科莫公司以N-220機(jī)器人擴(kuò)大其產(chǎn)品系列。|來源：柯馬

Comau正以N-220-2.7（N-220）擴(kuò)大其產(chǎn)品組合，這是一款220公斤有效載荷的機(jī)器人，具有模塊化設(shè)置、直接運(yùn)動(dòng)學(xué)、絕對(duì)校準(zhǔn)和強(qiáng)化算法的特點(diǎn)。據(jù)該公司稱，這些特點(diǎn)提供了易用性、直接集成和更快的安裝后維護(hù)，同時(shí)確保了精度、靈活性、可重復(fù)性和最小的反向間隙。

通過在Comau的意大利都靈先進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新中心的全自動(dòng)化生產(chǎn)線直接制造，該公司的新一代機(jī)器人除了具有成本效益的操作外，還提供了新的質(zhì)量水平和供應(yīng)鏈靈活性，這是當(dāng)今高增長(zhǎng)細(xì)分市場(chǎng)的要求。

目標(biāo)市場(chǎng)：

自20世紀(jì)70年代以來，科莫已經(jīng)為汽車行業(yè)開發(fā)了機(jī)器人應(yīng)用。隨著能力更強(qiáng)、更靈活和更有效的N-220的推出，該公司希望在鞏固其在汽車領(lǐng)域的地位的同時(shí)，能夠在高增長(zhǎng)的行業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行擴(kuò)展，包括金屬、食品和飲料、履行和塑料以及化學(xué)品。

Comau首席營(yíng)銷官Nicole Clement說："根據(jù)2021年IFR（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）報(bào)告，我們預(yù)計(jì)160-220公斤有效載荷的鉸接式機(jī)器人將占總安裝市場(chǎng)的30%，在2022年由25萬-30萬臺(tái)組成，潛在的復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）'22-'26為2%，這個(gè)新一代的機(jī)器人，加強(qiáng)了我們的產(chǎn)品組合，由于其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和最先進(jìn)的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，產(chǎn)生了明顯的客戶優(yōu)勢(shì)；從而使我們能夠更好地瞄準(zhǔn)傳統(tǒng)制造業(yè)以外的新的、高增長(zhǎng)的行業(yè)領(lǐng)域，旨在為各種規(guī)模的企業(yè)提高成本效益的自動(dòng)化。"

科茂的N-220立即在全球范圍內(nèi)上市。

設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容：

Comau的N-220工業(yè)機(jī)器人采用了基于漸進(jìn)式模塊化、減少組件、先進(jìn)電機(jī)和APC驅(qū)動(dòng)器的創(chuàng)新架構(gòu)方法。憑借其寬廣的工作區(qū)域和性能級(jí)別D的卡特爾安全特性，這種高有效載荷（220公斤）的機(jī)器人可以在包括汽車、食品和飲料以及履行和物流等在內(nèi)的眾多行業(yè)中運(yùn)行。它有一個(gè)空心的前臂和一個(gè)集成的應(yīng)用敷料。N-220機(jī)器人還得益于其使用的直接運(yùn)動(dòng)學(xué)、絕對(duì)校準(zhǔn)和進(jìn)化的運(yùn)動(dòng)算法。所有這些結(jié)合起來，提供了高重復(fù)性和高精度。此外，該機(jī)器人還配備了集成的叉車適配器和可選的高扭矩墊圈，用于自動(dòng)錨定底座，更容易搬遷和更快安裝。

作為新一代6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人的首款產(chǎn)品，N-220滿足了市場(chǎng)對(duì)具有成本效益和易于集成的機(jī)器人技術(shù)的特殊需求，同時(shí)也提供了高速工業(yè)性能。N-220的整體設(shè)計(jì)和模塊化結(jié)構(gòu)也使其更容易安裝、使用和維護(hù)。 在意大利Grugliasco（都靈）的Comau總部，使用最先進(jìn)的機(jī)器人裝配線進(jìn)行生產(chǎn)，它可靠地實(shí)現(xiàn)了裝配、點(diǎn)焊、包裝和材料處理操作的自動(dòng)化，此外還包括3D打印和涂膠等連續(xù)工藝應(yīng)用。

Comau的e-Motion軟件算法改善了周期時(shí)間、運(yùn)動(dòng)質(zhì)量和路徑控制。由于在軸2上使用了氮?dú)馄胶?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E7%B3%BB%E7%BB%9F" title="系統(tǒng)" target="_blank">系統(tǒng)，在軸3上使用了更大的行程端，N-220享有更高的靈活性和寬闊的后向工作區(qū)，是彎曲和搬運(yùn)應(yīng)用的理想選擇。而且，由于N-220只使用兩種尺寸的電機(jī)和一種油品，更換故障電機(jī)變得快速而簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)化、模塊化結(jié)構(gòu)的另一個(gè)好處是，由于機(jī)器人組件減少了50%，整體維護(hù)更容易，平均無故障時(shí)間（MTBF）也得到改善。

認(rèn)識(shí)到集成速度對(duì)生產(chǎn)潛力有直接影響，N-220實(shí)現(xiàn)了基于Nodal語音的編碼語言，以實(shí)現(xiàn)開放、簡(jiǎn)單的編程。簡(jiǎn)易敷料方案是由兩個(gè)獨(dú)立的、靈活的線束（機(jī)器人和應(yīng)用電源）組成的，便于輕松快速的升級(jí)，或更換。同樣，電機(jī)和齒輪箱之間的直接裝配簡(jiǎn)化了機(jī)械傳動(dòng)，最大限度地減少了功率損失和齒隙，從而提高了效率，降低了消耗。簡(jiǎn)而言之，所有的設(shè)計(jì)都是為了最大限度地提高性能、耐久性、安全性、可維護(hù)性和易用性。

Comau的首席技術(shù)官Pietro Ottavis說："Comau利用其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)，對(duì)日益增長(zhǎng)的對(duì)新一代自動(dòng)化的需求做出了回應(yīng)，這種自動(dòng)化還具有成本效益和易于使用，這是在正確的時(shí)間推出的正確產(chǎn)品。"

　　柯馬（上海）工程有限公司坐落于上海松江泗涇工業(yè)園區(qū)，擁有員工約1000人。在未來兩年，柯馬總部及菲亞特集團(tuán)還將加大對(duì)華投資力度，派遣優(yōu)秀的專家前來傳授先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，著力培養(yǎng)本地技術(shù)人員和管理人員，逐步實(shí)現(xiàn)高管人才和技術(shù)人才本地化?？埋R在滿足用戶需要的基礎(chǔ)上，堅(jiān)持在高科技產(chǎn)品研發(fā)上不懈努力，我們也更加重視技術(shù)創(chuàng)新、技術(shù)領(lǐng)先方面領(lǐng)導(dǎo)整個(gè)行業(yè)。

　　柯馬于1997年正式進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng)，并于2000年成立了獨(dú)資企業(yè)-柯馬（上海）汽車設(shè)備有限公司。涉及的業(yè)務(wù)有車身焊裝、動(dòng)力總成、機(jī)器人、通用工業(yè)系統(tǒng)、飛機(jī) 制造以及尺寸工程。為了滿足柯馬中國(guó)長(zhǎng)遠(yuǎn)戰(zhàn)略發(fā)展，自2010年7月起，柯馬（上海）汽車設(shè)備有限公司，正式更名為柯馬（上海）工程有限公司。為滿足中國(guó)客戶的定制化需求和快速增長(zhǎng)的中國(guó)市場(chǎng)，公司已在中國(guó)成立研發(fā)中心。積極倡導(dǎo)“歐洲技術(shù)，本土制造”的先進(jìn)服務(wù)理念，與本地客戶建立起廣泛合作關(guān)系，在動(dòng)力總成、車身焊裝、汽車工程、機(jī)器人及維護(hù)服務(wù)五大領(lǐng)域，與上海通用、上海大眾、上汽集團(tuán)、中國(guó)一汽、奇瑞汽車等眾多汽車制造商建立合作，2010年柯馬在華訂單額達(dá)1.5億歐元。

　　目前，柯馬總部已計(jì)劃在中國(guó)開展機(jī)器人和加工中心的生產(chǎn)和裝配業(yè)務(wù)，柯馬于2011年2月在昆山高新區(qū)投資設(shè)立了柯昆（昆山）自動(dòng)化有限公司，積極開拓機(jī)器人設(shè)計(jì)制造、加工中心制造，自動(dòng)化系統(tǒng)制造、技術(shù)支持、銷售及相關(guān)服務(wù)等業(yè)務(wù)。公司總建筑面積19984平方米，未來預(yù)期生產(chǎn)目標(biāo)將達(dá)到年產(chǎn)500臺(tái)機(jī)器人，200臺(tái)加工中心，以及3條焊裝生產(chǎn)線，預(yù)計(jì)年產(chǎn)值可達(dá)10億人民幣。柯昆公司作為柯馬亞太地區(qū)的制造中心，主要為柯馬中國(guó)以及柯馬全球服務(wù)。

　　意大利柯馬股份有限公司成立于1978年，總部位于意大利都靈，屬菲亞特集團(tuán)成員。作為全球化制造系統(tǒng)集成商，柯馬為汽車、飛機(jī)制造等眾多行業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)。從產(chǎn)品的研發(fā)，整體工藝解決方案及成套自動(dòng)化系統(tǒng)裝備，直至工業(yè)維保服務(wù)，為全世界的客戶提供完整的工程解決方案。目前，柯馬在全球13個(gè)國(guó)家擁有24個(gè)運(yùn)營(yíng)中心，因此我們可以在各種領(lǐng)域提供定制化的解決方案和本地化支持。

　　自1978年以來，柯馬一直在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)選擇廣泛的高品質(zhì)，集成化機(jī)器人解決方案。如今，我們服務(wù)于不同的行業(yè),并繼續(xù)成為工業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者?？埋R機(jī)器人事業(yè)部提供一系列完整的尖端解決方案和靈活的可選方案以滿足我們客戶的不同需求。我們致力于通過最先進(jìn)的創(chuàng)新應(yīng)用和技術(shù)持續(xù)提升我們的產(chǎn)品、工藝及服務(wù)；并以優(yōu)質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)和售后服務(wù)在客戶的整個(gè)投資期內(nèi)給予支持。