· 佳順智能丨智慧物流引導(dǎo)品牌 ·

近年來(lái)，國(guó)務(wù)院、國(guó)家發(fā)改委、工信部陸續(xù)制定相關(guān)鼓勵(lì)政策，引導(dǎo)智能電網(wǎng)建設(shè)，并強(qiáng)調(diào)儀表行業(yè)智能電表的重要作用，為國(guó)內(nèi)智能電表制造企業(yè)營(yíng)造了良好的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境。2020年，我國(guó)全社會(huì)用電量為7.51萬(wàn)億千瓦時(shí)，根據(jù)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)的預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)2030年全社會(huì)用電量將達(dá)到11.30~12.67萬(wàn)億千瓦時(shí)。在電力需求持續(xù)增長(zhǎng)的拉動(dòng)下，電網(wǎng)在用電端的投入預(yù)計(jì)將保持在相對(duì)較高的水平。根據(jù)《電力發(fā)展“十三五”規(guī)劃》等相關(guān)政策，明確指出智能電表屬于國(guó)家當(dāng)前重點(diǎn)支持的“高端裝備制造產(chǎn)業(yè)”中的“智能制造裝備產(chǎn)業(yè)”之“智能測(cè)控裝備制造——智能電表”產(chǎn)業(yè)。

智能電表行業(yè)面臨著迫切的發(fā)展需求，而高效的發(fā)展離不開(kāi)物流的助力，無(wú)人化、信息化也是該行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流的關(guān)鍵要求，因此智慧物流也成為了智能電表行業(yè)的必由之路。

日前，某大型電力企業(yè)智能電表檢測(cè)正是應(yīng)用佳順智能C6-21復(fù)合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了智能檢測(cè)，自動(dòng)摘表、掛表等功能。

01【 項(xiàng) 目 背 景 】

該項(xiàng)目中復(fù)合機(jī)器人主要應(yīng)用于智能電表的檢測(cè)流程，項(xiàng)目包括自動(dòng)與立體庫(kù)對(duì)接完成出入庫(kù)動(dòng)作，智能電表檢測(cè)臺(tái)對(duì)接完成自動(dòng)摘表掛表動(dòng)作，自動(dòng)貼標(biāo)打碼機(jī)對(duì)接完成滾筒線(xiàn)的出入動(dòng)作，同時(shí)與甲方MES系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化信息管制；為客戶(hù)打造智能無(wú)人工廠(chǎng)提供大力支持。

02【 項(xiàng) 目 難 點(diǎn) 】無(wú)人工廠(chǎng)信息交互

客戶(hù)打造智能無(wú)人工廠(chǎng)，需與客戶(hù)各種信息化系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接交互，確保數(shù)據(jù)及時(shí)準(zhǔn)確的傳輸；機(jī)械手上裝備有掃碼功能，配合AGVS系統(tǒng)通過(guò)與客戶(hù)MES系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交互。

定位精度、停止精度要求高

智能電表檢測(cè)臺(tái)摘表、掛表動(dòng)作，要求定位精度高，達(dá)到±1mm的精度要求；采用二維碼導(dǎo)航AGV實(shí)現(xiàn)±10mm的定位精度，同時(shí)機(jī)器人采用高精度視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)±1mm的對(duì)接要求。

機(jī)器手夾具抓取要求高

客戶(hù)智能電表產(chǎn)品多樣化，尺寸不一致，裝箱數(shù)量不一樣，機(jī)械手自動(dòng)抓取難度高；為不同類(lèi)型智能電表設(shè)計(jì)不同夾具，可自動(dòng)根據(jù)智能電表類(lèi)型進(jìn)行切換，同時(shí)為滿(mǎn)足摘表、掛表效率，可同時(shí)抓取3塊電表。

03【 解 決 方 案 】

，時(shí)長(zhǎng)01:06

◆該項(xiàng)目應(yīng)用了3臺(tái)C6-21復(fù)合機(jī)器人、3套自動(dòng)充電柱 、1套AGV智能控制系統(tǒng)、3臺(tái)ABB機(jī)械手、3套視覺(jué)定位系統(tǒng)、3套視覺(jué)掃描系統(tǒng)、以及多套定制夾具等組成。

◆AGV智能控制系統(tǒng)與客戶(hù)的MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、檢測(cè)臺(tái)系統(tǒng)和機(jī)械手操作系統(tǒng)對(duì)接，智能規(guī)劃AGV最優(yōu)運(yùn)輸路徑，提高摘表、掛表效率和NG品的處理與區(qū)分。

◆AGV根據(jù)智能電表信息，依次有序?qū)⒅悄茈姳硭偷綄?duì)應(yīng)檢測(cè)臺(tái)，并通過(guò)掃碼綁定智能電表與檢測(cè)臺(tái)的信息，檢測(cè)臺(tái)掛滿(mǎn)智能電表后通知MES系統(tǒng)，測(cè)試臺(tái)進(jìn)行智能電表測(cè)試。

◆測(cè)試臺(tái)智能電表整體測(cè)試完成后，通過(guò)MES系統(tǒng)反饋智能電表的OK、NG狀態(tài)給AGV系統(tǒng)，并調(diào)度AGV將智能電表裝入不同的料框內(nèi)，裝滿(mǎn)6框智能電表后，將智能電表與料框通過(guò)掃碼將信息綁定，送入打碼貼標(biāo)工藝。

◆最后將打碼貼標(biāo)完成的智能電表，送到立體倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人化自動(dòng)配送及檢測(cè)。

04【 方 案 優(yōu) 勢(shì)】多定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)接

AGV采用慣性導(dǎo)航二維碼視覺(jué)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)精確定位，精度達(dá)±10mm；機(jī)械手采用高精度視覺(jué)攝像頭進(jìn)行檢測(cè)，精度達(dá)±1mm。

多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人車(chē)間

AGV智能控制系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)對(duì)接，自動(dòng)生成出入庫(kù)檢測(cè)任務(wù)；與MES系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)物料動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，同步傳輸智能電表與料框綁定信息、智能電表檢測(cè)狀態(tài)；與機(jī)械手系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)智能掛表、摘表、切換夾具等功能，全程無(wú)需人工參與。

智能調(diào)度實(shí)現(xiàn)高效應(yīng)用

智能規(guī)劃最優(yōu)路徑，減少無(wú)效行走，提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率。AGV智能控制系統(tǒng)還可以實(shí)時(shí)記錄綁定物料信息，實(shí)現(xiàn)賬物同步。

對(duì)接多種規(guī)格尺寸智能電表

按智能電表規(guī)格尺寸，設(shè)計(jì)了3種不同的機(jī)械手夾具，分別為抓取1塊電表的夾具、同時(shí)抓取3塊電表的夾具、以及抓取料箱的夾具，多套夾具自動(dòng)切換。

05【 客 戶(hù) 收 益】提升工廠(chǎng)自動(dòng)化程度

從出庫(kù)到掛表檢測(cè)，從摘表到打碼貼標(biāo)，最后到成品入庫(kù)，整套工藝流程由復(fù)合機(jī)械手完成，提升了工廠(chǎng)自動(dòng)化程度。

提高了檢測(cè)效率

通過(guò)機(jī)械手自動(dòng)掛表、摘表，減去人員操作，降低作業(yè)失誤率。

完善信息流程

從待檢品出庫(kù)，到成品的入庫(kù)，整個(gè)過(guò)程對(duì)智能電表位置實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，智能電表出入庫(kù)時(shí)間，檢測(cè)狀態(tài)信息，均可進(jìn)行追溯，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息化。

06【 產(chǎn) 品 介 紹】

C6-21復(fù)合機(jī)器人式AGV由AGV底盤(pán)、動(dòng)力輸送滾筒、ABB機(jī)械手組合而成，可實(shí)現(xiàn)物料的抓取入筐、整筐物料的自動(dòng)傳輸工作。

技術(shù)參數(shù)：

在此項(xiàng)目中，佳順智能標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)流程、優(yōu)異的產(chǎn)品性能與先進(jìn)的技術(shù)、豐富高效的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，使得該大型智能電表企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)物流無(wú)人化。2021年，佳順智能將與該企業(yè)開(kāi)展進(jìn)一步合作，打造工業(yè)領(lǐng)域的無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)明星項(xiàng)目，緊跟“全球工業(yè)4.0”及“中國(guó)制造2025”發(fā)展步伐，為更多電力行業(yè)客戶(hù)提供智慧物流綜合解決方案。