突如其來的新冠疫情，打破了社會正常運行的秩序，物資短缺、一“罩”難求問題給社會造成了一定恐慌。幸好，不少制造業(yè)企業(yè)快速響應，短時間內(nèi)調(diào)整生產(chǎn)線來滿足人民需求，這讓我們看到了柔性生產(chǎn)和智能制造帶來的巨大優(yōu)勢。

后疫情時代到來，市場的不確定性將進一步放大，制造企業(yè)們也深刻認識到：只有降低非核心環(huán)節(jié)對人力的依賴，盡可能通過智能化、自動化設(shè)備對作業(yè)模式進行改造升級，企業(yè)才能保持自身競爭力、才能高效應對風云變化的市場格局。

制造業(yè)對生產(chǎn)自動化物流系統(tǒng)要求越來越高越迫切，具有高效、靈活、柔性的AGV/AMR成為智能制造企業(yè)的首選，并逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)線上的常態(tài)。AGV/AMR在制造業(yè)主要應用于生產(chǎn)物流和倉儲物流兩個方面，然而這兩類應用場景對于AGV/AMR要求有所差異。

AGV/AMR在生產(chǎn)線的應用，更加注重其定位精準度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性及數(shù)據(jù)采集的可行性;而在智能倉儲的應用，則更加注重高效率、調(diào)度系統(tǒng)的SKU容量、WMS的高度可靠性等。未來產(chǎn)線與倉儲的對接將越來越緊密，包括設(shè)備的對接、網(wǎng)絡(luò)的對接、數(shù)據(jù)的對接，其中AGV/AMR將承擔越來越重要的載體，實現(xiàn)生產(chǎn)制造前、中、后端的無縫銜接，為實現(xiàn)智能化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

本文主要介紹AGV/AMR在生產(chǎn)物流中的應用，具體的講，生產(chǎn)物流可分為前端物流和后端物流：

前端物流

主要指原料入庫、存儲，以及上線到生產(chǎn)線的過程。與后端物流有較大區(qū)別，因為前端物流直接供應到生產(chǎn)線，生產(chǎn)線作為價值的直接創(chuàng)造者，是生產(chǎn)線向前端拉動的過程，對精確度、對排序等的要求都非常高，故對前端物流要求也非常高，一個小失誤就會對整個產(chǎn)線造成極大影響。

后端物流

主要指產(chǎn)品出庫的過程，包含成品入庫、成品存儲、成品出庫、揀選出庫等。

在制造業(yè)的生產(chǎn)線中，引入柔性AGV/AMR后通過自主構(gòu)建地圖實時定位，并不需要鋪設(shè)二維碼、反光板等固定信標，部署簡易快捷，且能憑借倉儲控制系統(tǒng)進行避障、自主規(guī)劃路線，無需特地為設(shè)備開辟專屬通道，既能在復雜動態(tài)的場景與人/自主移動機器人“和諧共處”，又能在生產(chǎn)空間較為局限的場景中高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，因此工廠內(nèi)部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)應用柔性AGV/AMR使生產(chǎn)物流效率顯著提高，錯誤率大大減少，大幅度降低動強度，使整個生產(chǎn)自動化程度邁上一個新臺階。

作為柔性AGV/AMR及其解決方案的供應商，眾倉機器人一直致力于為有廠內(nèi)物流自動化升級的企業(yè)提供整體解決方案。

面向工廠和倉庫，眾倉機器人推出了PG系列自主移動機器人，能夠在多類場景提供柔性的物流動力。眾倉機器人持續(xù)向不同行業(yè)物流場景進行發(fā)掘，不斷探索柔性AGV/AMR在工業(yè)、倉儲等領(lǐng)域的應用，在某線纜制造企業(yè)線邊物流智能化升級改造過程中，就引入眾倉機器人多臺自主移動機器人，實現(xiàn)了多種原料至線邊的自動化輸送，以及成品往倉庫的自動化輸送。

為實現(xiàn)更靈活地調(diào)度，眾倉機器人為該企業(yè)提供自研的AGV調(diào)度系統(tǒng)，結(jié)合掃碼槍和PAD實現(xiàn)系統(tǒng)層面交互，工人通過PAD就可對叉車AGV進行可視化操控，實現(xiàn)遠程呼叫、任務更改等個性化調(diào)度，更符合實際的生產(chǎn)節(jié)拍。

引入柔性AGV/AMR系統(tǒng)負責多環(huán)節(jié)物流工作之后，該企業(yè)實現(xiàn)倉庫到產(chǎn)線的自動化精準搬運、簡化了作業(yè)流程，減少在生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)的人力投入，而原本從事搬運的工人也可轉(zhuǎn)向更有價值的創(chuàng)造。

后疫情時代，原先的生產(chǎn)制造模式已被“洗牌”，大環(huán)境的變幻莫測給市場帶來更多不確定性，智能制造趨勢將會進一步提速。柔性AGV/AMR作為內(nèi)生產(chǎn)物流實現(xiàn)自動化、智能化的關(guān)鍵一環(huán)，市場前景廣闊。眾倉機器人擁有多款自主移動機器人，豐富的商業(yè)化交付經(jīng)驗，前沿的研發(fā)技術(shù)，將推動柔性AGV/AMR在工業(yè)領(lǐng)域的應用，為更多工廠的生產(chǎn)物流增添智能“硬實力”。

眾倉機器人創(chuàng)立于2018年，是移動機器人&智能裝備研發(fā)、制造、銷售為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)，是智能倉儲與場內(nèi)物流的解決方案優(yōu)秀服務商。公司擁有高素質(zhì)的研發(fā)團隊，秉持“智慧創(chuàng)造生產(chǎn)力”的理念，持續(xù)投入研發(fā)和創(chuàng)新，多年來自主研發(fā)了無人叉車AGV、潛伏AMR、重載AMR等系列機器人產(chǎn)品與配套智能裝備、機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS、智能倉儲控制系統(tǒng)WCS、智能倉儲管理系統(tǒng)WMS等軟、硬件產(chǎn)品及系統(tǒng)。

目前公司已經(jīng)服務于軌道交通、物流、食品、醫(yī)藥、母嬰、汽車等眾多領(lǐng)域。我們將持續(xù)推動智能物流和自動化倉儲的發(fā)展，致力于提高智能存儲與場內(nèi)物流的生產(chǎn)力，全面實現(xiàn)數(shù)字化、自動化、智能化！