隨著工業(yè)自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、智能立體倉庫的廣泛應用，自動搬運機器人作為聯(lián)系和調節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。

自動搬運機器人智能立體倉庫中的四大應用場景

一、分揀碼盤

當貨物通過汽車運輸到倉庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與自動搬運機器人行駛路徑相匹配。此時，控制中心下達任務調度附近的自動搬運機器人到卸貨點，自動搬運機器人將整箱貨物按照預先設定的行駛路徑將貨物運到貨物入庫輸送線上。因為自動搬運機器人數(shù)量有限，且貨物入庫數(shù)量多，所以每一輛自動搬運機器人都會循環(huán)往復地完成“取—放”的工作任務。另外自動搬運機器人將成垛的空托盤運輸?shù)娇胀斜P拆分設備進行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應同時跟進。

二、智能轉運

智能轉運入庫區(qū)域的作業(yè)都由自動搬運機器人自動完成。當貨物碼盤完成之后，自動搬運機器人從接口處取出整托盤，按照預先鋪設好的運行路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區(qū)域接口。由于整托盤出口和接口都有多個，每輛自動搬運機器人按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指定接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統(tǒng)設定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業(yè)過程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調下進行，保證了交通順暢，作業(yè)有序，提高了轉運入庫作業(yè)效率，增加了整套系統(tǒng)的柔性。

三、智能出庫

智能轉運出庫區(qū)域的作業(yè)也都由自動搬運機器人完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達的作業(yè)指令，自動搬運機器人按預先制定的路線自行駛向出庫鏈條機處取下整托盤貨物，然后按照轉運至自動拆盤發(fā)貨區(qū)域接口。轉運出庫區(qū)域的整托盤接口和拆盤發(fā)貨區(qū)接口也是有多個，自動搬運機器人可以在系統(tǒng)的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動運行到系統(tǒng)設定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，在交通管理系統(tǒng)的控制下，自動搬運機器人嚴格遵循規(guī)定路徑行駛，彼此獨立行駛和作業(yè)，還能相互讓車，增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。

四、自動發(fā)貨

出庫的貨物由伸縮皮帶機運輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部，按照“就近原則”，控制系統(tǒng)安排最近的自動搬運機器人按照預先設定的路徑到達汽車車尾，將伸縮皮帶機上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內，避免了人工堆碼，提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由自動搬運機器人完成入庫。整個流程都能實現(xiàn)無人化操作，提高了倉庫作業(yè)的智能化水平。