCARA系列，主要因為該系列機器人能與視覺系統(tǒng)進行優(yōu)良交互，實現(xiàn)理想的零件對準，同時還能與進料系統(tǒng)進行順暢通訊。

史陶比爾機器人的 uniVAL plc 接口也為系統(tǒng)編程帶來便利。它簡化了與高端西門子 S7 控制器的連接。生產(chǎn)線在無需修改硬件的情況下即可實現(xiàn)換型，滿足了靈活性的需求。

MMS 公司選擇機器人時需要考量的其他重要因素還包括機器人的極高可用性、精確度和動態(tài)性。組裝系統(tǒng)周期時間短且需要晝夜不停地運轉(zhuǎn)。由于系統(tǒng)需要處理的組件很小，是否能長期保持高精確度也是決策標準之一。

全新的TS2 SCARA系列榮獲紅點設(shè)計獎

作為一個系統(tǒng)集成商，我們依賴于我們核心合作伙伴的專業(yè)知識。史陶比爾提供了很好的客戶服務(wù)，使我們在模擬過程中能夠獲得有效的支持，不需要很長時間就能快速、專業(yè)地解決所有問題。

—— MMS公司CEO Peter Buxbaum