#1

打造智能化工廠的關(guān)鍵設(shè)備

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人

類似于“人”的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人是完成各種復(fù)雜操作，打通工廠最后的一米的關(guān)鍵設(shè)備。靈活但是復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍舊面對著業(yè)務(wù)多樣、場景復(fù)雜、多系統(tǒng)、落地周期長等應(yīng)用難題。層出不窮的產(chǎn)品卻難以解決以上問題，行業(yè)正面臨著新的問題不斷出現(xiàn)、舊的問題卻尚未解決的窘?jīng)r。如何解決應(yīng)用難題是促進(jìn)企業(yè)發(fā)展的重中之重。

#2

移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人專場論壇

在本次由中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將特別組織的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人專場論壇上，仙工智能大客戶經(jīng)理劉洋帶來主題演講，《復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用痛點(diǎn)及對策分析》，立足于行業(yè)，從產(chǎn)品出發(fā)，深度地剖析了當(dāng)下復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人實(shí)際面臨的應(yīng)用痛點(diǎn)，并給出了相應(yīng)的對策分析。

1、業(yè)務(wù)多樣、場景復(fù)雜，產(chǎn)品化難行業(yè)尚處于概念摸索和嘗試階段，缺少具象場景的實(shí)驗(yàn)和嘗試；半導(dǎo)體、3C、巡檢等場景復(fù)雜，機(jī)器人硬件場景定制化，難以形成標(biāo)準(zhǔn)。2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，落地周期長，部署效率低復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)讓對接接口更多，降低了系統(tǒng)配合流暢度，導(dǎo)致部署效率低下。3、多過程、多系統(tǒng)，信息流不暢通生產(chǎn)流程離散，數(shù)據(jù)不共享；單體對接不同系統(tǒng)，系統(tǒng)間信息不通暢。

#3

針對性解決方案加速行業(yè)發(fā)展

解決方案助力智造升級

仙工智能為 3C、紡織、半導(dǎo)體、電商零售等眾多行業(yè)提供了涵蓋 AMR、復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人、軟件系統(tǒng)的解決方案，擁有大量落地解決方案。將案例的實(shí)踐中的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行綜合整合，并將其反饋給產(chǎn)品，不斷調(diào)整，力求打磨出適用于多行業(yè)的解決方案，幫助各行業(yè)客戶突出重圍，實(shí)現(xiàn)智能智造的進(jìn)階。

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1、系統(tǒng)構(gòu)建，穩(wěn)步推進(jìn)產(chǎn)品化強(qiáng)大的控制器+智能的視覺算法+先進(jìn)的軟件系統(tǒng)，解決業(yè)務(wù)多樣、場景復(fù)雜、產(chǎn)品化難的應(yīng)用難題。① 最強(qiáng)控制大腦，硬件有機(jī)整合未來的復(fù)合機(jī)器人一定是作為一個(gè)獨(dú)立產(chǎn)品出現(xiàn)在各個(gè)應(yīng)用里。在構(gòu)建復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，將軟件、算法和硬件進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，是復(fù)合機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢，打通能夠抽取眾多非標(biāo)應(yīng)用場景中的共性，從而為實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化打基礎(chǔ)做鋪墊。

② 智能的視覺算法，打造柔性制造核心視覺 AI 為復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人提供較高的定位、取放冗余度，是柔性智造核心環(huán)節(jié)，其無論從技術(shù)領(lǐng)域，還是應(yīng)用領(lǐng)域，都可以做到更加方便、穩(wěn)定、精確，為實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用開拓空間。隨著 AI 技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的深耕，未來將涌現(xiàn)更多以 AI 為基礎(chǔ)的機(jī)器人產(chǎn)品，借助 AI 的力量，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)品化將推進(jìn)到一個(gè)新階段。

③ 先進(jìn)的軟件系統(tǒng)，保障項(xiàng)目快速落地軟件基礎(chǔ)是決定復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人快速部署、落地的保障。目前的大多數(shù)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人面臨的一個(gè)產(chǎn)品化問題就是，現(xiàn)場部署條件差、效率低，缺乏一個(gè)有效的系統(tǒng)軟件，協(xié)助現(xiàn)場人員快速落地。因此長期來看，和復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)工作的軟件系統(tǒng)一定往更加簡單、高效率的方向發(fā)展。仙工智能在這方面投入了較大精力，將機(jī)器人的標(biāo)定、示教、使用等過程統(tǒng)一在 RoboShop Pro 中，對施工人員的技能要求再次降低，大幅度加快了現(xiàn)場實(shí)施進(jìn)度，保障現(xiàn)場整體進(jìn)度。

2、更高的兼容性，更好的適配性解決結(jié)構(gòu)復(fù)雜，落地周期長，部署效率低的應(yīng)用難題，實(shí)現(xiàn)方案的快速落地、減小實(shí)施時(shí)間損耗。

3、標(biāo)準(zhǔn)接口（API）打通各系統(tǒng)，打通信息孤島當(dāng)前復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域各大廠商水平基本相當(dāng)，玩家主要包含自有玩家（自家底盤+自家手臂）、合作玩家（自家底盤+別家手臂/別家底盤+自家手臂）、集成玩家（別家底盤+別家手臂）三大類。仙工智能的優(yōu)勢在于對控制方面的深耕和理解，以及在自家看門本領(lǐng)：導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)底盤的運(yùn)動(dòng)控制方面，首先在運(yùn)動(dòng)底盤方面保證整車的重復(fù)到點(diǎn)一致性，給復(fù)合機(jī)器人的下一步作業(yè)打好基礎(chǔ)。同時(shí)有能力自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)，為手臂的視覺感知保駕護(hù)航，和機(jī)械臂廠家兩者的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，在復(fù)合機(jī)器人的兩個(gè)最大的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)上提供強(qiáng)有力支持。但是我們還將面臨真實(shí)環(huán)境中一個(gè)流程的分段，以及多系統(tǒng)的對接問題。因此，未來需要各大廠家和客戶之前的共同努力，形成復(fù)合機(jī)器人的整體標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)下，將多級任務(wù)融合到一個(gè)系統(tǒng)、一次實(shí)施中，如仙工智能的 RoboShop Pro 的任務(wù)鏈，可以有效地將多級任務(wù)劃為各個(gè)子任務(wù)，而在一次實(shí)施中完成，非常通暢。

再者，復(fù)合機(jī)器人的控制、狀態(tài)、交互標(biāo)準(zhǔn)也很重要，尤其以電氣接口和軟件通訊接口更緊迫，在前述幾個(gè)大的行業(yè)中，復(fù)合機(jī)器人通常需要對接其他控制、顯示或交互系統(tǒng)，就需要各個(gè)系統(tǒng)之間約定好“共同語言”(API)，信息孤島情況將會(huì)大幅改善。此外，具體業(yè)務(wù)場景的深耕，對于改善信息不通暢的狀態(tài)有很大的幫助，助于各大公司和行業(yè)的產(chǎn)品迭代。因此，培養(yǎng)一批懂業(yè)務(wù)，懂技能的人才也極為迫切。

#4

《復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書 2021 版》

行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書發(fā)布

仙工智能參與編纂的《復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書 2021 版》正式發(fā)布。本《藍(lán)皮書》以研判  2020-2021 年國內(nèi)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平及特征趨勢為目標(biāo)，采取定性判斷與定量分析相結(jié)合的方式，深度解析我國復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r，為國內(nèi)廣大企業(yè)提供發(fā)展方向、路徑及模式的參考依據(jù)，為應(yīng)用端客戶提供選型參考依據(jù)，推動(dòng)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、各類移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動(dòng)力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)。客戶覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項(xiàng)目交付率達(dá) 100%。仙工智能，以實(shí)力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進(jìn)程。