在人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室演示”走向“工廠可用”的過(guò)程中，真正卡住規(guī)?；耐皇撬惴?，而是關(guān)節(jié)層面的執(zhí)行器與傳動(dòng)系統(tǒng)：既要高扭矩密度、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，還要在外力沖擊下保持可控的回驅(qū)特性與能效。圍繞這一痛點(diǎn)，德國(guó)舍弗勒集團(tuán)（Schaeffler AG）近日宣布，將在美國(guó)消費(fèi)技術(shù)協(xié)會(huì)主辦的美國(guó)國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2026）上，首次公開(kāi)展示一款“專為人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)”的行星齒輪執(zhí)行器，并將其定位為可直接導(dǎo)入產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵部件。

根據(jù)舍弗勒集團(tuán)發(fā)布的信息，該行星齒輪執(zhí)行器采用高度集成的一體化結(jié)構(gòu)：將兩級(jí)行星減速器、電機(jī)、編碼器與控制器封裝在空間優(yōu)化的緊湊單元內(nèi)，目標(biāo)是為人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)提供高精度、低順應(yīng)性的扭矩傳遞能力。 在關(guān)鍵性能上，產(chǎn)品覆蓋60–250 Nm的扭矩范圍，并強(qiáng)調(diào)較高的熱穩(wěn)定性，面向肩、髖、膝等負(fù)載更高、工況更苛刻的關(guān)節(jié)連續(xù)作業(yè)需求。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人整機(jī)通常需要在全身配置約25–30個(gè)執(zhí)行器以驅(qū)動(dòng)各主要關(guān)節(jié)，這也使“可量產(chǎn)的關(guān)節(jié)執(zhí)行器”成為供應(yīng)鏈最核心的可擴(kuò)展項(xiàng)之一。

“回驅(qū)”是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)中極易被誤讀卻非常關(guān)鍵的指標(biāo)。舍弗勒集團(tuán)對(duì)該執(zhí)行器的表述并非簡(jiǎn)單追求“能否回驅(qū)”，而是強(qiáng)調(diào)回驅(qū)特性可控：一方面通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)平順、可預(yù)測(cè)的回驅(qū)響應(yīng)；另一方面又能在外力作用下抑制非預(yù)期反轉(zhuǎn)，從而讓關(guān)節(jié)在受擾動(dòng)時(shí)依然保持姿態(tài)與軌跡穩(wěn)定，并兼顧能耗與安全裕度。這類“既靈敏又抗擾”的關(guān)節(jié)表現(xiàn)，對(duì)人形機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的持續(xù)運(yùn)行尤為重要。

舍弗勒集團(tuán)將“全鏈路自制”作為賣點(diǎn)之一：公司稱執(zhí)行器關(guān)鍵部件由其內(nèi)部完成設(shè)計(jì)與制造，以確保一致性、可靠性與規(guī)模交付能力。舍弗勒集團(tuán)首席運(yùn)營(yíng)官、并在董事會(huì)層面負(fù)責(zé)公司人形機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)的Andreas Schick表示，公司希望在快速增長(zhǎng)的人形機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)關(guān)鍵位置，并依托多年制造經(jīng)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的大批量、快速交付；他同時(shí)強(qiáng)調(diào)該行星齒輪執(zhí)行器是“可投產(chǎn)”的產(chǎn)品，將進(jìn)一步提升人形機(jī)器人的能力邊界。

更值得關(guān)注的是，舍弗勒集團(tuán)并未把自己定位為單一部件提供方。其公開(kāi)信息顯示，公司圍繞人形機(jī)器人準(zhǔn)備了覆蓋多需求場(chǎng)景的“八大產(chǎn)品家族”組合，并指出線性與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器等關(guān)鍵模塊在一臺(tái)人形機(jī)器人中占比可達(dá)約一半，這意味著其戰(zhàn)略重心正在從“單點(diǎn)部件”走向“可復(fù)用的關(guān)節(jié)與運(yùn)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)”。

德國(guó)舍弗勒集團(tuán)總部位于德國(guó)黑措根奧拉赫，深耕運(yùn)動(dòng)技術(shù)超過(guò)75年，并在2024年完成與Vitesco的合并整合，以“運(yùn)動(dòng)技術(shù)公司（Motion Technology Company）”為定位推進(jìn)跨行業(yè)擴(kuò)張。

按照CES官網(wǎng)信息，CES 2026將于2026年1月6日至9日在美國(guó)拉斯維加斯舉行；舍弗勒集團(tuán)也在對(duì)外信息中給出其將于展會(huì)期間展示該執(zhí)行器等人形機(jī)器人關(guān)鍵部件。對(duì)于正在加速進(jìn)入工程化競(jìng)爭(zhēng)階段的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，這類“高扭矩密度、可控回驅(qū)、面向連續(xù)工況、且強(qiáng)調(diào)可量產(chǎn)交付”的關(guān)節(jié)級(jí)執(zhí)行器方案，正在把人形機(jī)器人的能力討論從“動(dòng)作演示”拉回到“可靠性、成本與供應(yīng)鏈”的硬指標(biāo)上。

作為汽車和工業(yè)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先供應(yīng)商，舍弗勒集團(tuán)在運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)領(lǐng)域擁有超過(guò)75年的歷史，一直在推動(dòng)突破性的發(fā)明和發(fā)展。

憑借在電動(dòng)汽車、二氧化碳高效驅(qū)動(dòng)、工業(yè) 4.0、數(shù)字化和可再生能源方面的創(chuàng)新技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)，該公司是使運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)性更高效、更智能、更可持續(xù)的可靠合作伙伴。這家技術(shù)公司為動(dòng)力總成和底盤應(yīng)用制造高精度部件和系統(tǒng)，并為大量工業(yè)應(yīng)用制造滾動(dòng)和滑動(dòng)軸承解決方案。

舍弗勒集團(tuán)2021年的銷售額約為139億歐元。舍弗勒擁有約83，000名員工，是全球最大的家族企業(yè)之一。根據(jù)DPMA（德國(guó)專利商標(biāo)局），舍弗勒在2021年申請(qǐng)了1，800多件專利申請(qǐng)，是德國(guó)第三大最具創(chuàng)新性的公司。