開放機器人公司正在與杰夫-貝佐斯創(chuàng)辦的亞軌道航天公司藍色起源和美國國家航空航天局合作開發(fā)太空ROS?？臻gROS是ROS 2的一個版本，旨在滿足航空航天軟件在用于任務之前必須滿足的驗證和確認要求。

機器人操作系統(tǒng)（ROS）被用于太空活動已經(jīng)超過十年了。它的使用始于2012年的ROSCon，當時美國宇航局展示了其在Robonaut 2（R2）人形機器人中的ROS使用。NASA將R2的軟件換成了ROS，并使用Gazebo，Open Robotics的3D機器人模擬器，建立了一個機器人和國際空間站（ISS）的模型。

到2014年，R2和其基于ROS的軟件已經(jīng)在國際空間站上運行。這是ROS在太空中的首次確認使用。

當美國宇航局開始研究其下一個機器人--Robonaut 5（R5），也叫Valkyrie，它從一開始就使用ROS。它還繼續(xù)使用Gazebo進行機器人的測試和開發(fā)。R5后來參加了DARPA機器人挑戰(zhàn)賽的競爭。

2015年，美國宇航局舉辦了第一屆太空機器人挑戰(zhàn)賽（SRC），這是一個虛擬的比賽，旨在為太空探索任務推進機器人軟件和自主能力。在SRC中，各團隊面臨的挑戰(zhàn)是模擬R5做棲息地準備任務。比賽的獲勝者，協(xié)調機器人公司，能夠在一天內將他的代碼從模擬轉移到真正的機器人硬件。

國際空間站上的Astrobee。| 資料來源：NASA。美國國家航空航天局

Open Robotics公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Brian Gerkey將在5月10日至11日在波士頓舉行的機器人峰會和博覽會上作主題發(fā)言。他的演講名為 "機器人技術需要一個Babelfish。他將討論各公司如何解決互操作性問題，以及供應商、終端用戶和集成商有哪些選擇。與會者將了解Open-MF（機器人中間件框架）的歷史，多供應商機器人互操作性的最佳實踐，以及未來互操作性的趨勢。

NASA在其他太空機器人中使用ROS，如Astrobee，SPHERES的自由飛行繼任者。多個Astrobees正在國際空間站內工作。

目前，美國宇航局和開放機器人公司正在進行VIPER計劃。VIPER的目標是在2023年將一個移動機器人送到月球南極。ROS 2將進入漫游車的控制回路。

藍色起源公司最近收購了Honeybee機器人公司，金額未透露。該交易預計將在2月中旬完成，Honeybee機器人公司將成為藍色起源的全資子公司。

Open Source Robotics Foundation, Inc. (OSRF)成立于 2012 年。 OSRF 在加利福尼亞州注冊成立，是一家非營利性公共利益公司，并在美國被認可為根據(jù)《美國勞工法》第 501(c)(3) 條規(guī)定的免稅公共慈善機構。國內稅收代碼。2016 年，OSRF創(chuàng)建了一家子公司，即開源機器人公司 (OSRC)，以促進與機器人行業(yè)的合作。OSRC 作為 C 公司在加利福尼亞注冊成立。2018 年，OSRC成立了另一家子公司，即開源機器人公司新加坡私人有限公司 (OSRC-SG)，以擴大在亞太地區(qū)的參與度。OSRC-SG 是一家在新加坡注冊成立的私人有限公司。

這些公司共同組成了Open Robotics，我們將繼續(xù)致力于 OSRF 的最初使命，即“支持用于機器人研究、教育和產(chǎn)品開發(fā)的開源軟件的開發(fā)、分發(fā)和采用”。

我們的目標是成為全球機器人社區(qū)的中心。為此，我們?yōu)闄C器人創(chuàng)建了開放的軟件和硬件平臺，我們使用這些平臺來解決重要問題并幫助其他人做同樣的事情。