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德國(guó)Atec：帶有兩個(gè)執(zhí)行器的移動(dòng)機(jī)器人

2021-11-08 09:07 性質(zhì)：編譯作者：DDing 來(lái)源： AGV網(wǎng)

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Atec公司（https://www.atec.software/）開發(fā)帶有兩個(gè)執(zhí)行器的移動(dòng)機(jī)器人-MMR2，用于醫(yī)療技術(shù)中特殊鉗子的復(fù)雜作業(yè)。這項(xiàng)任務(wù)是自動(dòng)組裝總共三個(gè)由塑料和金屬制成的獨(dú)立部件。圖片：Atec GmbH現(xiàn)在...

德國(guó)Atec自動(dòng)化軟件股份公司開發(fā)帶有兩個(gè)執(zhí)行器的移動(dòng)機(jī)器人-MMR2，用于醫(yī)療技術(shù)中特殊鉗子的復(fù)雜作業(yè)。這項(xiàng)任務(wù)是自動(dòng)組裝總共三個(gè)由塑料和金屬制成的獨(dú)立部件。

圖片：Atec GmbH

現(xiàn)在，兩個(gè)UR機(jī)器人在10s周期內(nèi)組裝鉗子。各個(gè)部件既可以通過(guò)進(jìn)料器作為散裝材料，也可以通過(guò)傳送帶直接從上游的注塑機(jī)送入。機(jī)器人在正確的位置拾取零件，并將其放入裝配站。該機(jī)器人在潔凈室中使用，不需要外殼。兩個(gè)激光掃描儀的使用確保了安全操作。MMR2的重量為250公斤，尺寸為120x70x95厘米，可通過(guò)四個(gè)腳輪移動(dòng)。