近年來(lái)，在衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)和設(shè)備的應(yīng)用與發(fā)展方面引發(fā)了一輪又一輪探討。我們期望打造一個(gè)學(xué)習(xí)和交流的平臺(tái)，分享最實(shí)用的干貨知識(shí)及行業(yè)內(nèi)前瞻性技術(shù)，全面免費(fèi)，在線輸出，云端體驗(yàn)！

本期我們推出“空中講堂”：《電離層對(duì)RTK定位的影響》

課程看點(diǎn)：

1.RTK載波定位及電離層延遲概述

2.電離層對(duì)RTK定位的影響

3.基于實(shí)踐應(yīng)用的解決辦法

• 如果在作業(yè)中遇到這種情況怎么辦？如何解決？

可以到類似的網(wǎng)站，如中國(guó)GNSS電離層觀測(cè)網(wǎng)，了解電離層延遲的統(tǒng)計(jì)情況。網(wǎng)站中一般用TEC表示，大家可以把TEC轉(zhuǎn)化成m，來(lái)看一下延遲量具體有多大。一般情況下,陽(yáng)光較烈的時(shí)候,例如正午,電離層是相對(duì)而言比較活躍的。出現(xiàn)這種情況的時(shí)候也可以多做幾次測(cè)量。

• 可以對(duì)下面這張圖進(jìn)行一個(gè)解釋嗎？

這張圖其實(shí)說(shuō)明了一個(gè)規(guī)律：緯度越低，電離層中電子含量越高；反之，越低。右上方的TECU時(shí)表示電子含量的單位，數(shù)值越高，電子含量就越高，1個(gè)TECU對(duì)應(yīng)的大概是16.2cm的測(cè)距誤差。

• 電離層在時(shí)間和地域分布上有什么規(guī)律嘛？對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)有什么合適的建議？

一般來(lái)說(shuō)，陽(yáng)光越強(qiáng)烈電離層越活躍，一天中14時(shí)左右電離層達(dá)到峰值，所以在用戶實(shí)際實(shí)際過(guò)程中應(yīng)盡量避免在正午作業(yè)。在地域上，一般低緯度地區(qū)比高緯度地區(qū)電離層相對(duì)更加活躍一些。但電離層還受太陽(yáng)活動(dòng)、地磁活動(dòng)等因素影響，且這些因素都是不斷變化的，所以說(shuō)電離層往往呈現(xiàn)非常復(fù)雜的變化規(guī)律。

• 有些設(shè)備基站搭的比較遠(yuǎn)，那么對(duì)于用戶而言有沒(méi)有什么比較好操作的方法來(lái)改進(jìn)長(zhǎng)基線帶來(lái)的影響呢？

算法層面的話，因?yàn)镽TK它就是用的是兩個(gè)站點(diǎn)的差分來(lái)消除公共誤差，所以這兩個(gè)站點(diǎn)電離層的情況非常不一樣的話，那么就沒(méi)辦法非常好的剔除這個(gè)誤差，因此我們能做的就是要盡可能的縮短兩個(gè)基站距離。當(dāng)然這是從RTK算法層面來(lái)講，也可以采用其它算法，比如PPP-RTK，它就是不依賴基準(zhǔn)站的，它是站點(diǎn)上空的一個(gè)絕對(duì)改正值，是通過(guò)一個(gè)星基來(lái)播發(fā)的，就不會(huì)受到這方面的影響。

• 電離層延遲對(duì)于偽距測(cè)量和載波測(cè)量的影響是什么樣的呢？它們的影響是一樣的嗎？

對(duì)它們的影響實(shí)際是一樣的，無(wú)非就是公式上正負(fù)的區(qū)別，一個(gè)是會(huì)加快傳播速度，一個(gè)是減緩傳播速度，但是在數(shù)值上大小是一樣的。

• 有些用戶反映，最近電離層活躍是不是由于我們模塊的算法性能不行，從而表現(xiàn)出來(lái)初始化速度慢、定位誤差大這種情況？對(duì)此您怎么看呢？

作為VRS系統(tǒng)來(lái)說(shuō),它播發(fā)出來(lái)的虛擬數(shù)據(jù)和我們的模塊移動(dòng)站距離很近,基本最遠(yuǎn)不會(huì)超過(guò)5公里,實(shí)際上對(duì)于模塊來(lái)說(shuō)這屬于短基線作業(yè),這種情況下受電離層影響較小。那么為什么性能下降了呢?第一,可能是因?yàn)榻K端服務(wù)商基站的距離較遠(yuǎn),這對(duì)其基線解算能力有較高要求,需要在計(jì)算基線的時(shí)候有效消除電離層的這部分誤差;第二,在電離層表較活躍的時(shí)候解算出的衛(wèi)星較一般情況下少,在衛(wèi)星更少的情況下可能包含的誤差更多,這樣的話就會(huì)導(dǎo)致移動(dòng)站效果下降。

例如在前段時(shí)間出現(xiàn)了耀斑爆發(fā),電離層出現(xiàn)顯著擾動(dòng),TEC會(huì)出現(xiàn)明顯變化,這在測(cè)量時(shí)會(huì)出現(xiàn)調(diào)制碼群延遲而造成測(cè)量誤差。

??上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)，致力為全球用戶提供自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗高精度GNSS板卡、接收機(jī)和全方位、多領(lǐng)域的行業(yè)應(yīng)用解決方案。自成立以來(lái)公司獲得20多項(xiàng)榮譽(yù)證書，兩次承研北斗二代重大專項(xiàng)“多模多頻高精度OEM板”，參與國(guó)家863項(xiàng)目“基于相位的實(shí)時(shí)分米級(jí)北斗定位數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)技術(shù)”，主導(dǎo)的“基于北斗高精度導(dǎo)航定位的閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)”在2015年國(guó)家九三大閱兵中大放異彩。

??司南導(dǎo)航秉承“知行合一、止于至善”的企業(yè)理念，集中國(guó)高精度GNSS技術(shù)之大成，擁有一支多年專業(yè)從事高精度GNSS核心技術(shù)的本土研發(fā)團(tuán)隊(duì)，主要技術(shù)骨干40余人次獲得省部級(jí)及以上科技進(jìn)步獎(jiǎng)。在行業(yè)領(lǐng)軍人物王永泉博士的帶領(lǐng)下，公司打破了國(guó)外多項(xiàng)技術(shù)壁壘，突破了高精度GNSS核心算法、芯片、板卡、接收機(jī)、應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，擁有專利和軟件著作權(quán)30余項(xiàng)，數(shù)次填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外GNSS在高精度領(lǐng)域的空白。2014年司南導(dǎo)航正式發(fā)布第一代高精度GNSS基帶芯片，為中國(guó)北斗高精度GNSS板卡及接收機(jī)形成自主品牌和北斗產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用奠定核心基礎(chǔ)。

??司南導(dǎo)航緊跟全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容互用趨勢(shì)，靈活滿足不同行業(yè)的差異化需求，全面布局高精度GNSS生態(tài)圈，產(chǎn)品應(yīng)用涵蓋測(cè)繪地理信息、地基增強(qiáng)、智能交通、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、機(jī)械控制、安全工程、工業(yè)測(cè)量等多個(gè)高精度領(lǐng)域，銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋了亞太、歐洲、拉美、北美等全球六十多個(gè)國(guó)家與地區(qū)，在第29次南極科考、國(guó)家級(jí)北斗地基增強(qiáng)主框架網(wǎng)、中撾兩國(guó)政府合作項(xiàng)目之東盟首座北斗CORS站、國(guó)家“西電東送”骨干工程溪洛渡水電站等重大工程建設(shè)中均發(fā)揮了重大作用。

??2015年司南導(dǎo)航正式入駐建筑總面積26000平方米的司南北斗產(chǎn)業(yè)園，作為我國(guó)主要的北斗高精度GNSS板卡研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用中心，將成為帶動(dòng)上海、輻射全國(guó)、影響世界的北斗產(chǎn)業(yè)化基地。