Fernlea Flowers（是北美最大的溫室運(yùn)營(yíng)商之一）通過(guò)改裝運(yùn)輸溫室植物的電動(dòng)托盤搬運(yùn)車以實(shí)現(xiàn)自主操作，可以在不犧牲效率的情況下保持安全工作距離。通過(guò)美國(guó)Cyberworks機(jī)器人公司的改裝自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)（Retrofit Autonomous Vehicle System -RAVS)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該產(chǎn)品使用英特爾實(shí)感深度攝像頭。

圖片：Fernlea Flowers

Cyberworks Robotics 擁有L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，用于生產(chǎn)環(huán)境中的移動(dòng)機(jī)器和車輛。這些解決方案基于專有導(dǎo)航軟件、故障安全系統(tǒng)、基于云的車隊(duì)管理和強(qiáng)大的硬件架構(gòu)，可為電動(dòng)托盤車、地板清潔器和輪椅實(shí)現(xiàn) 5 級(jí)自主。改造手動(dòng)操作地面車輛的解決方案的核心是用于捕捉周圍環(huán)境的英特爾實(shí)感D435i 深度攝像頭。

智能農(nóng)業(yè)自動(dòng)化

尤其是在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中，可以比以前更高效、更高效、更可持續(xù)地工作。這還包括使用自動(dòng)化、機(jī)器人和人工智能將手動(dòng)操作的車輛轉(zhuǎn)換為自動(dòng)操作。此外，Covid-19 大流行迫使農(nóng)業(yè)公司和大型苗圃遵守嚴(yán)格的社交距離要求，這就是必須重新評(píng)估員工分工和活動(dòng)的原因。自動(dòng)化水平越高，員工就越容易保持所需的工作距離。Cyberworks Robotics 的解決方案非常適合園藝行業(yè)的公司，因?yàn)樵S多員工必須在狹窄的條件下完成大部分手動(dòng)任務(wù)。其中，植物通過(guò)電動(dòng)托盤車從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方，由員工手動(dòng)控制。Retrofit Autonomous Vehicle System (RAVS) 為將這些手動(dòng)操作的地面車輛轉(zhuǎn)換為AI 控制的無(wú)人駕駛操作提供了很好的選擇。

無(wú)人駕駛?cè)斯ぶ悄芸刂频牡孛孳囕v

Fernlea Flowers 是北美最大的溫室運(yùn)營(yíng)商之一。然而，農(nóng)業(yè)部門的特點(diǎn)是勞動(dòng)力短缺。此外，工廠和溫室中約20% 的勞動(dòng)力是運(yùn)輸車輛的司機(jī)。過(guò)去，該公司使用落地式感應(yīng)導(dǎo)軌，為電動(dòng)托盤搬運(yùn)車提供穿過(guò)各種溫室的路徑。這種導(dǎo)航解決方案的一個(gè)問(wèn)題是它不能動(dòng)態(tài)適應(yīng)不斷變化的環(huán)境，并且車輛導(dǎo)航到目的地點(diǎn)不可靠。為了解決這些問(wèn)題，Cyberworks Robotics 改裝了18 輛汽車，從而實(shí)現(xiàn)了世界上首次在工業(yè)溫室中使用自動(dòng)駕駛汽車。

RealSense （實(shí)景）實(shí)時(shí)捕捉環(huán)境

Cyberworks 解決方案的特別之處在于它可以實(shí)時(shí)捕捉不斷變化的環(huán)境。這意味著電動(dòng)托盤車在進(jìn)出時(shí)可以可靠地避開路線上的所有障礙物和員工。該解決方案的一個(gè)重要部分是英特爾實(shí)感D435i 深度攝像頭。來(lái)自相機(jī)的數(shù)據(jù)用于評(píng)估周圍環(huán)境并找到穿過(guò)溫室的最佳路線。由于在英特爾實(shí)感產(chǎn)品技術(shù)方面的經(jīng)驗(yàn)，F(xiàn)ramos 已被證明是理想的合作伙伴。Cyberworks Robotics 首席執(zhí)行官Vivek Burhanpurkar：“影響我們?cè)谙到y(tǒng)中使用D435i 的決定的兩個(gè)主要因素是小尺寸和低成本。

溫室環(huán)境中的連通性

在開發(fā)的早期階段就已經(jīng)很清楚需要廉價(jià)的深度相機(jī)。這就是決定使用英特爾實(shí)感D435i 的原因。然而，專家發(fā)現(xiàn)市售的USB 電纜和集線器在惡劣的溫室環(huán)境中無(wú)法正常工作。相反，需要堅(jiān)固、可鎖定的電纜和插頭以及USB 集線器來(lái)保持相機(jī)和機(jī)載計(jì)算機(jī)之間的通信穩(wěn)定。組件不僅要承受電動(dòng)托盤車在溫室內(nèi)和建筑物之間的場(chǎng)所移動(dòng)時(shí)的振動(dòng)和沖擊，而且還要承受日曬、熱、冷、雨、濕氣和灰塵等多變的條件。

定位和控制車輛

Cyberworks 已為超過(guò)18 輛Fernlea Flowers 電動(dòng)托盤車的車隊(duì)管理實(shí)施了基于云的解決方案。車輛數(shù)據(jù)被傳遞到中央控制進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和進(jìn)一步處理?？梢酝ㄟ^(guò)無(wú)線電跟蹤每輛車的位置和狀態(tài)，并且可以將更新的指令發(fā)送回車輛，以便它們可以執(zhí)行后續(xù)步驟。這最大限度地減少了物流瓶頸和交通擁堵。

Cyberworks 是高可靠性“5 級(jí)”自主導(dǎo)航技術(shù)的領(lǐng)先開發(fā)商，適用于在關(guān)鍵任務(wù)生產(chǎn)環(huán)境中運(yùn)行的第三方移動(dòng)機(jī)器和車輛。5 級(jí)很難——與特斯拉的“自主模式”不同，當(dāng)車輛遇到陌生情況時(shí)，沒(méi)有方向盤或剎車踏板進(jìn)行人工干預(yù)。之前進(jìn)入 5 級(jí)市場(chǎng)的人發(fā)現(xiàn)他們的產(chǎn)品經(jīng)常“卡住”，需要頻繁的人工干預(yù)和維護(hù)，從而抵消了自動(dòng)化的好處。Cyberworks 的技術(shù)解決了這些早期的技術(shù)問(wèn)題。

Cyberworks 開發(fā)了可靠、成熟和強(qiáng)大的導(dǎo)航軟件、安全故障保護(hù)系統(tǒng)、基于云的車隊(duì)管理和硬件架構(gòu)，使 5 級(jí)自動(dòng)駕駛成為從農(nóng)用車輛到紫外線消毒再到醫(yī)院輪椅的一切事物的可靠現(xiàn)實(shí)。我們通過(guò)員工在自動(dòng)駕駛汽車方面的豐富經(jīng)驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，這些經(jīng)驗(yàn)可以追溯到 1980 年代初的自動(dòng)駕駛汽車、一項(xiàng)已經(jīng)延續(xù)了五年多的艱苦的隱形現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試計(jì)劃、一個(gè)專有模擬器，可以生成數(shù)百萬(wàn)個(gè)真實(shí)世界場(chǎng)景并運(yùn)行 24/ 7 在云中記錄數(shù)萬(wàn)小時(shí)以確?？煽啃?，以及我們與英特爾和 AWS 等領(lǐng)先大學(xué)和技術(shù)機(jī)構(gòu)的研究合作。

我們的工作有助于提高工作場(chǎng)所的安全性、滿意度和效率，同時(shí)減少工作場(chǎng)所的流失，并促進(jìn) 24/7 勞動(dòng)力的持續(xù)性，而不會(huì)增加社會(huì)成本。我們相信自主系統(tǒng)能夠?qū)⑷祟悘捏w力勞動(dòng)和長(zhǎng)時(shí)間工作中解放出來(lái)，并促進(jìn)更公平的財(cái)富分配和更大的社會(huì)正義。