德國Atec：帶有兩個執(zhí)行器的移動機器人

2021-11-08 09:07 性質(zhì)：編譯作者：DDing 來源： AGV網(wǎng)

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Atec公司（https://www.atec.software/）開發(fā)帶有兩個執(zhí)行器的移動機器人-MMR2，用于醫(yī)療技術(shù)中特殊鉗子的復(fù)雜作業(yè)。這項任務(wù)是自動組裝總共三個由塑料和金屬制成的獨立部件。圖片：Atec GmbH現(xiàn)在...

德國Atec自動化軟件股份公司開發(fā)帶有兩個執(zhí)行器的移動機器人-MMR2，用于醫(yī)療技術(shù)中特殊鉗子的復(fù)雜作業(yè)。這項任務(wù)是自動組裝總共三個由塑料和金屬制成的獨立部件。

圖片：Atec GmbH

現(xiàn)在，兩個UR機器人在10s周期內(nèi)組裝鉗子。各個部件既可以通過進料器作為散裝材料，也可以通過傳送帶直接從上游的注塑機送入。機器人在正確的位置拾取零件，并將其放入裝配站。該機器人在潔凈室中使用，不需要外殼。兩個激光掃描儀的使用確保了安全操作。MMR2的重量為250公斤，尺寸為120x70x95厘米，可通過四個腳輪移動。