Vecna 自主運(yùn)行托盤(pán)叉車(chē)正在運(yùn)行中

如果問(wèn)一家制造公司他們目前面臨最頭痛的問(wèn)題是什么？毫無(wú)疑問(wèn)，供應(yīng)鏈中斷和人員短缺可能首當(dāng)其沖。然而，美國(guó)威可納機(jī)器人公司（Vecna Robotics）可能有解決這兩個(gè)問(wèn)題的辦法。

以下是中國(guó)AGV網(wǎng)（m.wnmc.org.cn)摘錄福布斯雜志采訪Vecna首席創(chuàng)新官Daniel Theobald的部分內(nèi)容。

Vecna Robotics開(kāi)發(fā)的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）用于配送、物流、倉(cāng)儲(chǔ)和制造業(yè)（該公司首先在醫(yī)院和其他醫(yī)療保健設(shè)施中嶄露頭角）。該公司之秘密武器是軟件！事實(shí)上，創(chuàng)始人兼首席創(chuàng)新官Daniel Theobald 認(rèn)為機(jī)器人至關(guān)重要的技術(shù)在90-95% 層度上是依賴(lài)軟件。Vecna 將其軟件植入叉車(chē)和托盤(pán)卡車(chē)等現(xiàn)有設(shè)備的大腦中，使其具有自主性——盡管該公司確實(shí)構(gòu)建了一些自己的硬件。

Vecna Robotics 的與眾不同之處在于將雄心勃勃的愿景與務(wù)實(shí)的態(tài)度相結(jié)合，具體體現(xiàn)在3個(gè)關(guān)鍵原則中：

首先，Theobald 說(shuō)：“機(jī)器人技術(shù)成功的關(guān)鍵在于將其應(yīng)用集中在現(xiàn)在可以產(chǎn)生最大收益的領(lǐng)域?！蔽覀冃枰私猱?dāng)今機(jī)器人在工作環(huán)境中可以做什么和不能做什么，并將它們部署在可以立即獲得最大效率收益的地方。事實(shí)上，Theobald 認(rèn)為機(jī)器人之所以沒(méi)有廣泛采用的一個(gè)關(guān)鍵原因是：我們經(jīng)常嘗試一些讓機(jī)器人根本還沒(méi)有準(zhǔn)備好的事情。

其次，我們需要從機(jī)器人和人類(lèi)共同工作的角度來(lái)思考。不僅是因?yàn)槠駷橹雇耆?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E8%87%AA%E5%8A%A8" title="自動(dòng)" target="_blank">自動(dòng)化的嘗試都失敗了；但更重要的是因?yàn)槿祟?lèi)和機(jī)器人的能力不同，為了最大限度地提高生產(chǎn)力和利潤(rùn)，我們應(yīng)該優(yōu)化兩套技能的組合，而不是將機(jī)器人視為工人的替代品。

第三，成功采用機(jī)器人技術(shù)需要改變運(yùn)營(yíng)和管理實(shí)踐。當(dāng)我們了解機(jī)器人可以做什么，以及它們?nèi)绾巫詈玫嘏c人類(lèi)合作時(shí)，我們需要相應(yīng)地重新組織運(yùn)營(yíng)。

雖然Theobald 說(shuō)我們應(yīng)該注意機(jī)器人不能做什么，但Vecna Robotics 的AMR 具有一些令人印象深刻的功能。

在倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)行的Vecna 自主移動(dòng)機(jī)器人

這些機(jī)器人是真正的自主運(yùn)行，因?yàn)樗鼈儾粌H遵循預(yù)先編程的程序，而且能夠?qū)σ馔馇闆r做出反應(yīng)并適應(yīng)以完成工作。Vecna Robotics 的軟件允許AMR 將其“任務(wù)”（要完成的目標(biāo)，例如從位置A 取回托盤(pán)并將其移動(dòng)到位置B）分解為動(dòng)作和任務(wù)；當(dāng)它們?cè)诠ぷ鳝h(huán)境中移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人具有適應(yīng)意外情況的意識(shí)和自主權(quán)，例如繞過(guò)障礙物導(dǎo)航，或者在物品不在預(yù)期位置時(shí)搜索更廣闊的區(qū)域。當(dāng)他們這樣做時(shí)，他們會(huì)監(jiān)控他們是否仍然按時(shí)完成任務(wù)。

它們知道何時(shí)尋求幫助：當(dāng)它們面臨無(wú)法自己解決的困難時(shí)，它們會(huì)要求人類(lèi)主管介入。不是字面上的，因?yàn)橹鞴芸赡茉谕耆煌奈恢谩Ｊ聦?shí)上，Theobald 指出，該公司的技術(shù)使其機(jī)器人能夠在不需要本地干預(yù)的情況下解決大多數(shù)問(wèn)題。操作員可以通過(guò)一組攝像頭看到機(jī)器人的情況，回放機(jī)器人最近的動(dòng)作，看看機(jī)器人已經(jīng)做了哪些嘗試來(lái)解決這種情況；然后主管可以指示機(jī)器人如何繼續(xù)。

機(jī)器人在工作中相互學(xué)習(xí)：隨著工作的進(jìn)行，機(jī)器人積累了更多關(guān)于環(huán)境的知識(shí)，而Vecna Robotics 的基于多智能體人工智能的引擎，名為“Pivotal”，允許他們與他們的機(jī)器人分享這些知識(shí)。

“Pivotal”用途廣泛：Theobald 指出，相同的機(jī)器人可以快速重新配置以在不同環(huán)境中運(yùn)行。您可以使用它們?cè)谠缟显趥}(cāng)庫(kù)中完成一組操作，然后重新編程并在下午將它們部署到配送中心以用于不同的目的。事實(shí)證明，這種多功能性特別有吸引力，因?yàn)楣驹噲D通過(guò)投資靈活的自動(dòng)化解決方案來(lái)應(yīng)對(duì)最新一波的中斷，以提高其運(yùn)營(yíng)的彈性和適應(yīng)性。

然而，一些代價(jià)最高的供應(yīng)鏈中斷事件發(fā)生在公司自己的倉(cāng)庫(kù)之外。例如，主要港口的大規(guī)模延誤。機(jī)器人也能幫上忙嗎？Daniel Theobald 認(rèn)為這只是時(shí)間問(wèn)題。他說(shuō)，機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)應(yīng)用將遵循他所謂的“3M規(guī)則”：制造、移動(dòng)或需要維護(hù)的一切最終都將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。Theobald 說(shuō)，前進(jìn)的最佳方法是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于可以產(chǎn)生大量實(shí)際使用數(shù)據(jù)的功能，因?yàn)槿斯ぶ悄茉诤艽蟪潭壬先詺w結(jié)為模式識(shí)別。

Daniel Theobald 對(duì)機(jī)器人技術(shù)充滿熱情；他是Mass Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人，這是一家總部位于美國(guó)波士頓的非營(yíng)利組織，致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。與此同時(shí)，他堅(jiān)持認(rèn)為“我們所做的一切都必須以人為本?！边@背后有一個(gè)真正的承諾：自成立以來(lái)，Vecna Robotics 已要求其員工的用10% 時(shí)間來(lái)服務(wù)社區(qū)。但人們對(duì)人類(lèi)也有著不可動(dòng)搖的信心，堅(jiān)信無(wú)論機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步多快，人類(lèi)永遠(yuǎn)是需要的，機(jī)器人技術(shù)會(huì)讓人們過(guò)得更好。

由于當(dāng)今的經(jīng)濟(jì)夾在對(duì)大規(guī)模自動(dòng)化的反烏托邦恐懼和當(dāng)前工人短缺的現(xiàn)實(shí)之間，因此Vecna Robotics 對(duì)人機(jī)協(xié)作的務(wù)實(shí)關(guān)注顯示了最好的前進(jìn)方向。