2021年11月30日-12月1日，全國民用機場建設(shè)管理工作會議在湖北鄂州召開，會議旨在全面貫徹落實習近平總書記關(guān)于打造“四個工程”、建設(shè)“四型機場”的重要指示精神，立足新發(fā)展階段，謀劃“十四五”時期打造機場品質(zhì)工程和平安工地，全力推動機場建設(shè)管理現(xiàn)代化和民航強國建設(shè)。鄂州花湖機場作為中國民航局首批“四型機場”標桿示范，在此次會議中重點匯報了包括無人駕駛應用在內(nèi)的工程建設(shè)創(chuàng)新成果。

鄂州花湖機場是亞洲第一、全球第四的專業(yè)貨運機場，也是首批“四型機場”標桿示范、提升航空物流綜合保障能力第一批試點單位。機場開展工程建設(shè)以來，大范圍應用創(chuàng)新性數(shù)字技術(shù)，在數(shù)字建造、自動駕駛等領(lǐng)域積極探索，為智慧機場建設(shè)貢獻鄂州經(jīng)驗。

自2019年8月以來，九曜智能積極參與到鄂州花湖機場民航自動駕駛項目當中，陸續(xù)推進解決方案制作、車體改造與系統(tǒng)研發(fā)工作，并于2021年7月進入車路協(xié)同技術(shù)封閉測試階段，在鄂州花湖機場的有力領(lǐng)導下，九曜智能全力配合上研智聯(lián)與上海汽檢主導的自動化作業(yè)設(shè)備檢測工作，經(jīng)過數(shù)月的實景測試，九曜智能無人牽引車憑借多車協(xié)同、亂序作業(yè)、自動脫掛鉤等核心技術(shù)獲得機場方及測試單位的高度認可，最終憑借測試總分第一的成績作為無人駕駛行李牽引車的唯一代表進入鄂州花湖機場無人駕駛主演示流程。

11月30日當天，在場湖北省政府、民航總局、空管局、各機場集團等單位領(lǐng)導的見證下，九曜智能作為全場唯一一家展示機場泊位內(nèi)作業(yè)的企業(yè)，在深刻理解機坪作業(yè)流程的基礎(chǔ)上，針對性的研發(fā)了多車協(xié)同、自適應柔性對位、自動脫掛鉤及配載平衡的多拖車亂序作業(yè)等關(guān)鍵業(yè)務(wù)功能，展示了從轉(zhuǎn)運中心至機坪裝卸機全流程無人化作業(yè)過程。

01 自動掛鉤，無需人工

九曜智能無人牽引車主動尋找拖車位置并完成掛鉤動作，無需任何人員手動操作。同時，在有限的作業(yè)空間內(nèi)，兩臺無人牽引車會“聰明的”排隊作業(yè)，按順序進行掛鉤。

02 雙車協(xié)同，亂序?qū)ξ?/strong>

九曜智能無人牽引車在千臺級調(diào)度系統(tǒng)天樞系統(tǒng)的指揮下，按照要求實現(xiàn)任意順序的與平臺車的高精度對位作業(yè)，完美解決了多拖板軌跡控制問題。在性能方面，九曜智能無人牽引車裝配了激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器等智能裝備，通過多傳感器融合感知定位方案及融合導航方案，可實現(xiàn)平面及立體全方位無死角安全檢測、超高精度的車輛控制、室內(nèi)室外連續(xù)穿行作業(yè)及雨雪霧夜間全天候運行。

03 自動脫鉤，全程無人

雙車泊位內(nèi)作業(yè)完成后，自動回到停車區(qū)，在停車區(qū)自動脫鉤，全流程無人化，無需人工干涉。

在今后中國民航四型機場建設(shè)的過程中，九曜智能將與合作伙伴攜手共進，用無人駕駛來打破傳統(tǒng)的機場物流運作模式，共同探索機場無人化運營新生態(tài)。