川崎機(jī)器人

全面先進(jìn)的生產(chǎn)工藝

以川崎機(jī)器人在煤礦液壓支架產(chǎn)品中的使用為例，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)工藝：

• 機(jī)器人對(duì)工件可進(jìn)行平放、立起橫向位置焊接。

• 焊縫和坡口形式：T型接頭角焊縫、單雙邊V形坡口、角焊縫。

• 焊腳尺寸：8-20mm焊腳（部分焊縫帶有坡口），采用多層多道焊接工藝，接頭處每道錯(cuò)開(kāi)30mm，先整體打底焊接后再填充每條焊縫。

• 焊接方法：MIG（熔化極惰性氣體保護(hù)焊）/MAG（熔化極活性氣體保護(hù)焊）。

川崎機(jī)器人

在焊接設(shè)備中的應(yīng)用

在山東礦機(jī)開(kāi)發(fā)的頂梁焊接設(shè)備中，成功運(yùn)用了2套川崎弧焊機(jī)器人及外部行走地軌、1套頭尾變位機(jī)、2套全數(shù)字逆變焊接電源、1套煙塵凈化系統(tǒng)。

頂梁焊縫以12、14、16、18mm多層多道角焊縫坡口焊縫為主，結(jié)構(gòu)為復(fù)雜箱型結(jié)構(gòu)；通過(guò)導(dǎo)入川崎8軸機(jī)器人與7軸機(jī)器人雙機(jī)外部軸進(jìn)行雙機(jī)協(xié)調(diào)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)稱焊接。這一操作可以降低焊接應(yīng)力產(chǎn)生的焊接變形，而且使用機(jī)器人焊接能夠達(dá)到一次成形，無(wú)需人工再進(jìn)行打磨，提高焊縫的美觀度。

而在中部槽焊接設(shè)備中，成功運(yùn)用了1套川崎弧焊機(jī)器人及外部行走地軌、1套單軸頭尾變位機(jī)、1套全數(shù)字逆變焊接電源、1套煙塵凈化系統(tǒng)。中部槽焊縫以多層多道角焊縫、坡口焊縫為主；基于川崎6軸機(jī)器人、滑軌、變位機(jī)三機(jī)協(xié)調(diào)控制，在圓角處焊縫焊接一次成形，流暢無(wú)斷點(diǎn)。

山東礦機(jī)通過(guò)導(dǎo)入川崎機(jī)器人進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，單個(gè)部件生產(chǎn)車間人員由100人降至20人，已實(shí)現(xiàn)明顯縮減；焊接完成率也由60%提高至85%，且一次合格率達(dá)到100%。不僅極大程度降低了人工成本，而且在保證生產(chǎn)良品率的同時(shí)，工作效率實(shí)現(xiàn)了大幅度的提升。

川崎機(jī)器人穩(wěn)定、高效、安全，可以滿足工業(yè)領(lǐng)域的多種生產(chǎn)需求，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，一直深獲社會(huì)和客戶的信賴，未來(lái)我們也將不斷擴(kuò)展對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn)范圍，創(chuàng)造新的價(jià)值。