Zebro 是一款受大自然啟發(fā)的六足機(jī)器人。它像昆蟲一樣行走，因此能夠克服崎嶇的地形，比輪子或履帶更好。然而，最重要的是，Zebro 旨在與其他 Zebro 一起工作，相信許多基于簡(jiǎn)單規(guī)則的簡(jiǎn)單 Zebro群 之間的合作。

日常生活中的機(jī)器人技術(shù)正變得越來(lái)越復(fù)雜。由于機(jī)器人可以處理的信息量很大，大公司使用的在線算法已經(jīng)無(wú)法理解。Facebook 和谷歌等公司對(duì)這些算法非常保密。作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)，我們的目標(biāo)是通過(guò)觀察大自然，讓機(jī)器人技術(shù)再次變得易于理解和理解！我們可以與動(dòng)物互動(dòng)，與它們生活在一起，并且通常了解它們?yōu)槭裁磿?huì)這樣做。盡管如此，我們?cè)趧?dòng)物之間看到的合作非常復(fù)雜。許多簡(jiǎn)單的個(gè)人組成了一個(gè)可以做大事的集體！在 Zebro，我們希望我們的機(jī)器人也能做到這一點(diǎn)。使它們易于理解，使它們簡(jiǎn)單，并且能夠執(zhí)行有價(jià)值的任務(wù)。

在地震等災(zāi)難中，堅(jiān)固的機(jī)器人可能會(huì)成為出色的搜救工具。荷蘭代爾夫特理工大學(xué)機(jī)器人學(xué)院的工業(yè)設(shè)計(jì)工程專業(yè)學(xué)生 Mattijs Otten開發(fā)了名為Zebro 的模塊化自主機(jī)器人，以幫助應(yīng)對(duì)這些潛在的危險(xiǎn)情況。配備了音頻傳感器、“自部署傳感器網(wǎng)絡(luò)”和呼叫人類援助的能力，它們可以像昆蟲一樣成群結(jié)隊(duì)地穿越困難或受損的地形，尋找需要幫助的人。

一旦群體中的一個(gè) Zebro 觀察到感興趣的東西，它就會(huì)向最近的其他 Zebro 發(fā)送信號(hào)。這個(gè) Zebro 傳遞信號(hào)，創(chuàng)建一條路徑，可以將緊急服務(wù)直接引導(dǎo)到被困在瓦礫下的受害者。這就像一群螞蟻在尋找食物：一只螞蟻無(wú)法向群體指示食物在哪里，但通過(guò)自己的智能通信網(wǎng)絡(luò)，整個(gè)群體確實(shí)知道該往哪里去。這就是一群人的力量。在上面的科學(xué)博物館視頻中可以看到價(jià)格便宜且色彩鮮艷的六足機(jī)器人，其設(shè)計(jì)易于構(gòu)建和維修，由“200 多個(gè)組件組成，其中大部分可以像樂(lè)高積木一樣點(diǎn)擊在一起”。

這聽起來(lái)像是科幻小說(shuō)中的東西。在一個(gè)歐洲團(tuán)隊(duì)提出的外星建設(shè)提案中，成群的自主協(xié)作機(jī)器人將挖掘和加固地下類似螞蟻的殖民地，供人類在火星上居住。

歐洲航天局最近向荷蘭代爾夫特理工大學(xué)機(jī)器人建筑實(shí)驗(yàn)室提供了一筆資助，以研究機(jī)器人群如何建造這樣的結(jié)構(gòu)。本月，該實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)始人兼現(xiàn)任負(fù)責(zé)人、工程師 Henriette Bier 發(fā)布了她的團(tuán)隊(duì)概念的一些初步細(xì)節(jié)，該概念將使用Zebro 機(jī)器人在這顆紅色星球上挖掘地下住房網(wǎng)絡(luò)，并用火星 3D 打印混凝土加固。

該項(xiàng)目目前還處于概念階段，但讓其成為可能的技術(shù)正在地球上出現(xiàn)，Jekan Thanga說(shuō)，他沒(méi)有參與代爾夫特團(tuán)隊(duì)的工作，專門研究亞利桑那大學(xué)的外世界技術(shù)。但是，他說(shuō)，“在世界之外做這件事是另一個(gè)挑戰(zhàn)?！?/p>

對(duì)于希望居住在那里的未來(lái)人類探險(xiǎn)家來(lái)說(shuō)，火星有許多危險(xiǎn)。從高水平的電離輻射到晝夜劇烈的溫度波動(dòng)，長(zhǎng)期居民需要的不僅僅是堅(jiān)固的帳篷才能舒適地生活。住在地下幾米處可以阻擋大部分輻射并提供更穩(wěn)定的溫度。

亞馬遜尚未向火星提供免費(fèi)送貨服務(wù)，因此在那里獲得建筑用品的價(jià)格仍然很高。這就是為什么研究人員正在尋找盡可能多地使用當(dāng)?shù)夭少?gòu)的材料來(lái)建造火星棲息地的方法。

Zebro 機(jī)器人——也是在代爾夫特開發(fā)的，占地面積只有一張紙——將通過(guò)螺旋向下挖掘隧道，并在使用混凝土?xí)r加固墻壁。利用立即豐富的資源，混凝土可以通過(guò)將水泥與一些挖掘出的灰塵和巖石混合在現(xiàn)場(chǎng)制成。一些機(jī)器人會(huì)挖掘，而另一些機(jī)器人會(huì)用自主生成的 3D 打印結(jié)構(gòu)加固墻壁。

擬議的火星地下棲息地（左）采用非常規(guī)設(shè)計(jì)形狀（右下），使用 Zebro 漫游車（右中），并依靠可再生能源發(fā)電（右上）。代爾夫特理工大學(xué)

Bier 的團(tuán)隊(duì)由她的學(xué)生和代爾夫特的其他機(jī)器人教師組成。她說(shuō)，使用 3D 打印技術(shù)，她和她的團(tuán)隊(duì)“一直在開發(fā)多孔材料設(shè)計(jì)”，這樣可以更快地構(gòu)建和更有效地使用材料?？湛诖部梢愿玫亟^緣。除了純粹的優(yōu)化之外，3D 打印還支持人工智能設(shè)計(jì)的非常規(guī)、多功能的設(shè)計(jì)形狀。

為了讓機(jī)器人成為社會(huì)上被接受和有價(jià)值的一部分，我們認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該被設(shè)計(jì)成與動(dòng)物之間以及周圍環(huán)境所表現(xiàn)出的互動(dòng)和合作相媲美。通過(guò)澤布羅，我們希望在日常生活中實(shí)現(xiàn)動(dòng)物機(jī)器人的馴化