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由超過5G的虛擬現(xiàn)實操作員來控制機器人頭像焊接、切割和提升的工作

2021-10-08 08:58 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:滿江月明 來源:AGV網(wǎng)
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機器人本身能做世界上大部分危險的工作嗎?Salt LakeCity初創(chuàng)公司Sarcos Robotics已經(jīng)在制造第二個版本。這個世界上有很多危險的工作,修筑水壩,砍掉50英尺高的樹枝,舉起200磅重的物體:人們經(jīng)...

機器人本身能做世界上大部分危險的工作嗎?Salt LakeCity初創(chuàng)公司Sarcos Robotics已經(jīng)在制造第二個版本。這個世界上有很多危險的工作,修筑水壩,砍掉50英尺高的樹枝,舉起200磅重的物體:人們經(jīng)常做很多事情,這些事情會讓他們面臨墜落、燒傷、擠壓的風險,或者僅僅是因為做太多太久而受傷。Sarcos機器人公司希望通過其最新的機器人來改變這一點,它叫衛(wèi)報XT。

首席執(zhí)行官本·沃爾夫(Ben Wolff)最近在TechFirst播客上告訴我:“如果你愿意,可以把它想象成一個機器人本身。機器人在危險或困難的環(huán)境、高空或受限空間中為您工作,機器人跟隨您并立即執(zhí)行您要求它直接執(zhí)行的動作和移動?!?/p>

Guardian XT是Sarcos最新推出的“高度靈巧的移動工業(yè)機器人”。想象一下,它是你身體的上半部分,擁有超強的手臂、可配置的不同任務附件、內(nèi)置電池組、攝像頭和眼睛傳感器,以及5G連接,用于接受遠程操作員的命令,遠程操作員通過虛擬現(xiàn)實耳機看到機器人看到的東西,并穿著運動捕捉服,讓機器人做他或她所做的事情。

向上移動你的手臂,將你幾乎看到的樹枝砍掉,機器人也會這樣做。將鋼焊接到200英尺高空的大壩表面,機器人也會這樣做。這部電影并不是《阿凡達》,但它可能是迄今為止最接近我們的作品。Sarcos還生產(chǎn)Guardian XO,它本質(zhì)上是一個外骨骼,可以讓你輕松舉起200磅的重量。這可能在倉庫或制造環(huán)境中運行良好,因為你根本不想讓一自己處于危險之中。

沃爾夫說:“在過去20年中,我們開發(fā)了一種可穿戴全身機器人——Guardian XO,我們意識到,在某些應用中,我們的客戶希望將我們的外骨骼放在一輛斗式卡車中,這樣就可以在高空完成繁重而靈巧的工作。我們開始思考,為什么我們要為機器人的腿而煩惱呢?你不需要腿,你甚至不需要人在桶里就能舉起200磅。讓我們把軀干、上身和外骨骼的手臂放進桶車,然后讓人保持清醒。在地面上擁有,以便能夠操縱和指導機器人在高空的動作?!?/p>

Sarcos認為這是一種人機混合的解決方案,比純?nèi)祟惤鉀Q方案或純機器人解決方案更好?!皟H限人類”情景將人們置于危險環(huán)境中。只有機器人才能解決的問題缺乏人類專家對現(xiàn)實世界問題的智能和適應性。

Guardian XT可以通過其臂上的不同附件進行焊接、打磨、研磨、切割、檢查等操作。隨著時間的推移,該公司將開發(fā)更多的快速更換附件以獲得更多的功能,就像挖掘公司可能會為其機械購買不同的鏟斗或附件,因為不同的工作有不同的要求。此外,還有一個三指機器人手即將問世,它可以握住并使用人類今天使用的許多工具。

Sarcos已將Guardian部署到客戶測試環(huán)境中,并表示最初的反饋是肯定的。第二代將于今年晚些時候完成,該公司將重新進行相同的測試周期,以確保其產(chǎn)品滿足需求,商用裝置計劃在2022年底左右發(fā)貨。

Sarcos與T-Mobile合作開發(fā)的5G方面也很有趣。5G給視覺和控制帶來了速度和即時性:工作人員實時看到衛(wèi)報XT看到的東西,反應也基本上實時發(fā)送,這在具有高風險活動的真實場景中非常重要,這也為將來的遠程工作開辟了可能性。例如,在一條遙遠的北方石油管道上,冬天可以在那里工作。沃爾夫說“所有這些行業(yè)都面臨著勞動力挑戰(zhàn)。因此,如果現(xiàn)在我們能夠吸引年輕人說,‘你知道嗎?你仍然可以做這項非??岬墓ぷ?,非常有意義的工作,但是你不必坐在斗式卡車上,現(xiàn)在你可以待在安全的地面操縱機器人,因為它是在空中做艱苦工作的機器人?!?/p>

公司有足夠的資源來完成發(fā)展。今年4月,Sarcos宣布計劃通過與Rotor Acquisition Corp.的合并交易,通過SPAC上市。該交易將很快完成,并將為該公司提供高達4.96億美元的現(xiàn)金。如果沃爾夫和他的團隊做對了,將會有大量的銷售機會。他說“我認為,首先也是最重要的是,當我們在明年年底推出該產(chǎn)品時,我們將看到該產(chǎn)品在建筑行業(yè)的真正適用性。在高空作業(yè),無論是焊接、砂光、研磨和切割,以及建筑工人在斗式卡車或sc上所做的一切伊索爾舉起。任何高架平臺,我們現(xiàn)在都可以做到這一點,讓人類安全地降落在地面上。我想我們也會在電力行業(yè)看到這種情況。因此,我們可以在電線上修剪樹木,甚至可以達到這樣的程度,我們正在管理一些需要在電力平臺頂部完成的精細運動技能工作。當你談論變壓器安裝、拆卸、更換、絕緣體之類的事情時,這些都是非常危險的工作?!?/p>

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