數(shù)月前，Kudan 公司(總部位于日本東京澀谷區(qū)，首席執(zhí)行官Daiu Ko，以下簡(jiǎn)稱"Kudan"）宣布，Kudan和adlinktech公司（以下簡(jiǎn)稱"凌華科技"）已開發(fā)出自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。凌華科技是一家全球領(lǐng)先的邊緣計(jì)算公司，啟動(dòng)了針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）應(yīng)用的合作活動(dòng)，為AMR開發(fā)者帶來了凌華科技硬件和Kudan Visual SLAM（KdVisual）軟件的強(qiáng)大組合，以加速他們的開發(fā)并創(chuàng)造更可靠的解決方案。

Kudan和凌華科技利用Kudan Visual SLAM和凌華科技ROSCube開發(fā)了一個(gè)AMR原型，其精度和跟蹤能力高于2D-激光雷達(dá)SLAM解決方案。通過利用每個(gè)公司的互補(bǔ)技術(shù)，他們的定位是為AMR市場(chǎng)的機(jī)器人提供無與倫比的性能和可靠性。

凌華科技ROScube系列是全球首款支持ROS 2的機(jī)器人控制器，為從主流到高端的機(jī)器人應(yīng)用提供了強(qiáng)大的、可擴(kuò)展的解決方案。它還具有卓越的實(shí)時(shí)輸入/輸出（I/O）連接性，支持各種傳感器和執(zhí)行器，以滿足實(shí)時(shí)機(jī)器人應(yīng)用的需求。

對(duì)AMR的需求不斷增加，導(dǎo)致必須在相對(duì)靜態(tài)的工廠以外的更多環(huán)境中進(jìn)行強(qiáng)大和準(zhǔn)確的定位。繁忙和動(dòng)態(tài)的環(huán)境需要持續(xù)的三維信息，以使機(jī)器人了解他們的精確位置和周圍環(huán)境。即使3D激光雷達(dá)的價(jià)格一直在下降，立體相機(jī)和帶深度感應(yīng)的相機(jī)仍然比大多數(shù)3D激光雷達(dá)更實(shí)惠，所以它是機(jī)器人3D感知的主要傳感器，特別是在中低端AMR中。然而，很少有相機(jī)、處理板和Visual SLAM軟件的組合能在這些具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中易于集成和可靠運(yùn)行。

在凌華科技工程師的支持下，Kudan工程師通過整合英特爾RealSense D455相機(jī)和凌華科技ROSCube PICO TGL，在機(jī)器人車輛底座上運(yùn)行Kudan Visual SLAM on ROS，建立了一個(gè)AMR原型。該系統(tǒng)在KdVisual提供的定位基礎(chǔ)上利用了ROS2導(dǎo)航堆棧，并進(jìn)一步支持自主避障功能。

合作中的一些亮點(diǎn)包括：

1. 易于整合。對(duì)ROSCube和KdVisual基于ROS系統(tǒng)的深思熟慮的設(shè)計(jì)表示敬意，一個(gè)專門的工程師從頭開始工作，整合工作花了不到2周時(shí)間。

2. 更大的絕對(duì)精度。傳統(tǒng)2D-激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)的基準(zhǔn)誤差為11厘米，而我們的原型在相同的環(huán)境下能夠達(dá)到8厘米的誤差。

3. 更高的可重復(fù)精度。給定地圖上的航點(diǎn)，我們的原型能夠以亞厘米的精度反復(fù)返回這些航點(diǎn)。

凌華科技的ROSCube產(chǎn)品經(jīng)理Eddie Liu說：

"似乎有很多開源的Visual SLAM，但實(shí)際上，市場(chǎng)上用于商業(yè)用途的可靠的Visual SLAM軟件非常有限，特別是在ROS2平臺(tái)上。我對(duì)Kudan的SLAM的準(zhǔn)確性和穩(wěn)健性感到積極的驚訝。我堅(jiān)信ROSCube和Kudan Visual SLAM的組合將為我們的AMR OEM客戶帶來巨大的價(jià)值，既能提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力和可靠性，又能縮短上市時(shí)間。

作為一項(xiàng)持續(xù)的合作努力，Kudan和凌華科技將共同推廣其解決方案，并在AMR行業(yè)內(nèi)擴(kuò)大其影響力。

關(guān)于中國(guó)臺(tái)灣凌華科技公司

凌華科技公司(TAIEX:6166)引領(lǐng)邊緣計(jì)算，是人工智能世界的催化劑。凌華科技生產(chǎn)邊緣硬件并開發(fā)用于嵌入式、分布式和智能計(jì)算的邊緣軟件--從為重癥監(jiān)護(hù)室的醫(yī)療PC提供動(dòng)力到建造世界上第一輛高速自主賽車--全球1600多家客戶信賴凌華科技，以獲得關(guān)鍵任務(wù)的成功。凌華科技與英特爾、英偉達(dá)、AWS和SAS保持著頂級(jí)的邊緣合作關(guān)系，并參與了英特爾顧問委員會(huì)、ROS 2技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)和Autoware基金會(huì)董事會(huì)。凌華科技在24個(gè)以上的聯(lián)盟中為開源、機(jī)器人、自主、物聯(lián)網(wǎng)和5G標(biāo)準(zhǔn)倡議作出貢獻(xiàn)。25年來，凌華科技擁有1800多名凌華人和200多名合作伙伴，為今天和明天的技術(shù)提供支持。

關(guān)于日本Kudan公司

Kudan（東京證券交易所證券代碼：4425）是一家Deep Tech的研發(fā)公司，專門從事使能人工感知（AP）的算法。作為人工智能(AI) 的補(bǔ)充，AP 功能允許機(jī)器開發(fā)自主權(quán)。目前，九段基于其為Deep Tech建立的里程碑式模型，利用其高水平的技術(shù)創(chuàng)新來探索業(yè)務(wù)領(lǐng)域，對(duì)幾個(gè)主要的工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生廣泛的影響。有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱Kudan 的網(wǎng)站https://www.kudan.io/。

Kudan 一直提供基于 SLAM 的專有人工感知技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)具有巨大市場(chǎng)潛力和對(duì)我們生活影響的用例，例如自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、AR/VR 和智慧城市。

我們的愿景

為所有未來的機(jī)器提供眼睛

Kudan 渴望成為所有未來機(jī)器和設(shè)備的不可替代的眼睛供應(yīng)商，顛覆工業(yè)格局和消費(fèi)者生活。我們的技術(shù)為這些系統(tǒng)提供了關(guān)鍵組件，使機(jī)器能夠感知世界。

我們提供什么

用于多種關(guān)鍵未來技術(shù)的人工感知 (AP) 算法

Kudan 通過開發(fā)被歸類為人工感知 (AP) 的計(jì)算機(jī)軟件算法，加速了多種顛覆性技術(shù)的發(fā)展，例如 AR/VR、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人和智慧城市。

多年來，人工智能 (AI) 已成為機(jī)器大腦的骨干技術(shù)，但它僅包含學(xué)習(xí)語義信息的功能。當(dāng)前的機(jī)器正在將它們的能力從封閉的虛擬世界擴(kuò)展到現(xiàn)實(shí)世界，這需要本能的空間理解。

我們正在努力通過開發(fā)相當(dāng)于人眼機(jī)器的 AP 算法來填補(bǔ)這個(gè)缺失的部分。隨著 AP 和 AI 的結(jié)合，機(jī)器越來越接近于像人類一樣感知世界并與世界互動(dòng)，同時(shí)利用眼睛和大腦。

基于SLAM的定位地圖軟件

我們提供基于稱為 SLAM（同步定位和地圖繪制）技術(shù)的商業(yè)級(jí)定位和地圖繪制軟件。這項(xiàng)技術(shù)使機(jī)器和設(shè)備能夠了解它們所在的位置、它們的移動(dòng)方式以及它們的環(huán)境結(jié)構(gòu)。感知周圍環(huán)境是機(jī)器的一項(xiàng)關(guān)鍵能力，最終自主決策將取決于這些信息的質(zhì)量。