Ottonomy 沒有采取從遠程操作到完全自主的漸進式方法，而是開發(fā)完全自主的送貨機器人。

一般認為，人員短缺、電子商務需求加速以及對非接觸式服務的需求正在推動對送貨機器人的需求。雖然一些機器人開發(fā)商專注于室內(nèi)配送，而另一些則專注于戶外運營，但Ottonomy Inc. 正在這兩種環(huán)境中測試用于零售和食品配送的機器人。

總部位于美國加利福尼亞州圣莫尼卡的Ottonomy 表示，其自主移動機器人(AMR) 使用專有的上下文導航軟件，使它們能夠在室內(nèi)和室外導航。機器人還包括多層安全協(xié)議，以促進在人行道和機場等擁擠空間中的安全導航。該公司聲稱，其系統(tǒng)可通過機器人即服務(RaaS) 模型獲得，有助于實現(xiàn)可持續(xù)性和可擴展性目標。Ottonomy 上個月與總部位于洛杉磯的CraveUp合作，以便消費者可以使用CraveUp 的移動應用程序在加利福尼亞的美食廣場訂購機器人送貨。

動態(tài)AMR 的映射和處理

Ottonomy首席執(zhí)行官Ritukar Vijay表示：“AMR 主要專注于倉庫等受限環(huán)境。我們擁有室內(nèi)機器人和室外自動駕駛方面的專家。我們送貨機器人的本地化不依賴于GPS，所以對我們來說，室內(nèi)和室外沒有區(qū)別。Ottonomy 以一種獨特的方式拆分映射。我們獲取幾何地圖，然后向其中添加上下文信息。大多數(shù)AMR 或自動駕駛汽車并非如此?！?/p>

Ottonomy 遠程操作其機器人進行初始映射，然后其機器人可以自主運行。

Ottonomy 首席執(zhí)行官Ritukar Vijay

Vijay 解釋說：“我們使用邊緣計算進行定位和映射，這是非常需要處理器的過程。我們有一個專有的實現(xiàn)，它使用GPU 進行視覺處理，其余部分則是串行的。我們還計劃在GPU 上實現(xiàn)更流暢的軌跡。從表面上看，這似乎很容易解決，但對于動態(tài)環(huán)境的計算，您需要規(guī)劃兩到三位數(shù)的軌跡。我們也是一部分NVIDIA的盜夢空間的AI初創(chuàng)項目?！?/p>

Ottonomy 為完全自主而發(fā)展

“第一批MVP 于2020 年11 月至12 月測試了我們的系統(tǒng)。機器人沒有完全的遙控操作，但它們有無線急停[緊急停止]。沒有一個實例需要它。與此同時，我們意識到為了室內(nèi)和室外的安全和合規(guī)性，我們需要全面的監(jiān)控。我們的網(wǎng)絡操作控制臺提供了車隊和每個機器人旅程的完整視圖，包括從訂單到取貨和等待的整個周期。它還提供洞察力，例如每小時的訂單數(shù)量和分析。我們可以在實時地圖中看到所有機器人的位置，但機器人只會在需要幫助時發(fā)出警報。然后它會觸發(fā)我們的監(jiān)控系統(tǒng)，遠程操作就可以開始了。其他送貨機器人公司正在采用漸進式方法，但與自動駕駛一樣，這很棘手，因為安全駕駛員必須不斷保持警惕。我們正在遠離這種情況，使用僅在必要時調(diào)用的自主機器人。如果目標是100% 自主，你需要多個傳感器——3D激光雷達、攝像頭和安全傳感器。”

Vijay 表示，如果你只依賴深度學習，系統(tǒng)可以有70% 到80% 的自主性，但之后就更難回去做出改變了。45% 到60% 的機器人公司完全遠程操作，并聲稱他們最終將擁有自主功能。如果我們展望未來兩到三年實現(xiàn)自主，他們?nèi)匀恍枰獣r間來制定單位成本。我們馬上就到了那個時候，這是一個巨大的差異。

室內(nèi)與室外操作

Vijay指出，室外環(huán)境的第一個區(qū)別是我們的傳感器選擇。由于我們的車隊管理，地圖是分散的。五個機器人可以相互通信并創(chuàng)建或更新一個區(qū)域的地圖。其次，從用例的角度來看，我們更專注于將訂單從商店內(nèi)帶到路邊。在線數(shù)字訂購量——70% 是取貨，30% 是送貨上門，尤其是雜貨。我們研究了這兩種環(huán)境需要解決的問題，沒有州政府對路邊的規(guī)定，這與最后一英里交付不同，后者可能會在全國范圍內(nèi)推遲數(shù)年。

此外，Ottonomy 的機器人有多個隔間，以提高生產(chǎn)力和可持續(xù)性。他說：“他們可以在一次旅行中運送兩個不同的訂單，以提高吞吐量。從城市規(guī)劃的角度來看，交付更多訂單的機器人數(shù)量越少越好。例如，下午6:00 到8:00 之間可能有75 個披薩訂單。一個標準機器人需要75 次行程；我們可以將其削減50%?！?/p>

RaaS 和合作伙伴關(guān)系

Vijay 說認為RaaS模型可以為餐館和零售商帶來立竿見影的好處?！拔覀儽３值蜏嗜腴T檻——他們使用系統(tǒng)越多越好?！彼f：“COVID 后勞動力成本大幅增加，從每小時9 美元增加到每小時15 美元，到2022 年增加到每小時19 美元。勞動力不會回來。服務模型的另一個好處是明確定義了數(shù)據(jù)共享。運營數(shù)據(jù)留在我們身邊，我們可以與合作伙伴共享。我們有兩種合作伙伴：一種是訂購應用程序，一種是銷售點。一些公司試圖用他們的機器人車隊創(chuàng)建自己的交付應用程序。我們只是想讓餐廳提供更多級別的送餐服務；我們不想與現(xiàn)有的應用程序競爭。”

“訂購應用程序正在幫助我們擴大規(guī)模并將合規(guī)系統(tǒng)推向市場。”他說：“一個應用程序可能有多個機器人供應商。”

在銷售點[PoS] 方面，餐廳可以決定哪種服務更便宜——他們可能會選擇DoorDash 或Nuro 以獲得更多訂單。有很多創(chuàng)新。我們正在與兩家大型企業(yè)進行整合，這將有助于協(xié)調(diào)與大量餐廳的合作?！?/p>

Ottonomy 如何與合作伙伴定位其機器人送貨服務？“對于大型連鎖餐廳或零售商，由我們直接完成，但在美食廣場的情況下，我們會使用單一聯(lián)系點。”Vijay 說。

Ottonomy 從演示轉(zhuǎn)向?qū)嶋H交付

他回顧說：“2020 年11 月，我們在辛辛那提機場證明了我們的機器人能夠在動態(tài)環(huán)境中導航。機器人能夠?qū)櫸锷踔潦翘稍诘匕迳峡奁暮⒆幼龀龇磻?。我們距離產(chǎn)品發(fā)布還有幾個月的時間，現(xiàn)在正在研究更遠的距離?，F(xiàn)在有兩英里，作戰(zhàn)范圍取決于訂單的速度，1 到1.5 英里/小時或3 到3.5 英里/小時。法規(guī)允許機器人以每小時10 英里的速度移動，但當機器人在繁忙的人行道上時，它必須放慢速度。”

Vijay 說：“我們進行了一項關(guān)于機器人送貨的民意調(diào)查，許多人想要4 L自主級別，但超過一半的人仍然是遠程操作。我們還詢問了普通用戶真正想要交付的內(nèi)容。百分之五十說電子商務訂單，然后雜貨，然后點播食品交貨。這會改變你的觀點。市場確實接受了我們的時機和能力。由于我們專注于自主性，Ottonomy 并不是一家典型的移動機器人公司?！?/p>

在線購買和交付格局正在迅速變化，到 2020 年，數(shù)字銷售額增長了 234%，本地最后一英里和路邊交付增長了 700%

為了以可持續(xù)的利潤率和大規(guī)模的勞動力短缺來應對指數(shù)增長，我們朝著這條道路前進，提供比我們今天擁有的系統(tǒng)更好的系統(tǒng)，Ottonomy 目前運營路邊、最后一英里和室內(nèi)交付。

該公司在全球大流行中起步的方式。ottonomy 的團隊在構(gòu)建自主技術(shù)方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗，我們非常高興能夠通過引入一流且友好的服務機器人來構(gòu)建可以顯著改善和提高交付服務質(zhì)量的服務。我們堅信建立一個能激發(fā)靈感的工作場所。您會在 Ottonomy 發(fā)現(xiàn)富有創(chuàng)意的協(xié)作氛圍，在這里，絕妙的想法蓬勃發(fā)展，每個人都被同一個宏大的目標所激勵。