AMD的Kria KR260機(jī)器人入門套件。|來源：AMD

今天，AMD宣布推出Kria KR260機(jī)器人入門套件，這是Kria自適應(yīng)系統(tǒng)模塊（SOM）和開發(fā)套件組合的最新產(chǎn)品。Kria KR260是一個(gè)可擴(kuò)展的、開箱即用的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，為現(xiàn)有的Kria K26自適應(yīng)SOM提供了一條通往生產(chǎn)部署的無縫路徑。憑借原生的ROS 2支持，即機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)框架，以及機(jī)器人和工業(yè)解決方案的預(yù)建接口，SOM入門套件能夠快速開發(fā)用于機(jī)器人、機(jī)器視覺和工業(yè)通信與控制的硬件加速應(yīng)用。

AMD工業(yè)、視覺、醫(yī)療保健和科學(xué)市場(chǎng)高級(jí)總監(jiān)Chetan Khona說："Kria KR260機(jī)器人入門套件建立在我們的Kria SOM和KV260視覺AI入門套件為人工智能和嵌入式開發(fā)人員帶來的成功基礎(chǔ)上，為機(jī)器人專家提供了這一快速增長(zhǎng)的應(yīng)用空間的完整、開箱即用的解決方案，機(jī)器人專家現(xiàn)在將能夠在他們的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)環(huán)境中工作，這個(gè)平臺(tái)具有所有的接口和功能，可以在不到一個(gè)小時(shí)內(nèi)啟動(dòng)和運(yùn)行。KR260入門套件是一個(gè)理想的平臺(tái)，可以加速機(jī)器人創(chuàng)新，并輕松地將想法規(guī)?；赝葡蛏a(chǎn)。"

行業(yè)分析公司Omdia預(yù)測(cè)，機(jī)器人組件市場(chǎng)在2019年至2025年期間將以20.4%的復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）增長(zhǎng)，到2025年，全球市場(chǎng)的整體收入將增加到約1260億美元，據(jù)AMD稱，Kria KR260端到端自適應(yīng)機(jī)器人平臺(tái)預(yù)計(jì)將比競(jìng)爭(zhēng)解決方案提供近5倍的生產(chǎn)力。此外，通過加快設(shè)計(jì)周期，Kria SOM組合通?？梢怨?jié)省9個(gè)月的部署時(shí)間，這意味著對(duì)于各種開發(fā)人員來說，無需FPGA專業(yè)知識(shí)，就可以快速、輕松地開始工作。

完整的工業(yè)解決方案

KR260硬件平臺(tái)為機(jī)器人和工業(yè)解決方案提供了預(yù)建接口，加上通過AMD-Xilinx應(yīng)用商店提供的越來越多的加速應(yīng)用，使得評(píng)估和部署的途徑更加順暢。

Kria Robotics Stack（KRS）是KR260設(shè)計(jì)體驗(yàn)的核心，使機(jī)器人社區(qū)更容易獲得自適應(yīng)計(jì)算的好處。KRS是一套集成的機(jī)器人庫(kù)和實(shí)用程序，利用硬件加速開發(fā)、維護(hù)和商業(yè)化針對(duì)Kria SOM的工業(yè)級(jí)機(jī)器人解決方案。用KRS和ROS 2實(shí)現(xiàn)的Kria SOM的低延遲、自適應(yīng)計(jì)算架構(gòu)，與競(jìng)爭(zhēng)性的基于GPU的解決方案相比，其性能/瓦特可提高8倍以上，延遲可降低3.5倍。

KR260還包括對(duì)廣泛采用的Ubuntu嵌入式操作系統(tǒng)的支持，提供與Canonical公司最新的長(zhǎng)期支持（LTS）版本的Ubuntu Linux桌面（22.04）和ROS 2 Humble Hawksbill的兼容性。

AMD正在與ROS 2和其他機(jī)器人開放軟硬件平臺(tái)的創(chuàng)建者Open Robotics合作，以驗(yàn)證和確保我們的ROS 2實(shí)施對(duì)機(jī)器人社區(qū)的合規(guī)性。

Open Robotics的首席執(zhí)行官Brian Gerkey說："Kria SOM系列和KR260入門套件為機(jī)器人社區(qū)提供了性能、靈活性和快速開發(fā)時(shí)間的絕佳組合，用戶可以創(chuàng)建軟件定義的硬件，并建立提供每瓦特高性能的解決方案，同時(shí)具有安全性、節(jié)能性和適應(yīng)性。Open Robotics很高興能與AMD-Xilinx合作，了解并滿足機(jī)器人專家使用硬件加速的需求，利用KR260開發(fā)平臺(tái)構(gòu)建新的機(jī)器人應(yīng)用。"

價(jià)格和供貨情況

Kria KR260機(jī)器人入門套件的價(jià)格為349美元，可立即從AMD及其全球分銷商網(wǎng)絡(luò)購(gòu)買。KR260入門套件是對(duì)現(xiàn)有的Kria KV260視覺AI入門套件的補(bǔ)充，為設(shè)計(jì)視覺應(yīng)用提供一個(gè)易于使用的開發(fā)平臺(tái)。

AMD收購(gòu) Xilinx

2022年2月14日，AMD宣布以全股票交易方式完成對(duì) Xilinx賽靈思的收購(gòu)。這項(xiàng)收購(gòu)最初是在2020年10月27日宣布的，它創(chuàng)造了一個(gè)高性能和自適應(yīng)計(jì)算的領(lǐng)導(dǎo)者，規(guī)模大大擴(kuò)展。

AMD總裁兼首席執(zhí)行官Lisa Su博士表示："對(duì)賽靈思的收購(gòu)將高度互補(bǔ)的產(chǎn)品、客戶和市場(chǎng)與差異化的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和世界一流的人才結(jié)合起來，創(chuàng)造出業(yè)界的高性能和適應(yīng)性計(jì)算領(lǐng)導(dǎo)者。 Xilinx提供業(yè)界領(lǐng)先的FPGA、自適應(yīng)SoC、人工智能引擎和軟件專業(yè)知識(shí)，使AMD能夠提供業(yè)界最強(qiáng)大的高性能和自適應(yīng)計(jì)算解決方案組合，并在我們看到的跨越云、邊緣和智能設(shè)備的約1350億美元的市場(chǎng)機(jī)會(huì)中獲得更大份額。"

Open Source Robotics Foundation, Inc. (OSRF)成立于 2012 年。 OSRF 在加利福尼亞州注冊(cè)成立，是一家非營(yíng)利性公共利益公司，并在美國(guó)被認(rèn)可為根據(jù)《美國(guó)勞工法》第 501(c)(3) 條規(guī)定的免稅公共慈善機(jī)構(gòu)。國(guó)內(nèi)稅收代碼。2016 年，OSRF創(chuàng)建了一家子公司，即開源機(jī)器人公司 (OSRC)，以促進(jìn)與機(jī)器人行業(yè)的合作。OSRC 作為 C 公司在加利福尼亞注冊(cè)成立。2018 年，OSRC成立了另一家子公司，即開源機(jī)器人公司新加坡私人有限公司 (OSRC-SG)，以擴(kuò)大在亞太地區(qū)的參與度。OSRC-SG 是一家在新加坡注冊(cè)成立的私人有限公司。

這些公司共同組成了Open Robotics，我們將繼續(xù)致力于 OSRF 的最初使命，即“支持用于機(jī)器人研究、教育和產(chǎn)品開發(fā)的開源軟件的開發(fā)、分發(fā)和采用”。

我們的目標(biāo)是成為全球機(jī)器人社區(qū)的中心。為此，我們?yōu)闄C(jī)器人創(chuàng)建了開放的軟件和硬件平臺(tái)，我們使用這些平臺(tái)來解決重要問題并幫助其他人做同樣的事情。