移動機(jī)器人平臺，通常稱為自主移動機(jī)器人 (AMR)，被視為倉庫和生產(chǎn)車間的下一件大事。然而，最近的事件凸顯了他們在處理現(xiàn)代物流時與人類一起工作的不利之處。

AMR 設(shè)計中的常見作案手法以空間適應(yīng)為中心，以使機(jī)器人能夠在指定的路徑上行駛。在這里，光學(xué)標(biāo)記可幫助機(jī)器人圍繞特定路徑和十字路口定位。換句話說，他們需要預(yù)先安裝的引導(dǎo)系統(tǒng)才能找到正確的方法。問題來了：大廳地板上的違規(guī)行為。

一家由機(jī)器人專家于 2016 年創(chuàng)立的德國紐倫堡初創(chuàng)公司Evocortex 聲稱擁有基于全新 AMR 設(shè)計理念的解決方案。Evocortex 的 AMR 只需使用位于車輛底部的高分辨率攝像頭記錄地板上的異常情況。攝像頭捕捉 10 x 10 厘米的區(qū)域，并使用圖像數(shù)據(jù)生成相當(dāng)于大廳地板指紋的圖像。

機(jī)器人使用復(fù)雜的自學(xué)習(xí)人工智能 (AI) 算法以網(wǎng)格模式在大廳地板上移動，這些算法有助于根據(jù)單個點的模式創(chuàng)建高度精確的地圖。在這里，控制器監(jiān)控車輛自身的運動。它允許機(jī)器人在一平方公里的理論區(qū)域內(nèi)確定其路徑，精確定位在一毫米以內(nèi)。

地板上的新劃痕會添加到地圖中，而消失的特征會在一定時間后移除。此外，機(jī)器人可以在一個或兩個正面配備額外的 LiDAR 傳感器，以沿行進(jìn)方向掃描房間并檢測障礙物。機(jī)器人立即停止，以確保員工的安全。

桶形滾輪安裝在車輪輪輞上，為車輪提供連續(xù)滾動表面。圖片來源：Evocortex

Evocortex 機(jī)器人的輪子模塊配備了Faulhaber的直流電機(jī)。這些車輪馬達(dá)還配備了用于快速停止的制動器，并確保車輪在停止后保持鎖定位置。因此，配備強(qiáng)大無刷電機(jī)的車輪模塊對于 AMR 提供更大靈活性的能力至關(guān)重要。

Evocortex 由當(dāng)?shù)卮髮W(xué) - Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm (TH Nuremberg) 創(chuàng)立，自 2016 年成立。憑借精益的組織結(jié)構(gòu)，Evocortex 在機(jī)器人和傳感器處理領(lǐng)域提供敏捷開發(fā)。我們的專長是在工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行可行性研究的快速開發(fā)和分析。

除了我們的服務(wù)之外，我們今年還將向市場推出我們自己的機(jī)器人平臺以及無需改變操作環(huán)境的無標(biāo)記本地化方法。

由于快速增長，Evocortex 于 2019 年春季從 Emilienstra?e 1 號遷至 10 號；仍然在紐倫堡 TH 的直接附近，靠近紐倫堡的歷史中心。

我們是區(qū)域工業(yè) 4.0 倡議“ Automation Valley Nordbayern”的成員。