Mecanum（麥克納姆輪）輪子為新的TIAGo OMNI++移動操縱機器人底座實現(xiàn)了全向運動。| 圖片來源：PAL機器人公司

總部位于西班牙巴塞羅那的 PAL Robotics 推出了其廣受歡迎的 TIAGo 移動操作機器人系列的新型號。新的TIAGo OMNI++具有帶 3 個自由度麥克納姆輪的全向驅(qū)動器。該機器人還重新設(shè)計了兩條手臂（機械手）和一個新的身體和“頭部”，使機器人比以往任何時候都更具功能性。

TIAGo機器人家族是完全可定制的，并已被世界各地的機構(gòu)所采用。帶全向驅(qū)動的TIAGo OMNI++移動機械手旨在將機器人技術(shù)和移動復(fù)制技術(shù)推向更遠的地方

TIAGo OMNI++是一個雙手動平臺，配備了一個全向驅(qū)動器和可互換的末端效應(yīng)器，2個LiDAR提供360o FoV和一個屏幕。TIAGo OMNI++有兩個用于操縱任務(wù)的7DoF移動機械臂，以及一些終端效應(yīng)器選項。開發(fā)人員甚至可以集成他們選擇的終端效應(yīng)器。此外，還有各種附加組件可用于進一步增強機器人的能力。開發(fā)人員可以充分利用TIAGo OMNI++全向基座所提供的可操作性。全向基座即使在受限的環(huán)境中也能提供精確的定位。這就是具有全向運動的機器人由于其360o運動的多功能性而成為最理想的建議。TIAGo OMNI++使用全向驅(qū)動與TIAGo原始機器人上使用的差動驅(qū)動。

最初的TIAGo移動機械手采用差動驅(qū)動的AMR底座。| 圖片來源：PAL機器人公司

PAL機器人公司內(nèi)部物流主管兼TIAGo產(chǎn)品經(jīng)理Jordi Pagès博士在談到TIAGo OMNI++的推出時說："我們很高興推出TIAGo OMNI++，這是我們TIAGo機器人的增強版。TIAGo機器人已經(jīng)是一個受歡迎的移動操縱器，是許多機構(gòu)的首選平臺，并被用于機器人競賽。隨著TIAGo OMNI++的開發(fā)，該機器人能夠非常容易地移動，具有導(dǎo)航的多功能性，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能實現(xiàn)精確定位。這為研究人員開發(fā)機器人的新應(yīng)用帶來了比以往更多的可能性，我期待著看到TIAGo OMNI++能將機器人技術(shù)帶向何方。"

TIAGo由PAL機器人公司于2015年首次開發(fā)，并一直在不斷發(fā)展。該機器人結(jié)合了感知、導(dǎo)航、操縱和人機交互技能，開箱即用。該機器人非常適用于醫(yī)療保健領(lǐng)域和輕工業(yè)的應(yīng)用，選擇該機器人作為研究平臺的歐洲研究項目證明了這一點。TIAGo采用了模塊化設(shè)計，機器人可以根據(jù)客戶的需求進行配置。

TIAGo機器人家族適用于一系列場景，包括應(yīng)用于環(huán)境輔助生活、未來工廠和智能城市。TIAGo參加了歐洲輔助生活EnrichMe研究項目，是醫(yī)療保健中機器人技術(shù)的Open DR項目的一部分，并被用于葡萄園中的人機協(xié)作項目CANOPIES。

TIAGo機器人也可以免費進行模擬，以便最終用戶在購買實體機器人之前測試其算法。

PAL機器人公司開始于2004年，當時一小群工程師建造了歐洲第一個完全自主的仿人雙足機器人。 PAL機器人公司開發(fā)了專門用于解決客戶需求的最先進的服務(wù)機器人，包括移動機械手TIAGo、零售機器人StockBot、仿人機器人REEM-C、TALOS和ARI、內(nèi)部物流解決方案TIAGo Base，以及分銷四足機器人SOLO 12和開發(fā)雙足研究機器人KANGAROO。

西班牙PAL Robotics公司是自主移動機器人開發(fā)和研究的早期先驅(qū)。PAL機器人已被部署到世界各地大學(xué)的研究實驗室中。

從那時起，PAL Robotics就將機器人技術(shù)開發(fā)并部署到了商業(yè)服務(wù)機器人技術(shù)應(yīng)用中，并建立了完整的AMR系列。

該公司具有強大的服務(wù)機器人背景，其中包括ARI服務(wù)機器人。PAL Robotics的產(chǎn)品線還具有TIAGo Base機器人。TIAGo Base已用于多種解決方案，包括TIAGo Delivery機器人。

類人機器人TALOS是大規(guī)模的類人研究平臺。該機器人可幫助世界各地大學(xué)的研究人員改進雙足運動算法。

PAL Robotics機器人的核心是ROS操作系統(tǒng)，這是其解決方案在研究實驗室中占有重要地位的關(guān)鍵原因。

最近，針對冠狀病毒大流行，PAL Robotics發(fā)布了一款能夠自動對醫(yī)院病房，企業(yè)園區(qū)，商場，機場或其他大型公共設(shè)施進行消毒的UVC光消毒機器人。

PAL Robotics的使命是創(chuàng)建破壞性服務(wù)機器人，以提高社會生活質(zhì)量并解決日常問題。機器人技術(shù)可以通過與人合作，為家務(wù)勞動提供支持并提高工業(yè)工作流程的效率來發(fā)揮作用。

我們開發(fā)可定制的，量身定制的平臺和模塊化機器人零件，以適應(yīng)人們的需求。我們?yōu)槿蚍?wù)行業(yè)和研究機構(gòu)設(shè)計和制造高度集成且可靠的解決方案。

PAL Robotics始于2004年，當時一小群工程師制造了歐洲第一臺全自動人形兩足動物機器人。憑借超過15年的研發(fā)經(jīng)驗，如今，我們以人形機器人和移動機器人而聞名，該機器人用于公司，機構(gòu)和實驗室的研究，物流，零售和社會應(yīng)用。