▲Picnic Robotics 發(fā)布了 Move It Studio 的 Beta 版。

中國AGV網(wǎng)（m.wnmc.org.cn)據(jù)美國《機器人與自動化新聞》近日報道，美國機器人軟件和工程服務(wù)公司PickNik Robotics透露了其“MoveIt Studio”軟件平臺的更多細(xì)節(jié)，并發(fā)布了產(chǎn)品測試版。

這家公司是一家與美國國家航空航天局（NASA）簽訂合同的軟件公司。

Picnic 解釋說，Moveit Studio 是一種“最先進(jìn)的運動規(guī)劃”軟件，具有直觀的用戶界面 (UI)，使機器人操作員能夠輕松遠(yuǎn)程管理需要監(jiān)督自主權(quán)的復(fù)雜機械臂。

例如，在太空任務(wù)中，機械臂將用于修理衛(wèi)星、增強空間站內(nèi)的宇航員，甚至建造未來的月球基地。問題是我們還不能制造出完全自主的機械臂，而且我們甚至不想要機械臂用于任務(wù)控制。大多數(shù)工廠外的機械臂應(yīng)用仍然需要有人協(xié)助使用，在遠(yuǎn)程高級命令或監(jiān)控期間，以及當(dāng)機器人出現(xiàn)錯誤時。

已經(jīng)被 NASA 和其他機構(gòu)使用的 Move-It Studio 允許機器人操作員在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中對機器人的復(fù)雜運動進(jìn)行排序，例如國際空間站（如 RoboNut 2）或未來的 Luna Gateway。

去年 6 月，Picnic 因其在微重力環(huán)境中的機械臂操作計劃而獲得了美國宇航局頒發(fā)的中小企業(yè)創(chuàng)新研究 (SBIR) 第二階段獎。Move It Studio 還可用于海底、國防和安全、建筑和家庭使用。

Picnic Robotics 首席執(zhí)行官 Damon Coleman 表示：“Move It Studio 提供了人類與機器人結(jié)合的最佳環(huán)境。我們預(yù)計這個軟件平臺將對航天工業(yè)和其他非結(jié)構(gòu)化環(huán)境產(chǎn)生重大影響?！?/p>

Picnic解釋Move It Studio的特點如下：

▲更快地培訓(xùn)操作員 = 更直觀和自動化的控制界面減少了訓(xùn)練有素的操作員和相關(guān)成本。它還減少了操作員的認(rèn)知負(fù)擔(dān)。

▲降低研發(fā)成本=Moveit Studio 利用多年來為世界頂級機器人公司開發(fā)的尖端方法。

▲更快地完成項目=機器人項目可以通過這個預(yù)建平臺更快地推向市場。

▲低延遲=操作員可以通過發(fā)送簡單、高級的用戶命令來遠(yuǎn)距離指揮機器人，這些命令對響應(yīng)性和豐富的命令集進(jìn)行加密。

▲提高安全性 = 通過擴展機器人功能減少危險環(huán)境中對人類的需求。

▲提高準(zhǔn)確性 = 不是人類觀看 2D 視頻并獲取關(guān)節(jié)角度，而是依靠高度調(diào)整的響應(yīng)算法來執(zhí)行精確的任務(wù)。

Picnic Robotics 還領(lǐng)導(dǎo)了開源“Move It Project”的開發(fā)，這是機器人操作系統(tǒng) (ROS) 中廣泛使用的機器人運動規(guī)劃框架。

Move-It 在商業(yè)和學(xué)術(shù)界被大量使用，以允許機械臂與物體進(jìn)行交互和操作。它目前在全球數(shù)百個機器人中使用，包括谷歌、微軟 (MS)、亞馬遜、Fetch、Kinova 和 Franca Emica 的項目。

隨著 MoveIt Studio 擴展 MoveIt，機器人技術(shù)人員將可以訪問 MoveIt 提供的高級算法功能以及可訪問的 UI。

Picnic Robotics 表示，它正在與幾家早期客戶積極合作，以微調(diào) MoveIt Studio 軟件平臺。

PickNik Robotics 幫助公司解決與開發(fā)高級機器人應(yīng)用程序相關(guān)的技術(shù)、成本和時間挑戰(zhàn)。美國宇航局、谷歌、亞馬遜、Kindred 等主要機器人組織已與 PickNik Robotics 合作開發(fā)機器人應(yīng)用程序。PickNik Robotics 還支持全球開源機器人運動并與之合作，并且是 MoveIt 的主要開發(fā)商。PickNik 成立于 2015 年，總部位于科羅拉多州博爾德。

通過適用于任何硬件、任何任務(wù)的開放且可訪問的軟件，擴展機器人技術(shù)的前沿。