作為一種智能工業(yè)車(chē)輛機(jī)器人，無(wú)人叉車(chē)充分融合叉車(chē)技術(shù)和AGV技術(shù)，近年來(lái)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用逐步擴(kuò)大。在傳統(tǒng)叉車(chē)廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等各方力量推動(dòng)下，無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)在競(jìng)合中快速發(fā)展，并促使無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品及應(yīng)用不斷變化。

倉(cāng)儲(chǔ)，是一家企業(yè)非常重要的組成部分，大部分行業(yè)都是如此。近年來(lái)，國(guó)家對(duì)企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)要求也是越來(lái)越嚴(yán)格，加上智能化機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入大眾生活，許多的企業(yè)也開(kāi)始使用無(wú)人叉車(chē)來(lái)代替人工，無(wú)人叉車(chē)也就是AGV搬運(yùn)機(jī)器人，無(wú)需人工駕駛，定位精度高，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。提高生產(chǎn)效率，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。

關(guān)于無(wú)人叉車(chē)的概念

“無(wú)人叉車(chē)”又稱(chēng)“無(wú)人駕駛叉車(chē)”或“叉車(chē)AGV”，是一種智能工業(yè)車(chē)輛機(jī)器人，它融合了叉車(chē)技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV相比，它除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸，不僅擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景，而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。通過(guò)無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)過(guò)程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題。

作為自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，無(wú)人叉車(chē)被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。一方面無(wú)人叉車(chē)能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場(chǎng)景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車(chē)作業(yè)。另一方面，基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車(chē)等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，或多車(chē)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無(wú)人化作業(yè)，提高搬運(yùn)效率。

無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)格局

資料顯示，中國(guó)無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)，主要應(yīng)用于煙草、軍工、鑄幣印鈔等行業(yè)，應(yīng)用方式主要是集成商購(gòu)買(mǎi)叉車(chē)企業(yè)的基礎(chǔ)車(chē)體進(jìn)行自動(dòng)化改裝，價(jià)格不菲。

2014年開(kāi)始，傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車(chē)AGV市場(chǎng)。同時(shí)，隨著物料搬運(yùn)智能化、自動(dòng)化趨勢(shì)的進(jìn)一步顯現(xiàn)，以及頻頻發(fā)生的叉車(chē)事故，勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢(shì)日趨嚴(yán)重，企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)等因素，都在推動(dòng)加快自動(dòng)化解決方案的持續(xù)替換速度。無(wú)人叉車(chē)替代人工叉車(chē)被業(yè)界普遍認(rèn)為是必然趨勢(shì)。

據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車(chē)廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類(lèi)，其市場(chǎng)份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場(chǎng)考量，在競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。

圖1 叉車(chē)AGV市場(chǎng)主要企業(yè)類(lèi)型市場(chǎng)份額占比情況

圖2 2020年度工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人不同應(yīng)用行業(yè)銷(xiāo)售占比情況

無(wú)人叉車(chē)發(fā)展趨勢(shì)分析

對(duì)于無(wú)人叉車(chē)技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，業(yè)界主流觀點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：

1.大型化和高速化

大型化是指設(shè)備的能力、規(guī)模等在未來(lái)將會(huì)越來(lái)越大。高速化是指設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行、識(shí)別、運(yùn)算速度大大加快。并且，在保證產(chǎn)品安全的前提下，載重和舉升和運(yùn)行速度方面也會(huì)有所升級(jí)。

2.實(shí)用化和輕型化

考慮到無(wú)人叉車(chē)通常在復(fù)雜的場(chǎng)景運(yùn)用，工作也是按照生產(chǎn)線節(jié)拍來(lái)定的，應(yīng)該容易操作、維護(hù)，具有無(wú)故障性、耐久性經(jīng)濟(jì)適用性，以及高安全性、環(huán)保性和可靠性。因此，業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，未來(lái)的無(wú)人叉車(chē)結(jié)構(gòu)將會(huì)更加簡(jiǎn)化、性能和結(jié)構(gòu)方面也會(huì)得到優(yōu)化。

3.專(zhuān)用化和標(biāo)準(zhǔn)化

隨著市場(chǎng)需求不斷變化，無(wú)人叉車(chē)的種類(lèi)將更加多樣，搬運(yùn)活動(dòng)也會(huì)系統(tǒng)化、快速化，今后無(wú)人叉車(chē)廠家會(huì)更加注重標(biāo)準(zhǔn)化。

4.成套化和系統(tǒng)化

只有當(dāng)組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時(shí)，生產(chǎn)流程才更經(jīng)濟(jì)有效。在叉車(chē)AGV基礎(chǔ)上，通過(guò)其中央控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，協(xié)調(diào)配合，發(fā)揮出整個(gè)生產(chǎn)流程的較大效益。為此，成套化和系統(tǒng)化是未來(lái)智能無(wú)人叉車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。

綜上所述，現(xiàn)階段的無(wú)人叉車(chē)行業(yè)在充滿(mǎn)機(jī)遇的同時(shí)，也對(duì)相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求，技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。

凌鳥(niǎo)（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動(dòng)化改造升級(jí)、物流裝備、倉(cāng)儲(chǔ)智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。

凌鳥(niǎo)致力于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了，叉車(chē)式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實(shí)際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航,同時(shí)公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶(hù)體驗(yàn)和價(jià)值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等。

凌鳥(niǎo)作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的公司，一直以來(lái)以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點(diǎn)，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉(cāng)儲(chǔ)&機(jī)器人，智能車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機(jī)械手&視覺(jué)系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車(chē)、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機(jī)器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專(zhuān)家”，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶(hù)價(jià)值共同成長(zhǎng)，為國(guó)家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。