PickNik Robotics是一家贏得 NASA 合同的機器人軟件和工程服務(wù)公司，它已經(jīng)發(fā)布了有關(guān)其 MoveIt Studio 軟件平臺的更多詳細信息，并提供了該產(chǎn)品的測試版。

PickNik 表示，MoveIt Studio 提供了最先進的運動規(guī)劃軟件和直觀的用戶界面，現(xiàn)在可以讓機器人操作員輕松遠程管理需要監(jiān)督自主的復(fù)雜機械臂。

例如，在太空任務(wù)中，機械臂用于修理衛(wèi)星，還將用于建造未來的月球基地。在工廠外，機械臂的大多數(shù)時候仍然需要人工參與，以便在機器人卡住時提供遠程高級命令、監(jiān)控和支持。

已經(jīng)被 NASA 和其他機構(gòu)使用的 MoveIt Studio 使機器人操作員能夠在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境（如國際空間站或未來的月球網(wǎng)關(guān)）中為機器人（例如 Robonaut 2）指定復(fù)雜的運動序列。

2021 年 6 月，PickNik 獲得了 NASA 頒發(fā)的 SBIR 第二階段，用于微重力環(huán)境中的機器人手臂運動規(guī)劃。

MoveIt Studio 還可用于海底、國防和安全、建筑和家庭用途。

PickNik Robotics 的首席執(zhí)行官 Dave Coleman 說：“MoveIt Studio 使人類和機器人的最佳組合成為可能。我們預(yù)計該軟件平臺將對航天工業(yè)和其他非結(jié)構(gòu)化環(huán)境產(chǎn)生巨大影響?！?/p>

MoveIt Studio 的好處包括：

· 更快地培訓(xùn)操作員。更直觀和自動化的控制界面減少了對訓(xùn)練有素的操作員的需求和相關(guān)成本。它還減少了操作員的認知負擔。

· 降低研發(fā)成本。MoveIt Studio 利用多年來為世界上一些最好的機器人公司開發(fā)的尖端方法。

· 更快地完成項目。借助這個預(yù)先構(gòu)建的平臺，機器人項目可以更快地推向市場。

· 減少延遲。操作員可以通過發(fā)送簡短的、高級的用戶指令來遠距離指揮機器人，這些指令對高度反應(yīng)性、豐富的命令集進行編碼。

· 提高安全性。通過擴展機器人功能，減少危險環(huán)境中對人類的需求。

· 提高準確性。通過依賴高度調(diào)整的反應(yīng)性算法而不是人類查看 2D 視頻源和選擇關(guān)節(jié)角度來執(zhí)行精確操作。

PickNik Robotics 還領(lǐng)導(dǎo)了開源 MoveIt 項目的開發(fā)，這是機器人操作系統(tǒng) (ROS) 中廣泛使用的機器人運動規(guī)劃框架。

MoveIt 被公司和學(xué)術(shù)界大量使用，使機械臂能夠交互和操縱物體。

它現(xiàn)在在全球數(shù)百個機器人中使用，包括谷歌、微軟、亞馬遜、Fetch、Kinova 和 Franka Emika 的項目。

MoveIt Studio 擴展了 MoveIt，讓機器人技術(shù)人員可以通過可訪問的用戶界面訪問 MoveIt 提供的高級算法功能。

PickNik Robotics 表示，它正在與幾家早期客戶積極合作，以微調(diào) MoveIt Studio 軟件平臺。