醫(yī)院、圖書館、辦公室。普通機(jī)器人由于其噪音而無(wú)法在這些環(huán)境中使用，但現(xiàn)在日本公司已經(jīng)找到了解決方案：無(wú)齒輪輪子組件。

使用傳統(tǒng)自駕車輛（AGV）等系統(tǒng)的主要障礙是其噪音。最近，NSK--一家位于日本東京的領(lǐng)先的軸承制造商--已經(jīng)找到了解決方案，開發(fā)了一種更安靜的直接驅(qū)動(dòng)輪組件，以方便這些機(jī)器在公共場(chǎng)所和非工業(yè)環(huán)境中的使用。

醫(yī)院、圖書館、研究中心和辦公室都是理想的環(huán)境，可以使用配備NSK電機(jī)的機(jī)器人，這些機(jī)器人最多可以承載100公斤，避免干擾人們的談話和分散人們的注意力。

NSK車輪單元的低噪音是由于其無(wú)齒輪設(shè)計(jì)（直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)），采用Megatorque by NSK電機(jī)技術(shù)，消除了普通齒輪箱產(chǎn)生的噪音。新穎之處在于將Megatorque電機(jī)作為車輪使用，為此，NSK必須發(fā)明新的方法來(lái)使用該系統(tǒng)的部件，以合理的成本實(shí)現(xiàn)最佳規(guī)格。除了低噪音外，該輪子組件還被設(shè)計(jì)為在有人的情況下安全運(yùn)行，為服務(wù)機(jī)器人、引導(dǎo)車和其他協(xié)作機(jī)器人（cobot）的應(yīng)用提供了解決方案。

設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵特征是可追溯性，在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可以輕松返回到手動(dòng)推/拉操作。

一個(gè)新開發(fā)的驅(qū)動(dòng)器通過(guò)簡(jiǎn)單的信號(hào)同時(shí)控制兩個(gè)車輪組。該驅(qū)動(dòng)器配備了傳感器，可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)、加速度、傾斜和其他有用的車輪參數(shù)。來(lái)自傳感器的信號(hào)可以被收集起來(lái)，供自主機(jī)器人應(yīng)用中的機(jī)載電腦使用。

在這個(gè)項(xiàng)目中，NSK借鑒了各種現(xiàn)有技術(shù)，從機(jī)電一體化、控制單元到軟件，并責(zé)成其專家團(tuán)隊(duì)思考出一個(gè)解決方案，以滿足機(jī)器人領(lǐng)域新的細(xì)分市場(chǎng)的需求。在醫(yī)院和圖書館等場(chǎng)所工作的人做出了重要貢獻(xiàn)：NSK收集了他們的意見，看看什么樣的機(jī)器人能在這些環(huán)境中提供最佳解決方案。

日本精工株式會(huì)社（nsk）自 1916 年在日本首次生產(chǎn)軸承以來(lái)，NSK 為各個(gè)行業(yè)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。作為綜合性軸承制造商，NSK滿足廣泛領(lǐng)域的需求。

自1916年NSK首次在日本引進(jìn)軸承以來(lái)，作為日本軸承的先驅(qū)，NSK開發(fā)并供應(yīng)了各種軸承，為工業(yè)的發(fā)展和機(jī)械的進(jìn)步做出了巨大貢獻(xiàn)。目前，NSK在軸承領(lǐng)域位居日本第一，世界領(lǐng)先地位之一。此外，利用在軸承生產(chǎn)中培養(yǎng)的精密加工技術(shù)，我們很早就進(jìn)入了汽車零部件和精密機(jī)械產(chǎn)品領(lǐng)域，并不斷多元化。

NSK 以在美洲設(shè)立銷售公司為起點(diǎn)，從 1960 年代初期開始推進(jìn)在日本以外的業(yè)務(wù)據(jù)點(diǎn)的設(shè)立，并開始了全面的全球擴(kuò)張。1970年，我們?cè)诎臀魇ケＡ_郊區(qū)建立了生產(chǎn)基地，并不斷在北美、英國(guó)、亞洲國(guó)家開發(fā)新的生產(chǎn)基地。然后，在1990年，我們收購(gòu)了以RHP品牌而聞名的UPI，該品牌是英國(guó)最大的軸承制造商。NSK在整個(gè)歐洲市場(chǎng)的生產(chǎn)和銷售基地得到加強(qiáng)，進(jìn)一步鞏固了NSK在歐洲市場(chǎng)的地位。

此外，自 1990 年代中期以來(lái)，NSK 一直在加速其在中國(guó)和亞洲的業(yè)務(wù)發(fā)展，并正在構(gòu)建一個(gè)強(qiáng)大的系統(tǒng)，從研發(fā)到銷售和技術(shù)服務(wù)，尤其是在快速增長(zhǎng)的中國(guó)市場(chǎng)上，可以自給自足。

NSK 將進(jìn)一步努力確保徹底遵守法律，并推動(dòng)基于企業(yè)社會(huì)責(zé)任的業(yè)務(wù)活動(dòng)。此外，我們將努力通過(guò)我們的全球網(wǎng)絡(luò)相互加強(qiáng)我們的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和管理能力，以進(jìn)一步發(fā)展。