▍農田自動化的優(yōu)勢

Agrobot是一個可以進行編程和遠程控制的智能可移動機器人。它可以在農田自主工作，執(zhí)行無論傳統(tǒng)農業(yè)、葡萄種植以及園藝操作等一系列任務。農業(yè)機器人能夠自主監(jiān)測農作物的狀況，檢測潛在的疾病，清除雜草及采集植物樣本。在發(fā)生疾病或蟲害的情況下，它甚至選擇對環(huán)境友好的產品治療植物。

這項技術歸功于我們在項目中使用的UR10協(xié)作式機器人手臂，它的性能令人印象深刻。"我們選擇優(yōu)傲協(xié)作機器人是因為我們想要一個對用戶來說安全的機器人。尼科利尼說："該機器人還可以通過外部電腦進行實時控制，并且在視覺傳感器的幫助下實現(xiàn)先進的運動控制。

# 農業(yè)機器人 #

未來我們會在農田中看到更多這樣的機器人嗎？"我堅信，下一代的農民將在他們的農田中使用機器人和新技術。有一些因素會推動農田機器人的發(fā)展，例如有關使用農藥的新規(guī)定和技能短缺的問題。許多公司已經在致力于開發(fā)新的、堅固耐用、用戶友好、有效且價格低廉的農業(yè)機器人。"

收割新鮮蔬菜的機器人

▲劍橋大學的一個團隊利用機器學習實現(xiàn)了球生菜的收割自動化

尼科里尼的想法似乎正被在英國發(fā)生的事情所證實。由劍橋大學一個團隊開發(fā)的 "摘菜機器人"，首先在實驗室中接受了識別和收割球生菜的訓練。在與當?shù)厮褪卟撕献魃绲暮献髦?，以及在其他各種田地的實際測試中，機器人的功能也得到了證實。

幾十年來，土豆和小麥都是大型農業(yè)機械進行大規(guī)模收割，但許多其他作物直到現(xiàn)在還無法實現(xiàn)自動化。雖然劍橋大學的原型機還不能像農民那樣嫻熟，但該項目顯示了機器人在農業(yè)中的使用范圍可以得到拓展。因此，即使在長期以來無法想象的領域，農業(yè)機器自動化也將很快成為可能：即使是像球生菜這樣特別難以用機械收割的脆弱作物，使用機械臂也可能成為現(xiàn)實。

劍橋大學工程系的西蒙伯雷爾解釋說。"如果我們都可以將收割機器人用于球生菜，那么我們就也可以將其用于許多其他作物。"

農業(yè)的完全自動化還不會馬上實現(xiàn)。拖拉機、聯(lián)合收割機和其他熟悉的大型機器肯定會在未來許多年里繼續(xù)主導農田和草地。但通過上面的案例，我們可以看出機器人在農業(yè)方面擁有的巨大潛力。因為它們證明了技術難點最終可以被攻克。如果想實現(xiàn)未來養(yǎng)活全世界的目標，農田決不能將這些發(fā)展可能拒之門外。