在工業(yè)搬運領(lǐng)域，人工叉車是最常見的搬運工具，“合力”作為中國綜合實力強(qiáng)的民族品牌，擁有十分龐大的“合粉群”。我們從近30年中國叉車銷售數(shù)據(jù)可見，安徽合力叉車銷量始終保持行業(yè)第一。

數(shù)字革命開啟了無人搬運新局面。憑借在物流搬運領(lǐng)域的技術(shù)積累和品牌沉淀，安徽合力打造科技前沿體——合力工業(yè)車輛（上海）有限公司，簡稱“合力科技”。

用戶精益化、智能化物流管理是推動合力科技快速成長的強(qiáng)大動力。隨著AGV應(yīng)用行業(yè)的拓展和場景的深入，在解決用戶轉(zhuǎn)型升級的痛點和智能搬運難點中，合力科技不斷完善能力、深化布局，發(fā)展至今，組建了一支全生命周期服務(wù)的隊伍，創(chuàng)新研發(fā)多項核心技術(shù)，實施交付了全場景智能物流項目。

接下來，一起通過合力建設(shè)的智能物流項目感悟合力科技成長的烙印。

行穩(wěn)4年，第三方物流倉庫的無人搬運

在馬士基集團(tuán)下的上海宜歐國際物流有限公司，7臺高位前移式叉車AGV已經(jīng)工作第4年，這4年里AGV24小時忙碌于6000m2的倉庫出入庫搬運。回到項目啟動時，國內(nèi)高位前移式叉車AGV應(yīng)用案例寥寥無幾，而第三方物流倉庫場景對AGV無失誤的高穩(wěn)定作業(yè)、快速響應(yīng)任務(wù)、智能調(diào)度以及與上位WMS系統(tǒng)高效協(xié)作，都提出了嚴(yán)格要求。這是合力從0到1的突破，也是一次向難而行的高光時刻。以此項目為契機(jī)，合力整合內(nèi)外資源建成軟硬件開發(fā)和施工團(tuán)隊，并成立專業(yè)隊伍致力于智能物流解決方案服務(wù)。

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合力 AGV機(jī)械制造數(shù)字化生產(chǎn)車間，多智能設(shè)備統(tǒng)一協(xié)作

在該數(shù)字化機(jī)械制造車間，前移式叉車AGV的任務(wù)更加艱巨，它與WMS（倉庫管理系統(tǒng)）、ACS（智能設(shè)備控制系統(tǒng)）智能協(xié)同,與碼垛機(jī)器人、穿梭式小車交互協(xié)作，完成從制品下線轉(zhuǎn)運、入庫、出庫上料到空托盤堆垛、拆垛和配送全程無人搬運。在這個項目可以看到AGV與碼垛機(jī)器人、穿梭式小車、托盤堆疊和拆托裝置等智能設(shè)備協(xié)作實現(xiàn)全流程無人作業(yè)；AGV與穿梭式小車首度攜手，滿足高效率搬運和高坪效存儲。智能物流系統(tǒng)卸下了原來“人力工廠”的繁重，展示了“智能工廠”新面孔。對于合力科技而言，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的WMS、ACS得到應(yīng)用驗證，統(tǒng)一調(diào)度智能化設(shè)備的管理及技術(shù)實現(xiàn)邁上新臺階。

合力 AGV機(jī)器人制造車間，合力AGV應(yīng)對特殊場景該案例應(yīng)用于世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造工廠。合力2t重載前移式AGV對接生產(chǎn)與倉儲場景，跨越3個車間，途經(jīng)半室外、爬坡、避讓行車行人，控制沿途自動化設(shè)備。研發(fā)團(tuán)隊努力攻克場景應(yīng)用難點，顛覆了大眾對AGV足不出戶的認(rèn)識。AGV高效不失安全的行駛每一步，也正驅(qū)動代表著先進(jìn)制造力的“未來工廠”向前一大步。

合力 AGVPVC地板龍頭企業(yè)，多類型AGV混合搬運智能物流賦能PVC地板加工企業(yè)，推動實體經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。在PVC地板龍頭企業(yè)，合力基于用戶作業(yè)需求實施了從原料入庫-加工生產(chǎn)-成品出庫全流程的智能物流解決方案。由于物流覆蓋區(qū)域廣，工序較多，對AGV功能需求不同，該項目采用搬運式及堆垛式兩種類型的叉車AGV“混合雙打”實現(xiàn)效率和成本領(lǐng)先，帶來制造模式和管理模式的整體升級。

合力 AGV為世界500強(qiáng)企業(yè)定制E型尾部牽引AGV

在世界500強(qiáng)企業(yè)的柔性化裝配線車間，E型尾部牽引式AGV解決了用戶搬運的大問題。合力因地制宜設(shè)計E型尾部牽引式AGV，一次配送或轉(zhuǎn)運8個站點物料,車身與車頭同軌因此轉(zhuǎn)彎占用空間??；E型裝置則能滿足原有工裝繼續(xù)使用；一鍵呼叫操作便捷，搬運與生產(chǎn)節(jié)拍吻合，降低搬運勞動強(qiáng)度；搭載激光SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)，行駛路徑靈活，不需鋪設(shè)軌道。合力科技未來也將進(jìn)一步貼合用戶柔性化生產(chǎn)搬運方向發(fā)展，快速響應(yīng)用戶定制化需求。

憑借卓越的質(zhì)量管理體系，合力打造了一系列質(zhì)量過硬的AGV產(chǎn)品，搬運模式覆蓋高位、堆垛、平衡重、重載、窄巷道、牽引、室外、揀選等。

合力 AGV

突破技術(shù)瓶頸，創(chuàng)新研制重載4tAGV

2021年合力開創(chuàng)性研發(fā)4t重載叉車式AGV、最大起升5m。長期以來重載長距離搬運是叉車式AGV應(yīng)用的高門檻，關(guān)鍵技術(shù)在于框架結(jié)構(gòu)設(shè)計，運行性能、安全控制、續(xù)航等。此款A(yù)GV為印刷、金屬制造、機(jī)械加工等重載智能搬運帶來更優(yōu)化的解決方案。目前，該款A(yù)GV在鋁業(yè)加工車間應(yīng)用，滿足4t物料長距離搬運、存儲，以及高級別的安全風(fēng)險識別和應(yīng)對措施。項目成果受到用戶和行業(yè)的點贊。

安徽合力股份有限公司（以下簡稱安徽合力）始建于1958年，1993年進(jìn)行股份制改造，1996年在上海證券交易所公開上市，股票簡稱：安徽合力，證券代碼：600761，公司主營業(yè)務(wù)為工業(yè)車輛、工程機(jī)械與關(guān)鍵零部件，注冊資本4.28億元。目前是我國規(guī)模最大、產(chǎn)業(yè)鏈條最完整、綜合實力和經(jīng)濟(jì)效益最好的工業(yè)車輛研發(fā)、制造與出口基地；是目前我國叉車行業(yè)唯一的上市公司，擁有國家級企業(yè)技術(shù)中心，是國家創(chuàng)新型企業(yè)，國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)，安徽省工程機(jī)械建設(shè)（合肥）基地龍頭企業(yè)，HELI商標(biāo)是中國馳名商標(biāo)。

截止2011年末，企業(yè)資產(chǎn)總額45億元，2011年實現(xiàn)合并營業(yè)收入63億元，匯總營業(yè)收入突破百億。公司主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)自1991年以來連續(xù)21年保持國內(nèi)同行業(yè)第一， 2009年位居世界工業(yè)車輛前八。

經(jīng)過近半個世紀(jì)的發(fā)展與創(chuàng)新，安徽合力目前已經(jīng)形成了以安徽合肥合力工業(yè)園總部為中心，寶雞合力叉車廠、衡陽合力工業(yè)車輛有限公司兩個整機(jī)廠為兩翼，合肥鑄造工廠、安慶車橋廠、蚌埠液力機(jī)械廠三個部件廠及配套產(chǎn)業(yè)園為支撐的百億產(chǎn)業(yè)平臺，具有年產(chǎn)叉車整機(jī)10萬臺、鑄件20萬噸、油缸60萬根、轉(zhuǎn)向橋10萬臺套及相應(yīng)的下料、金加工、涂裝、裝配和試驗檢測能力。

合力叉車主導(dǎo)產(chǎn)品是“合力、HELI”牌系列叉車，在線生產(chǎn)的1700多種型號、512類產(chǎn)品全部具有自主知識產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品的綜合性能處于國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平，公司在國內(nèi)擁有自主的營銷網(wǎng)絡(luò)，在國內(nèi)建立了23個省級營銷網(wǎng)絡(luò)和320多家二級代理銷售服務(wù)網(wǎng)點，是國內(nèi)叉車行業(yè)最完善，最健全的服務(wù)體系。在海外72個國家或地區(qū)建立了海外代理網(wǎng)絡(luò)，產(chǎn)品銷往世界130個國家和地區(qū)，其中歐美發(fā)達(dá)國家或地區(qū)占公司出口量的60%。

“十二五”，安徽合力將以“創(chuàng)一流品牌、進(jìn)世界五強(qiáng)”為目標(biāo)，以科學(xué)發(fā)展為主題，以加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式為主線，以自主創(chuàng)新為支撐，抓住黃金發(fā)展期，以全球性的戰(zhàn)略眼光、全產(chǎn)業(yè)鏈的整體思維、全過程的高效管控、全方位的合作共贏，全面增強(qiáng)戰(zhàn)略競爭能力，成為中國工業(yè)車輛行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，全球工業(yè)車輛行業(yè)的領(lǐng)先者，在“十二五”末實現(xiàn)產(chǎn)值突破150億元。