科鈦AGV在機械行業(yè)物料輸送中的成功應(yīng)用，在很大程度上提高了該企業(yè)的物料運輸效率，同時也提高了該項目整體自動化物流裝備水平。

1.項目介紹及痛點

今天給大家分享一個科鈦叉車AGV成功應(yīng)用在機械行業(yè)的案例，該項目位于浙江湖州，其母公司是中國最大的軸承生產(chǎn)企業(yè)之一。該工廠內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，通道狹窄，人員復(fù)雜，人機共用環(huán)境，工廠內(nèi)部主要搬運托盤改造載具、包材等，滿托盤最大重量為2000kg。AGV需要完成與自動門對接及復(fù)雜環(huán)境下搬運貨物。

2.解決方案

針對該項目情況，科鈦機器人給出的解決方案是整個AGV系統(tǒng)采用單機運行模式，無需應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)，整套AGV系統(tǒng)由科鈦叉車AGV-XP2、科鈦叉車式AGV混合導(dǎo)航軟件V1.0、科鈦Swarm智能調(diào)度系統(tǒng)軟件V1.0、車載控制器等組成，采用激光slam導(dǎo)航方式，完成貨物的搬運與運輸。軟硬件的分工協(xié)作完成多路徑、多任務(wù)分配、交通動態(tài)管理等事項。

主要流程：AGV系統(tǒng)采用單機運行模式，無服務(wù)器，無網(wǎng)絡(luò)。部分布局如上圖所示。

叉車AGV與自動門對接

叉車AGV與自動門對接采用無線射頻收發(fā)模塊進行對接，通過對自動門控制系統(tǒng)進行改造，增加無線接收模塊，通過并接人工操作按鈕的方式，保留人工操作同時增加自動控制功能。從而對AGV叉車上配置的無線發(fā)射模塊對自動門進行控制。

3.項目成果

快速部署，整個方案實施完成僅用兩天時間！成功完成項目貨物的搬運及完成科鈦叉車AGV與自動門對接。對于空間位置較高的障礙物，采用高位視覺相機進行輔助檢測。

4.方案亮點

A. 單機運行，無需網(wǎng)絡(luò)

B. Slam導(dǎo)航，無反光板

C. AGV與自動門自動對接

5.方案優(yōu)勢

⑴解決過門問題：通過與自動門做對接，解決AGV叉車過門問題。

⑵縮短工期，降低人工成本：兩天時間完成實施工作，節(jié)約人力成本。

⑶快速投入使用，創(chuàng)造價值：項目實施完成即可投入使用，開始運輸貨物，不斷為客戶創(chuàng)造價值，投資回報率高。

⑷工廠智能化程度提升：投入科鈦叉車AGV，解決人員復(fù)雜、環(huán)境復(fù)雜搬運的問題，使得工廠內(nèi)部智能化程度進一步提升。

科鈦激光導(dǎo)航叉車AGV具有智能化程度高、先進性、可靠性、應(yīng)用靈活、安全可靠、施工簡單及維修方便等諸多優(yōu)點，有效提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)省人力成本，快速創(chuàng)造價值、企業(yè)投資回報率高。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)‘機器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團隊，承擔(dān)多項國家、省、市科技攻關(guān)項目，持有多項核心技術(shù)和專利。