測(cè)試AGV小車非標(biāo)定制產(chǎn)品有什么要求？除了廠家定義的功能測(cè)試，安全標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)它的測(cè)試要求是什么？除了基本的避障和報(bào)警功能測(cè)試，還需要哪些測(cè)試？今天AGV小車廠家丹巴赫機(jī)器人就和大家一起來(lái)聊聊。

一：運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試：選擇在使用的環(huán)境下，測(cè)試AGV小車充滿電后，負(fù)載和速度是否可以達(dá)到規(guī)定的數(shù)值。主要對(duì)其(額定運(yùn)行速度、運(yùn)動(dòng)精度、正常停車和旋轉(zhuǎn)半徑)進(jìn)行測(cè)試。

二：安全性能：

1.接觸障礙物緩沖性能測(cè)試：關(guān)閉AGV的安全激光掃描儀，以額定速度行駛，在AGV小車行駛方向放置障礙物(直徑50mm，重量小于55kg)，行駛中的AGV碰到障礙物后停止。測(cè)試被迫停止的移動(dòng)距離，重復(fù)測(cè)試5次。試驗(yàn)應(yīng)在空載和負(fù)載條件下分別進(jìn)行，制動(dòng)距離不得超過(guò)制造商的規(guī)定值。

2.急停性能測(cè)試：AGV小車以額定速度自動(dòng)運(yùn)行。在直行軌道上預(yù)先標(biāo)記的地方按下緊急停止按鈕后，AGV緊急停止，并測(cè)試從標(biāo)記位置到停車位置的距離。試驗(yàn)在空載和規(guī)定負(fù)載條件下進(jìn)行五次，前進(jìn)和后退(無(wú)后退功能的除外)，制動(dòng)距離不得超過(guò)制造商的規(guī)定值。

3.報(bào)警裝置性能測(cè)試：主要包含(自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈、啟動(dòng)報(bào)警、轉(zhuǎn)向報(bào)警 、異常報(bào)警)