研發(fā)背景：

在工業(yè)、物流領(lǐng)域經(jīng)常需要用到人工叉車將貨物從廠內(nèi)搬到卡車上，再由卡車運(yùn)到廠外， 不僅工作量大、效率低，還容易出現(xiàn)安全隱患，急需解決從生產(chǎn)區(qū)域向卡車搬運(yùn)物料的自動(dòng)化問(wèn)題。該場(chǎng)景可以通過(guò)叉車AGV 智能轉(zhuǎn)運(yùn)替代人力搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)從車間到卡車的物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

由于卡車停靠位置的不固定性高，為了應(yīng)對(duì)叉車AGV自動(dòng)裝卸貨應(yīng)用場(chǎng)景，艾吉威自主開(kāi)發(fā)出一套卡車檢測(cè)系統(tǒng)（Truck Detecting System，簡(jiǎn)稱 TDS）。該系統(tǒng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)位于車廂上方的二維激光雷達(dá)，獲取車身點(diǎn)云信息，并從中提取車廂頂面的輪廓，進(jìn)而計(jì)算出車廂信息（包括車 廂門(mén)開(kāi)閉狀態(tài)、車廂位姿、車廂尺寸等），然后發(fā)送至叉車AGV，叉車AGV 根據(jù)車廂位置規(guī)劃路線，完成裝車任務(wù)。

產(chǎn)品介紹：

艾吉威全向叉取式AGV負(fù)載1500kg，堆垛高度4m，可實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等全方位運(yùn)動(dòng)方式。該車可在狹窄空間進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)，進(jìn)一步提高搬運(yùn)效率，同時(shí)增加了貨物存放空間的利用率。

產(chǎn)品運(yùn)行視頻：

目前，該款車型已經(jīng)在某化工企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)服役，協(xié)助客戶實(shí)現(xiàn)裝車場(chǎng)景的智能化、無(wú)人化，通過(guò)科技與智能，進(jìn)一步提升管理效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

經(jīng)過(guò)近十年沉淀，400+客戶的項(xiàng)目積累，基于以客戶為中心的屬地化服務(wù)理念，艾吉威機(jī)器人目前已形成以蘇州為總部，青島子公司、杭州子公司，廣州辦事處、貴陽(yáng)辦事處為支點(diǎn)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售型企業(yè)，快速響應(yīng)客戶需求，努力把艾吉威機(jī)器人建設(shè)成為輻射全國(guó)市場(chǎng)的頭部AIDT數(shù)字工廠解決方案企業(yè)是每一位艾吉威人矢志不渝的奮斗目標(biāo)。

有關(guān)艾吉威

艾吉威機(jī)器人是一家集成人工智能、數(shù)字孿生、物流機(jī)器人、工業(yè)5G的技術(shù)公司，致力于幫助客戶實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)字化、生產(chǎn)智能化，為制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供推動(dòng)力，通過(guò)科技和AIDT數(shù)字孿生平臺(tái)戰(zhàn)略為中國(guó)智造賦能。公司通過(guò)自主研發(fā)物流機(jī)器人，整合數(shù)字孿生、人工智能、邊緣計(jì)算、工業(yè) 5G前沿技術(shù)，以數(shù)字化動(dòng)力推進(jìn)企業(yè)不斷提升生產(chǎn)流程靈活性，讓企業(yè)的速度和效率再上新臺(tái)階。