復(fù)雜的工業(yè)物流應(yīng)用場景導(dǎo)致整體實(shí)施方案難度大周期長，僅是標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品難以滿足復(fù)雜的各種非標(biāo)工業(yè)環(huán)境，勱微機(jī)器人結(jié)合場內(nèi)常見的復(fù)雜物流場景分析，從技術(shù)、安全、成本、環(huán)境等多個(gè)因素，通過標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品矩陣，加以柔性化解決方案，實(shí)現(xiàn)快速交付，滿足客戶需求。

場景一：

在多設(shè)備協(xié)同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中

在多設(shè)備協(xié)同的生產(chǎn)物流場景中，要求移動機(jī)器人與電梯、提升機(jī)、防火門等設(shè)備對接，且同一場地存在多臺移動機(jī)器人(無人叉車/AMR/無人牽引車/倉儲機(jī)器人）時(shí)。通過自研的設(shè)備控制系統(tǒng)WCS和調(diào)度系統(tǒng)RCS進(jìn)行協(xié)同，可有效對接各個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)備管理，協(xié)同數(shù)百車輛同一場地運(yùn)作，打通上下游，整合全場。

場景二：

在人車混合的物流場景中

如遇在同一場地多車行駛，同時(shí)存在較多人工搬運(yùn)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，則要求移動機(jī)器人具備一定的環(huán)境感知能力，除了車與車之間協(xié)同外，還需車與人在同一場地協(xié)同工作能力，勱微的調(diào)度系統(tǒng)RCS，輔以柔性化視覺解決方案-車路協(xié)同，安全系統(tǒng)360°避障，支持車與車、人與車協(xié)同工作，安全穩(wěn)定。

場景三：

在多種復(fù)雜密集存儲場景中

在多種復(fù)雜密集存儲場景中，則需注重提高存儲空間的使用效率和場內(nèi)的搬運(yùn)效率，根據(jù)貨物在場內(nèi)搬運(yùn)頻次不同，可采取不同的搬運(yùn)方式。

如遇低頻密集存儲區(qū)域：

采用平衡重式無人叉車結(jié)合駛?cè)胧截浖艽鎯Ψ绞健?/strong>

主要面臨挑戰(zhàn)：

移動機(jī)器人進(jìn)入駛?cè)胧截浖軈^(qū)域后，如何解決完美定位問題？

為此，勱微選擇多種定位導(dǎo)航混合使用方式，如遇駛?cè)胧截浖?，則采用激光slam定位導(dǎo)航或激光加反光板定位導(dǎo)航方式。

如遇中高頻密集存儲：

采用前移式無人叉車結(jié)合高位貨架存儲方式。

主要面臨挑戰(zhàn)：

無人叉車在高位貨架上取放貨的過程中，如何做到充分安全？

為此，勱微適用于高位存儲的無人叉車加裝激光雷達(dá)視覺系統(tǒng)輔助定位，最高精度可達(dá)±2mm，能保證上下取放貨期間，貨物的偏移度在可控范圍內(nèi)。

如遇高頻密集存儲：

采用前移式無人叉車結(jié)合四向穿梭車立體存儲方式。

主要面臨挑戰(zhàn)：

無人叉車和穿梭車高空對接，如何做好協(xié)同對接工作？

因此，在物流倉庫收發(fā)貨時(shí)，無人叉車需要通過設(shè)備控制系統(tǒng)WCS和外設(shè)進(jìn)行對接，協(xié)同好場內(nèi)所有無人叉車滿足搬運(yùn)的節(jié)拍要求，需要調(diào)度系統(tǒng)RCS協(xié)同數(shù)百不同車型車輛在同一場地協(xié)同運(yùn)行，并快速規(guī)劃出最優(yōu)路線，實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)導(dǎo)航路線規(guī)劃。

如遇窄巷道密集存儲：

采用側(cè)叉式無人叉車存儲方式。

采取適用于窄巷道的側(cè)叉、三向叉的無人叉車車型——叉臂從左右兩邊取貨，對側(cè)叉寬度要求小，無需旋轉(zhuǎn)推出，進(jìn)一步提供和高位貨架對接的作用，提高存儲庫容率。

場景四：

在復(fù)雜場景柔性化賦能中

由于地堆庫貨物多為人工搬運(yùn)放置在地上，隨意性較大，后期需要無人叉車進(jìn)行搬運(yùn)或堆疊，在堆疊過程中，下方貨物有可能發(fā)生變形，上層貨物下沉、傾斜等問題。

針對以上可能發(fā)生的位移問題，勱微通過視覺系統(tǒng)的托盤姿態(tài)識別等技術(shù)解決，可基于視覺與深度學(xué)習(xí)，快速鎖定貨物位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確取放貨。

此外，勱微在差異化場景柔性化技術(shù)支持方面，提供如“無人裝卸車”、“無人視覺盤點(diǎn)”、“庫位檢測”、“料籠堆疊”、“高位存儲視覺輔助”、“車路協(xié)同”等壁壘較高的柔性解決方案。

勱微機(jī)器人專注于先進(jìn)的機(jī)器人與人工智能技術(shù)，以無人叉車、AMR、無人牽引車及倉儲機(jī)器人為硬件載體，與勱微云、WMS、WCS、現(xiàn)場管理系統(tǒng)及多種視覺解決方案等軟件系統(tǒng)結(jié)合，客戶可獲得極速產(chǎn)品交付服務(wù)，擁有具有運(yùn)行數(shù)據(jù)、分析和持續(xù)迭代、適應(yīng)業(yè)務(wù)動態(tài)變化的遠(yuǎn)程運(yùn)營平臺，為客戶提供兼具成本與性能的智能制造及智慧物流解決方案。