中國(guó)AGV網(wǎng)新聞中心報(bào)道，近期DMG森精機(jī)發(fā)售了由無(wú)軌道型AGV（無(wú)人搬運(yùn)車）和人協(xié)動(dòng)機(jī)器人組合而成的新一代輸送系統(tǒng)“WH-AGV5”。它可以自主行走，可以搬運(yùn)加工工件、裝卸等，使工廠內(nèi)的物流輸送自動(dòng)化。

自主研發(fā)的無(wú)軌AGV可在工廠內(nèi)自由運(yùn)行，無(wú)需磁帶或標(biāo)記行車路線。它在最大高度為 35 毫米的電纜管道等臺(tái)階上具有很高的運(yùn)行性能。激光掃描儀檢測(cè)人和障礙物并在駕駛時(shí)避開(kāi)它們，因此不需要安全圍欄。

激光測(cè)距傳感器可實(shí)現(xiàn)無(wú)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，可靈活響應(yīng)布局變化。如果使用AGV控制器，不僅可以控制機(jī)床，還可以同時(shí)控制清潔設(shè)備和測(cè)量設(shè)備等外圍設(shè)備。尺寸為 700 x 1030 x 1750 毫米，像工作臺(tái)車一樣緊湊。最大運(yùn)輸質(zhì)量為 200 kg，機(jī)械手的最大有效載荷為 5 kg。通過(guò)安裝非接觸式供電裝置，可連續(xù)運(yùn)行 24 小時(shí)。

視覺(jué)傳感器安裝在機(jī)器人手臂的尖端。通過(guò) 6 軸校正，定位精度為 ± 1 mm 或更小，支持工件與機(jī)床的直接連接/拆卸。

由于整個(gè)工廠的生產(chǎn)設(shè)備可以連接并有效利用，因此可以根據(jù)情況靈活改變工藝。