為助力“中國制造”向“中國智造”全面升級，CIOE中國光博會聯(lián)合麥姆斯咨詢特邀工業(yè)機器人及機器視覺領域的技術大咖和產(chǎn)業(yè)精英齊聚光博會直播間，開展“機器視覺與機器人研討會”，針對行業(yè)應用需求及關鍵技術進行深入交流和討論。

4月21日，負責快倉AMR相關自動駕駛、機器自主定位、周邊環(huán)境感知和精密運動控制技術的研發(fā)及產(chǎn)品化的奚博士，將進行主題為《撥云“見”物，智“視”賦能——機器視覺在工業(yè)移動機器人領域的應用》的演講。

以下是部分內(nèi)容預告，更多精彩歡迎來直播間交流：

機器視覺技術

在AMR中有哪些應用

在AMR中，機器視覺技術主要應用于定位導航（地面視覺信息導航、空間視覺信息導航）和環(huán)境感知（末端引導、障礙物檢測）。

地面視覺信息導航

需要在高速移動中（最高3m/s）迅速識別地面特征，需要毫秒級的通訊延遲和極快的算法解碼以減小位置誤差，需要極高的精確度和穩(wěn)定性（誤識別小于十萬分之一），毫米級的定位和識別精度要求。

空間信息導航

需要有足夠遠的有效視野距離（應對工業(yè)空曠場景），準確的深度信息和足夠高的分辨率，厘米級的定位和識別精度要求，針對導航算法的驅動適配和便捷的開發(fā)工具。

末端引導

滿足近距離高分辨率視野，被檢測物體邊緣清晰不拖尾，針對引導對象檢測算法和驅動適配，對不同顏色不同反射材質(zhì)物體的統(tǒng)一識別能力。

障礙物檢測

滿足近距離高分辨率視野，較高的幀率應對突入障礙物和高速移動工況，針對障礙物檢測算法和驅動適配，具有障礙物姿態(tài)、體積估算和移動速度矢量預測的能力，對不同顏色不同反射材質(zhì)障礙物的統(tǒng)一識別能力。

未來AMR需要

怎樣的機器視覺技術

多種產(chǎn)品形態(tài)并舉

傳統(tǒng)近距離視覺系統(tǒng)與時俱進，深度相機應用鋪開，2D和3D激光雷達得到廣泛應用。

大視野和大廣角

大視野用于避障縮小盲區(qū)，大廣角提高產(chǎn)品運行的魯棒性，視野需求存在差異化，3-5m用于避障，10m以上用于感知，30m-50m用于激光雷達產(chǎn)品。

智能算法參與決策和感知

針對傳感器優(yōu)化的驅動算法，從中控決策轉為智能決策，從模式識別轉為AI識別，行業(yè)常見工況和工作對象的感知和識別優(yōu)化，外部算法插件化。

邊緣計算是模塊化產(chǎn)品的基石

配置具有一定算力的邊緣計算芯片，邊緣芯片支持業(yè)內(nèi)常見的通訊協(xié)議，支持算力疊加，支持分布式計算，支持Linux系統(tǒng)或文件系統(tǒng)，便捷的開發(fā)支持。

產(chǎn)品性能全面提升

高穩(wěn)定性，高運行時長，連續(xù)工作數(shù)月，15-100Hz的合理幀率，15ms以下的低通訊延遲，支持CE標準，面向出口產(chǎn)品。

上?？靷}智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機器人及機器人集群操作系統(tǒng)，讓智能機器人成為智能制造、智能物流的基礎設施，實現(xiàn)“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運”的偉大愿景?？靷}作為一家以智能技術驅動的創(chuàng)新公司，全球研發(fā)人員數(shù)量超400人，憑借在人工智能、機器人、自動駕駛、深度學習、數(shù)據(jù)分析等領域的豐富經(jīng)驗，賦能傳統(tǒng)行業(yè)，打造智能物流新生態(tài)，已與國內(nèi)外60多家世界知名的企業(yè)和機構建立合作，應用場景超過200個項目和20個行業(yè)。

快倉系統(tǒng)解決方案可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯單率，產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運營成本。