機(jī)器人，被寄希望以更靈活、柔性的方式，帶來突破性的改變。那么在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域機(jī)器人發(fā)展如何了？機(jī)器人帶來的生產(chǎn)力大發(fā)展，離我們還有多遠(yuǎn)？

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一般認(rèn)為，我國倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的自動(dòng)化始于上世紀(jì)70年代中期，經(jīng)歷了自動(dòng)化立體庫、輸送分揀等技術(shù)的發(fā)展，擴(kuò)展到AS/RS、分揀機(jī)等產(chǎn)品的落地，從引進(jìn)模仿到自主研發(fā)，五十年間隨著經(jīng)濟(jì)的騰飛，倉儲(chǔ)物流技術(shù)開始向高度自動(dòng)化+高度信息化的智能化演變。

進(jìn)入20世紀(jì)，電商等新興經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、人口結(jié)構(gòu)的變化、土地成本提高、物流行業(yè)降本增效的需求等等，進(jìn)一步推動(dòng)了倉儲(chǔ)自動(dòng)化企業(yè)的發(fā)展。

率先被寄予厚望的是以二維碼牽引的AGV。2015年左右，類似Kiva式的倉儲(chǔ)機(jī)器人開始在國內(nèi)正式落地使用，市場(chǎng)從業(yè)者三年內(nèi)從十余家攀升至近60家。近五年，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到70多億元，年產(chǎn)值連續(xù)五年超過20%。

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AGV自動(dòng)化程度高、準(zhǔn)確快捷，借助WMS等倉庫管理系統(tǒng)，與其通信，產(chǎn)生、發(fā)送及回饋搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)，能夠節(jié)省人力，同時(shí)實(shí)現(xiàn)倉庫流程的智能調(diào)度和管理、對(duì)生產(chǎn)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

但AGV似乎離機(jī)器“人”還有一些距離，依靠二維碼和反光條行走，且對(duì)行走環(huán)境要求較高，因此在部署階段，需要倉庫暫停業(yè)務(wù)改造環(huán)境；當(dāng)任務(wù)量較大的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)擁堵而影響正常工作。

AGV與靈活、機(jī)敏的人力勞動(dòng)相比，劣勢(shì)依然明顯。

時(shí)間往后，在海外Locus Robotics、6 River Systems 等相繼成立，AMR 的概念被逐漸推廣。視覺導(dǎo)航技術(shù)的成熟，改變了機(jī)器人移動(dòng)方式的底層邏輯，倉庫里的自動(dòng)化設(shè)備第一次能像人一樣不依靠任何外力引導(dǎo)自由行走了。也正是不再需要軌道、二維碼等，只需要完成系統(tǒng)對(duì)接，部署AMR和引入一個(gè)熟練員工一樣，沒有適應(yīng)期無需改倉，開機(jī)就可以開始高效工作。

AMR 的“聰明”不止于此，他能夠像人一樣兼顧考慮周圍的環(huán)境，每一臺(tái)AMR都類似一臺(tái)有人駕駛且開了地圖導(dǎo)航的車，自主規(guī)劃最優(yōu)路徑、安全避障、防止擁堵，從而實(shí)現(xiàn)效率的最大化。

這或許是目前倉庫里最接近“人”的機(jī)器人了。

幾乎在同一時(shí)間，Syrius炬星最早一批在國內(nèi)投入AMR 軟硬件研發(fā)，從最初的0號(hào)機(jī)，到現(xiàn)在已經(jīng)遍布中國各地、中國香港、日本、新加坡、韓國等地服役的FlexComet·小白龍、FlexSwift·小旋風(fēng)，Syrius炬星和眾多客戶一起感受到了生產(chǎn)力的發(fā)展。

在諸多已經(jīng)落地的案例中，導(dǎo)入Syrius炬星AMR 的倉庫多實(shí)現(xiàn)了2-3倍的效率提升，達(dá)成99.99%的工作準(zhǔn)確率，并能夠平穩(wěn)度過發(fā)貨的波峰與波谷，降本增效。

在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，由AMR 帶來的全新的工作模式正在建立，一些過去的暢想正在慢慢實(shí)現(xiàn)。AMR ，作為高效協(xié)同的機(jī)器人代表，正在激發(fā)產(chǎn)業(yè)新的活力。

|| Syrius炬星物流AMR 在現(xiàn)場(chǎng)

以發(fā)展AMR 為己任的Syrius炬星，在四年里每一次的技術(shù)嘗試與突破，都在向更高的生產(chǎn)力招手，不斷拉近與未來的距離。Syrius炬星也驚喜地發(fā)現(xiàn)AMR 應(yīng)用的邊界，正在被不斷拓寬，制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療健康行業(yè)等等，都將AMR 作為高效協(xié)同機(jī)器人的代表，嘗試激發(fā)產(chǎn)業(yè)新活力。

回到最初問題，不知不覺間，Syrius炬星已經(jīng)走過第一個(gè)四年，我們看到了更快、更準(zhǔn)確、更井然有序的倉庫。

而未來，AMR 將帶來怎樣的改變，

在下一個(gè)四年，Syrius炬星充滿期待。

Syrius炬星是專注自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）研發(fā)與制造的國家高新技術(shù)企業(yè)，致力于打造基于AMR人機(jī)協(xié)作的智能物流解決方案。我們的骨干團(tuán)隊(duì)深耕機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，成員曾在谷歌、英偉達(dá)、阿里巴巴、亞馬遜、華為、大疆創(chuàng)新等企業(yè)任核心高管。

目前，我們已在深圳、北京、東京設(shè)有辦公室。2020年5月，Syrius炬星宣布獲得由紅杉資本領(lǐng)投的千萬美金A+輪融資，真成投資、創(chuàng)茵資本和日本投資機(jī)構(gòu)PKSHA SPARX Algorithm Fund跟投，公司天使輪投資人明勢(shì)資本和A輪投資人真格基金全額跟投。

我們提供了一個(gè)完整的解決方案，可以優(yōu)化提貨，上架和其他常規(guī)倉庫的運(yùn)營

實(shí)時(shí)，安全，穩(wěn)定和可靠。 

消費(fèi)者和生產(chǎn)者之間的商業(yè)周期產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)流。這些數(shù)據(jù)流是機(jī)會(huì)。我們的AI和機(jī)器人技術(shù)使倉庫運(yùn)營能夠抓住機(jī)遇

結(jié)果。作為信息與物理世界之間的紐帶，自主移動(dòng)機(jī)器人深刻改變了倉庫的運(yùn)營方式。通過簡單，流暢的人機(jī)協(xié)作，我們的智能貨運(yùn)服務(wù)擴(kuò)展了人員的能力。