新型Robotnik RB-Theron AMR最多可承載200公斤。| 圖片來源：Robotnik

　　西班牙AMR公司Robotnik發(fā)布了一款新型自主移動機(jī)器人（AMR）。Robotnik RB-Theron能夠運(yùn)載200公斤（535.8磅）。該車輛僅設(shè)計(jì)用于室內(nèi)作業(yè)，包括內(nèi)部物流、物料搬運(yùn)作業(yè)和研究平臺等工作流程。

　　該公司預(yù)計(jì)，該平臺可以被修改以使用各種不同的傳感器陣列。該機(jī)器人能夠以兩種不同的方式檢測障礙物，通過安裝的RGBD傳感器和用于導(dǎo)航和定位的激光。在這兩種情況下，機(jī)器人可以停下來或?qū)ふ姨娲肪€，以避免障礙物并到達(dá)下一個(gè)航點(diǎn)。嵌入式軟件包括一個(gè)控制系統(tǒng)、一個(gè)定位系統(tǒng)（基于激光）和一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，以及一個(gè)HMI用戶界面。

　　RB-Theron的尺寸（不包括可選的升降裝置）為686 x 550 x 305 mm（27″ x 21.7″ x 12″）。該機(jī)器人使用差動驅(qū)動，移動速度可達(dá)1.25米/秒（2.8英里/小時(shí)）。

　　在其核心部分，該車輛使用機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），在基于英特爾i7處理器的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。車上有許多接口可用于控制主動有效載荷。

　　發(fā)布會上僅有的兩個(gè)選項(xiàng)包括一個(gè)自動充電裝置和一個(gè)起重有效載荷附件，該產(chǎn)品將于2022年第二季度發(fā)布。

　　發(fā)布會上沒有提供價(jià)格。

自2002年以來，Robotnik自動化已建立為移動服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的歐洲參考公司

Robotnik擁有一支跨學(xué)科的工程團(tuán)隊(duì)，在多個(gè)領(lǐng)域（計(jì)算機(jī)，制造，工業(yè)，電信，機(jī)械等）都有資格。

我們的商業(yè)生涯贏得了巴倫西亞社會經(jīng)濟(jì)企業(yè)聯(lián)合會的“ FEVES 2015”獎，該獎項(xiàng)表彰了企業(yè)家的成功以及我們對巴倫西亞生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)。

我們還獲得了ANCES國家網(wǎng)絡(luò)的EIBT（創(chuàng)新和高科技企業(yè)）資格，該獎項(xiàng)認(rèn)可了Robotnik是一家高科技公司，具有創(chuàng)新的環(huán)境和高度的專業(yè)技術(shù)水平。

此外，我們的公司還獲得了“FundaciónBancaja”頒發(fā)的“ 2002年青年企業(yè)家獎”，這表彰了公司的機(jī)智精神以及對產(chǎn)品和服務(wù)開發(fā)的投入。