在全球倉儲與電商物流持續(xù)擴張的背景下，拖車與集裝箱卸貨被普遍視為倉庫里最“傷身”的工位：高溫、悶熱、長時間彎腰搬箱，使得這一崗位的受傷率和離職率長期居高不下。美國Pickle Robot Company，正試圖用一款能自主卸貨的機器人系統(tǒng)，讓機器去做“搬箱子的重體力活”，讓人更多回到?jīng)Q策與異常處理等更具價值的環(huán)節(jié)。

Pickle Robot 是一家總部位于馬薩諸塞州劍橋的物流機器人創(chuàng)業(yè)公司，由三位MIT校友AJ Meyer、Ariana Eisenstein和Dan Paluska共同創(chuàng)立，目前專注于用“Physical AI（物理智能）”改造供應鏈一線作業(yè)。公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官AJ Meyer擁有美國麻省理工學院電氣工程與計算機科學學位，聯(lián)合創(chuàng)始人Ariana Eisenstein擔任首席技術(shù)官，負責軟硬件團隊，聯(lián)合創(chuàng)始人Dan Paluska則以副總裁（機器人）身份主導機器人本體與運動控制等工作。

從硬件形態(tài)看，Pickle的主打產(chǎn)品是一套“單臂+底盤+輸送線”的卸貨機器人系統(tǒng)：工業(yè)機械臂安裝在帶有車載計算單元的移動底盤上，可以自行駛?cè)胪宪嚮蚣b箱內(nèi)部，通過大面積真空吸附抓取紙箱，并將其放到隨車輸送機上，再接入倉庫既有分揀和入庫流程。根據(jù)公司披露的數(shù)據(jù)，這套系統(tǒng)可處理從約5英寸立方體到24×30英寸的大規(guī)格紙箱，單箱重量最高約50磅，在不同貨物與裝載密度下，整體卸貨效率在每小時400～1500箱之間，整車非托盤化貨物最快可在90分鐘左右完成卸載。

真正支撐其在“亂糟糟的車廂”里穩(wěn)定工作的，是背后的傳感與算法體系。Pickle的視覺系統(tǒng)采用多攝像頭組合，輔以實時信號處理與深度學習算法，在每一次抓取后都會重新評估視野中的貨箱堆疊情況，選擇下一次的最優(yōu)抓取點與運動路徑，既要保證吸附可靠，又要兼顧整車節(jié)奏。 在控制架構(gòu)上，公司將生成式AI與多種專用機器學習模型疊加成一套“自治棧（autonomy stack）”，讓系統(tǒng)可以在復雜車廂內(nèi)連續(xù)執(zhí)行“感知—規(guī)劃—抓取—放置”的閉環(huán)協(xié)調(diào)，每小時完成成千上萬次動作，同時通過海量真實作業(yè)數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化表現(xiàn)，這也是其“Physical AI”概念的技術(shù)內(nèi)核。

根據(jù)該公司披露，Pickle已與多家知名企業(yè)開展合作，包括美國聯(lián)合包裹服務公司、日本Ryobi工具品牌以及日本郵船集團旗下的Yusen Logistics等，在美國多個倉庫和轉(zhuǎn)運中心以“機器人即服務”（RaaS）的模式部署卸貨系統(tǒng)。2024年，該公司完成了5000萬美元B輪融資，投資方包括美國Teradyne Robotics Ventures、美國Toyota Ventures等產(chǎn)業(yè)與金融機構(gòu)，新資金將用于擴展功能集和加速全球擴張。

在談到這一輪融資時，AJ Meyer強調(diào)，公司聚焦的是“物流系統(tǒng)中最耗體力、離職率最高的環(huán)節(jié)之一——拖車卸貨”，Physical AI的目標是讓機器人在真實貨場以接近甚至超越人類的節(jié)奏完成體力勞動，讓員工從高風險崗位轉(zhuǎn)向更安全、更具協(xié)同價值的角色。 Ranpak首席執(zhí)行官兼Pickle董事會成員Omar Asali則評價稱，Pickle在技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)落地和客戶滿意度等方面“正在同步提速”，這也是全球一線客戶愿意與其展開深度合作的重要原因。

從行業(yè)視角看，該公司的產(chǎn)品釋放了幾個值得關(guān)注的信號；第一，自動化升級正在從“易場景”走向“硬骨頭”，以拖車卸貨這樣的高負荷工位為突破口，更能體現(xiàn)機器人對工傷率與用工穩(wěn)定性的實際價值；第二，以生成式AI為代表的新一代算法并非只服務于“看屏幕”的虛擬應用，而是通過Physical AI的方式深度嵌入倉庫現(xiàn)場，實現(xiàn)從軟件平臺到機器人群控的協(xié)同；第三，供應鏈自動化的競爭焦點，正在從單機設備性能轉(zhuǎn)向“平臺+數(shù)據(jù)+服務”的長期能力積累——誰能在真實貨流中跑出更長的里程、積累更多場景數(shù)據(jù)，誰就更有機會定義未來倉儲碼頭的人機協(xié)同范式。

美國Pickle機器人公司由麻省理工學院校友創(chuàng)立。我們正在教現(xiàn)成的機器人手臂如何撿起盒子和玩俄羅斯方塊。該團隊技術(shù)含量高，積極主動，風趣幽默。

我們相信，最好的工作體驗是機器完成繁重的工作，人們解決問題。我們的機器人在混亂的倉庫裝卸碼頭世界中與人們一起工作，減少了卸貨時真正的身體痛苦，并從根本上放大了每個人可以完成的工作。