倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)，從人工到自動(dòng)化，一切應(yīng)該變得更加準(zhǔn)確高效、省心省力……管理員只需要每天早上打開(kāi)電閘開(kāi)關(guān)，泡杯茶，一切就自動(dòng)運(yùn)行起來(lái)了……

可惜，這不是現(xiàn)實(shí)……

幾年前，跟一個(gè)老板朋友聊天，他的工廠深受人力不足困擾，但他卻不敢輕易上自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。因?yàn)橥坏貐^(qū)的一家相似工廠，在上了自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)后，雖然每日效率有很大提升，但平均每個(gè)月都要因?yàn)楣收贤＞€(xiàn)兩次。每次停線(xiàn)排查故障都要兩三天。算上相關(guān)物料損耗，整體并不合算。

自動(dòng)化、智能化的倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備雖然經(jīng)過(guò)十多年發(fā)展，但目前仍無(wú)法保證百分百不出問(wèn)題。這里我們不想過(guò)分強(qiáng)調(diào)設(shè)備的故障率。因?yàn)榧词乖O(shè)備不出故障，工人、訂單等也會(huì)出錯(cuò)。既從全局和整體看，出錯(cuò)無(wú)法避免。

關(guān)鍵是，自動(dòng)化水平越高、軟硬件集成程度越高，故障往往越難恢復(fù)。

純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)時(shí)，故障恢復(fù)幾乎不是問(wèn)題：只需要制定合適的作業(yè)流程，發(fā)揮人的主觀能動(dòng)性，撤單、調(diào)整庫(kù)存、重新搬運(yùn)……都不是問(wèn)題。緊急情況，人可以加班。庫(kù)亂了、帳亂了，可以重新盤(pán)點(diǎn)。下錯(cuò)的訂單，可以打電話(huà)求人改掉；一個(gè)電話(huà)解決不了就打兩個(gè)，兩個(gè)不行就三個(gè)……沒(méi)有“人”解決不了的問(wèn)題。

另一個(gè)極端，如果系統(tǒng)是全自動(dòng)的，由幾個(gè)子系統(tǒng)和眾多設(shè)備構(gòu)成，故障的解決就復(fù)雜了。

首先，故障具有傳播性。例如，入庫(kù)錯(cuò)誤可能牽涉庫(kù)存、入庫(kù)單、采購(gòu)、財(cái)務(wù)幾個(gè)環(huán)節(jié)。如果這些系統(tǒng)是打通的、自動(dòng)的，需要系統(tǒng)之間都具有逆向流程。出錯(cuò)后，要改庫(kù)存、撤銷(xiāo)入庫(kù)單、修改采購(gòu)、作廢業(yè)務(wù)單據(jù)……

其次，定位故障更難。報(bào)錯(cuò)的系統(tǒng)、設(shè)備未必是真發(fā)生故障的系統(tǒng)、設(shè)備。例如，雖然我故障了，但是因?yàn)槲沂盏搅松嫌蔚腻e(cuò)誤指令。錯(cuò)誤還是在上游。

最后，故障可能演變?yōu)楸罎?。故障往往是設(shè)計(jì)時(shí)忽略的問(wèn)題；系統(tǒng)、設(shè)備可能沒(méi)有設(shè)計(jì)很好的保護(hù)機(jī)制。于是導(dǎo)致系統(tǒng)數(shù)據(jù)混亂、設(shè)備過(guò)載，最終導(dǎo)致不可逆的后果。有些客戶(hù)，在業(yè)務(wù)高峰、緊張的時(shí)候，反而不敢全部使用自動(dòng)化。在重大活動(dòng)或生產(chǎn)前，要人工調(diào)整計(jì)劃，做很多準(zhǔn)備。用戶(hù)的不信任從側(cè)面反映了相關(guān)產(chǎn)品在穩(wěn)定性、故障恢復(fù)方面的水平和問(wèn)題。

綜上，要嚴(yán)肅實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化、信息化、智能化，系統(tǒng)和設(shè)備必須嚴(yán)肅對(duì)待故障處理。不僅要應(yīng)對(duì)自己犯錯(cuò)，也要應(yīng)對(duì)用戶(hù)犯錯(cuò)。MWMS 在設(shè)計(jì)之初就充分考慮了故障的處理。而且為了更高效地處理故障，我們將故障分為三類(lèi)。首先是業(yè)務(wù)阻塞。對(duì)于業(yè)務(wù)阻塞，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行重試，當(dāng)條件具備時(shí)自動(dòng)恢復(fù)執(zhí)行。例如，出庫(kù)時(shí)庫(kù)存可能不足，或者搬運(yùn)時(shí)目標(biāo)庫(kù)區(qū)可能已經(jīng)全部填滿(mǎn)，沒(méi)有空庫(kù)位。對(duì)于這類(lèi)錯(cuò)誤，如果需要用戶(hù)不斷盯著系統(tǒng)，當(dāng)條件改變時(shí)重新下單，很笨拙。但如果完全不提示用戶(hù)，用戶(hù)可能不清楚目前業(yè)務(wù)停滯不前的原因。MWMS 會(huì)在業(yè)務(wù)阻塞時(shí)推送消息給界面。在阻塞消除后自動(dòng)消警。對(duì)于每條阻塞，用戶(hù)可以點(diǎn)擊查看阻塞原因，以便更快解決問(wèn)題。其次是需要人工介入的故障。例如，機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)輕微故障，有障礙物、異物，機(jī)器人故障無(wú)法繼續(xù)工作。發(fā)生這類(lèi)問(wèn)題后，MWMS 會(huì)在界面上報(bào)警，顯示故障和可能的原因。工人根據(jù)提示先介入解決問(wèn)題，然后在界面上點(diǎn)擊“重試”類(lèi)的按鈕，整體業(yè)務(wù)就可以繼續(xù)進(jìn)行。如果可能有多種解決辦法，會(huì)分別提示。例如如果與第三方系統(tǒng)通訊失敗。會(huì)提示用戶(hù)此問(wèn)題，請(qǐng)用戶(hù)檢查網(wǎng)絡(luò)，如果網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有問(wèn)題。嘗試斷開(kāi)重連……最后是任務(wù)失敗。如果因?yàn)檐浻布O(shè)計(jì)問(wèn)題，如流程不合理、軟件 BUG 等，任務(wù)只能先失敗。但找到問(wèn)題、修改 BUG 后，允許對(duì)失敗的任務(wù)從錯(cuò)誤的地方繼續(xù)執(zhí)行。通過(guò)以上三種手段，我們的目的是加快故障恢復(fù)速度，減少停線(xiàn)時(shí)間；盡量避免失敗后重做業(yè)務(wù)，因?yàn)橥芑〞r(shí)間。故障不可怕，可怕的是無(wú)法解決。完善故障處理機(jī)制非常耗費(fèi)資源。僅從開(kāi)發(fā)工作量上說(shuō)，錯(cuò)誤處理耗費(fèi)的開(kāi)發(fā)資源是正向流程的三倍以上。市面上有很多產(chǎn)品在“蒙頭趕路”，僅僅具備了初步的正向流程功能就發(fā)布給客戶(hù)使用；因?yàn)檫@樣速度快、成本低，但實(shí)質(zhì)上是把問(wèn)題留給了客戶(hù)。除了成本，還有難度：處理故障比處理正向流程更難，難很多。甚至有些細(xì)節(jié)觸及了技術(shù)瓶頸，遠(yuǎn)比想象復(fù)雜。例如，為圍繞“從錯(cuò)誤處繼續(xù)”，MWMS 設(shè)計(jì)了很多機(jī)制，要為此改動(dòng)底層框架，處理復(fù)雜的線(xiàn)程、并發(fā)、異常等問(wèn)題。目前整體上，倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)相關(guān)智能軟硬件產(chǎn)品，在處理好故障方面還有很長(zhǎng)的路要走。誠(chéng)實(shí)地說(shuō)，雖然投入了大量資源，MWMS 在故障處理上，仍處于初期階段；暫時(shí)無(wú)法達(dá)到真“人工智能”的水平。仙工智能會(huì)在此方面持續(xù)保持高投入，甚至將其作為 2022 年最重點(diǎn)的工作之一。我們希望向大家提供故障更少、更易恢復(fù)的產(chǎn)品，為客戶(hù)創(chuàng)造更高的價(jià)值。推動(dòng)真無(wú)人、全自動(dòng)、高智能倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目早日真正實(shí)現(xiàn)。

上海仙工智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國(guó)設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶(hù)降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。

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