在現(xiàn)代制造企業(yè)中，自主移動(dòng)機(jī)器人，或簡(jiǎn)稱為AMR，正在越來(lái)越多地幫助人力資源。一個(gè)豐富工業(yè)部門的物種4.0。那些想雇用新的小幫手的人主要是對(duì)收購(gòu)和看似復(fù)雜的整合有戒心。創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)力，如德國(guó)baumueller集團(tuán)（鮑姆勒集團(tuán)）的驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化專家，說(shuō)明了為什么對(duì) AMR 案例的懷疑和猶豫是沒(méi)有根據(jù)的。

將自主移動(dòng)機(jī)器人集成到內(nèi)部物流工作流程中應(yīng)始終借助專業(yè)知識(shí)進(jìn)行 圖片來(lái)源：baumueller

自動(dòng)導(dǎo)引車與自主移動(dòng)機(jī)器人的區(qū)別是什么？

自動(dòng)導(dǎo)引車（AGVs）沿著預(yù)先編程的路線移動(dòng)貨物或整個(gè)托盤。它們的護(hù)欄是由感覺(jué)、光學(xué)或磁性軌道形成的。這些可以整合為感應(yīng)圈或倉(cāng)庫(kù)地板上的標(biāo)記。

baumueller自動(dòng)化和AMR銷售經(jīng)理Joern Meissner說(shuō)："到現(xiàn)在為止，設(shè)置最多只限于傳送帶技術(shù)。由于缺乏有關(guān)能源和數(shù)據(jù)的接口，限制就出現(xiàn)了，與自主移動(dòng)機(jī)器人相比，自動(dòng)導(dǎo)引車的缺點(diǎn)是什么？靈活性!”

以下是AMR的優(yōu)勢(shì)；

.在自由空間中僅用機(jī)載手段進(jìn)行定向和靈活導(dǎo)航。

.自主和優(yōu)化的目標(biāo)駕駛。

.智能避免碰撞。

.本質(zhì)安全，沒(méi)有對(duì)員工造成傷害的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

.產(chǎn)品和功能的運(yùn)輸。

.工作人員和AMR之間的靈活轉(zhuǎn)換。

自主移動(dòng)機(jī)器人擁有傳感器技術(shù)，使其能夠自由和自動(dòng)地工作--這是它在內(nèi)部物流作業(yè)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

什么是自主移動(dòng)機(jī)器人？

與自動(dòng)導(dǎo)引車不同，自主移動(dòng)機(jī)器人不需要光學(xué)、磁力或感應(yīng)導(dǎo)引軌道，它們可以自主移動(dòng)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，AMR通過(guò)激光雷達(dá)傳感器登記空間情況，并將這些信息存儲(chǔ)為車隊(duì)的地圖。然后，具有各種功能的職位被放置在這個(gè)定位區(qū)域。在旅途中，機(jī)器人不斷將掃描到的實(shí)際情況與地圖進(jìn)行比較。差異被AMR獨(dú)立地識(shí)別為障礙物，并通過(guò)調(diào)整速度、回避動(dòng)作或替代路線對(duì)其作出反應(yīng)。

自主移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行什么任務(wù)？

自主移動(dòng)機(jī)器人可以在許多不同的方面使用。唯一的限制是有效載荷。例如，德國(guó)baumueller集團(tuán)的AMR可以在0.45平方米的車面上運(yùn)輸重達(dá)300公斤的貨物。據(jù)baumueller稱，這在有效載荷-面積比中是一個(gè)最高值。該公司正在與他們的合作伙伴Sesto Robotics(新加坡賽思托機(jī)器人公司)一起進(jìn)行下一次進(jìn)化的飛躍。固定部分現(xiàn)在是移動(dòng)的。它們只在后勤人員需要它們的功能時(shí)直接使用。

Joern Meissner說(shuō)："想象一下，一個(gè)永久安裝且不連續(xù)工作的資產(chǎn)--一個(gè)用于分揀或裝載機(jī)器的機(jī)器人。到目前為止，你已經(jīng)使用了幾次機(jī)器人--在不同的地方。在未來(lái)，這個(gè)機(jī)器人將站在一輛自主車輛上，在不同的位置執(zhí)行任務(wù)。"協(xié)作機(jī)器人、測(cè)量和診斷設(shè)備、消毒和清潔設(shè)備，以及簡(jiǎn)單的貨架、喂食系統(tǒng)、傳送技術(shù)或標(biāo)簽機(jī)都可以考慮。正如baumueller所宣布的，這種所謂的資產(chǎn)共享使工作場(chǎng)所和流程的全新設(shè)計(jì)成為可能。“

由于有了AMR，內(nèi)部物流公司需要的成本密集型資產(chǎn)越來(lái)越少。這對(duì)于周期時(shí)間較長(zhǎng)的非連續(xù)工藝特別有利。那些將自動(dòng)門和電梯系統(tǒng)整合到倉(cāng)庫(kù)的人，使AMR能夠在幾個(gè)樓層上移動(dòng)。對(duì)于半導(dǎo)體、化學(xué)或醫(yī)藥產(chǎn)品的生產(chǎn)，在100級(jí)潔凈室中使用移動(dòng)機(jī)器人單元是很有趣的。

如何將AMR納入現(xiàn)有或新的系統(tǒng)？

將自主移動(dòng)機(jī)器人整合到內(nèi)部物流工作流程中，應(yīng)始終利用專業(yè)知識(shí)進(jìn)行。經(jīng)驗(yàn)豐富的專家，如鮑米勒集團(tuán)，與純粹的組件供應(yīng)商相比，具有決定性的領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)："我們不僅提供AMR，而且還自己調(diào)試設(shè)備，提供必要的外圍設(shè)備，如機(jī)器連接或與控制系統(tǒng)的通信，從而減少項(xiàng)目處理中的接口，"AMR專家J?rn Mei?ner解釋說(shuō)。

在擴(kuò)大機(jī)器人車隊(duì)規(guī)模時(shí)，baumueller依靠的是蜂群功能。如果一個(gè)AMR不再有足夠的性能，那么其他具有相同附件的機(jī)器人就會(huì)前來(lái)救援。"根據(jù)不同的應(yīng)用，這可以是計(jì)劃的，也可以是基于人工智能的。"Meissner說(shuō)。

baumueller和Sesto Robotics合作AMR的優(yōu)勢(shì)；

空間要求：走道寬度從90厘米起

.負(fù)載：高有效載荷/面積比

.充電時(shí)間：最長(zhǎng)三小時(shí)

.操作時(shí)間：長(zhǎng)達(dá)10小時(shí)

.自主功能。為附件功能提供1kW

.水平：跨越閾值達(dá)8毫米

.潔凈室：100級(jí)

什么是自動(dòng)導(dǎo)引車(（AGVs）)？

移動(dòng)機(jī)器不一定是自主的。自動(dòng)導(dǎo)引車是自動(dòng)的軌道式車輛。他們有自己的牽引力驅(qū)動(dòng)。它們通過(guò)光學(xué)、磁學(xué)或感應(yīng)式引導(dǎo)路徑被引導(dǎo)。AGVs在部分編程和適應(yīng)的環(huán)境中運(yùn)行。這限制了他們的靈活性。因此，它們不是自主的。

自主移動(dòng)機(jī)器人在未來(lái)將如何使用？

從勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的角度來(lái)看，在這種情況下總是會(huì)提出人類及其勞動(dòng)的可替代性這一倫理問(wèn)題。事實(shí)是：在自主移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃、編程和實(shí)施中，人類的智慧目前仍是不可或缺的。

但是："人工智能在未來(lái)將變得更加重要。特別是在與蜂群功能相關(guān)的方面，它將通過(guò)手動(dòng)決策或創(chuàng)建訂單開辟全新的可能性，防止停機(jī)并減少潛在的危險(xiǎn)。"Meissner補(bǔ)充說(shuō)

Baumüller 總部位于紐倫堡，是電氣驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化系統(tǒng)的領(lǐng)先制造商。在德國(guó)、捷克共和國(guó)、斯洛文尼亞和中國(guó)的六個(gè)生產(chǎn)基地以及全球 40 多個(gè)分支機(jī)構(gòu)，約有 2,000 名員工致力于機(jī)械工程和電動(dòng)汽車的智能系統(tǒng)解決方案。

Baumüller 的重點(diǎn)是通過(guò)提高效率和生產(chǎn)力來(lái)降低總擁有成本。這里成功的關(guān)鍵在于整個(gè)系統(tǒng)的效率。從驅(qū)動(dòng)器到軟件，我們始終如一地優(yōu)化系統(tǒng)并使其完美適應(yīng)您的應(yīng)用。結(jié)果：即使在復(fù)雜的應(yīng)用中也能獲得高經(jīng)濟(jì)效益。Baumüller 集團(tuán)的服務(wù)范圍包括工程、裝配和工業(yè)搬遷以及服務(wù)，因此涵蓋了整個(gè)生命周期管理。