開放機(jī)器人公司正在與杰夫-貝佐斯創(chuàng)辦的亞軌道航天公司藍(lán)色起源和美國(guó)國(guó)家航空航天局合作開發(fā)太空ROS?？臻gROS是ROS 2的一個(gè)版本，旨在滿足航空航天軟件在用于任務(wù)之前必須滿足的驗(yàn)證和確認(rèn)要求。

機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）被用于太空活動(dòng)已經(jīng)超過十年了。它的使用始于2012年的ROSCon，當(dāng)時(shí)美國(guó)宇航局展示了其在Robonaut 2（R2）人形機(jī)器人中的ROS使用。NASA將R2的軟件換成了ROS，并使用Gazebo，Open Robotics的3D機(jī)器人模擬器，建立了一個(gè)機(jī)器人和國(guó)際空間站（ISS）的模型。

到2014年，R2和其基于ROS的軟件已經(jīng)在國(guó)際空間站上運(yùn)行。這是ROS在太空中的首次確認(rèn)使用。

當(dāng)美國(guó)宇航局開始研究其下一個(gè)機(jī)器人--Robonaut 5（R5），也叫Valkyrie，它從一開始就使用ROS。它還繼續(xù)使用Gazebo進(jìn)行機(jī)器人的測(cè)試和開發(fā)。R5后來參加了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的競(jìng)爭(zhēng)。

2015年，美國(guó)宇航局舉辦了第一屆太空機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（SRC），這是一個(gè)虛擬的比賽，旨在為太空探索任務(wù)推進(jìn)機(jī)器人軟件和自主能力。在SRC中，各團(tuán)隊(duì)面臨的挑戰(zhàn)是模擬R5做棲息地準(zhǔn)備任務(wù)。比賽的獲勝者，協(xié)調(diào)機(jī)器人公司，能夠在一天內(nèi)將他的代碼從模擬轉(zhuǎn)移到真正的機(jī)器人硬件。

國(guó)際空間站上的Astrobee。| 資料來源：NASA。美國(guó)國(guó)家航空航天局

Open Robotics公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Brian Gerkey將在5月10日至11日在波士頓舉行的機(jī)器人峰會(huì)和博覽會(huì)上作主題發(fā)言。他的演講名為 "機(jī)器人技術(shù)需要一個(gè)Babelfish。他將討論各公司如何解決互操作性問題，以及供應(yīng)商、終端用戶和集成商有哪些選擇。與會(huì)者將了解Open-MF（機(jī)器人中間件框架）的歷史，多供應(yīng)商機(jī)器人互操作性的最佳實(shí)踐，以及未來互操作性的趨勢(shì)。

NASA在其他太空機(jī)器人中使用ROS，如Astrobee，SPHERES的自由飛行繼任者。多個(gè)Astrobees正在國(guó)際空間站內(nèi)工作。

目前，美國(guó)宇航局和開放機(jī)器人公司正在進(jìn)行VIPER計(jì)劃。VIPER的目標(biāo)是在2023年將一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人送到月球南極。ROS 2將進(jìn)入漫游車的控制回路。

藍(lán)色起源公司最近收購(gòu)了Honeybee機(jī)器人公司，金額未透露。該交易預(yù)計(jì)將在2月中旬完成，Honeybee機(jī)器人公司將成為藍(lán)色起源的全資子公司。

Open Source Robotics Foundation, Inc. (OSRF)成立于 2012 年。 OSRF 在加利福尼亞州注冊(cè)成立，是一家非營(yíng)利性公共利益公司，并在美國(guó)被認(rèn)可為根據(jù)《美國(guó)勞工法》第 501(c)(3) 條規(guī)定的免稅公共慈善機(jī)構(gòu)。國(guó)內(nèi)稅收代碼。2016 年，OSRF創(chuàng)建了一家子公司，即開源機(jī)器人公司 (OSRC)，以促進(jìn)與機(jī)器人行業(yè)的合作。OSRC 作為 C 公司在加利福尼亞注冊(cè)成立。2018 年，OSRC成立了另一家子公司，即開源機(jī)器人公司新加坡私人有限公司 (OSRC-SG)，以擴(kuò)大在亞太地區(qū)的參與度。OSRC-SG 是一家在新加坡注冊(cè)成立的私人有限公司。

這些公司共同組成了Open Robotics，我們將繼續(xù)致力于 OSRF 的最初使命，即“支持用于機(jī)器人研究、教育和產(chǎn)品開發(fā)的開源軟件的開發(fā)、分發(fā)和采用”。

我們的目標(biāo)是成為全球機(jī)器人社區(qū)的中心。為此，我們?yōu)闄C(jī)器人創(chuàng)建了開放的軟件和硬件平臺(tái)，我們使用這些平臺(tái)來解決重要問題并幫助其他人做同樣的事情。