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詳談agv無(wú)人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理

2022-05-30 09:54 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:丹巴赫機(jī)器人 來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人
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第一種是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),20世紀(jì)90年代前的電動(dòng)汽車幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率低,體積和質(zhì)量大,換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高,其最高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。但出于其缺點(diǎn)目...

第一種是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),20世紀(jì)90年代前的電動(dòng)汽車幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率低,體積和質(zhì)量大,換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高,其最高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。但出于其缺點(diǎn)目前除了小型車外,電動(dòng)車很少采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

第二種是感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的新技術(shù),目前尚處于發(fā)展完善階段。電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,而且‘能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩,高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn),但交流電機(jī)控制器成本較高。目前,世界上眾多著名的電動(dòng)汽車中,多數(shù)采用感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

第三種是永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其中永磁同步電機(jī)包括無(wú)刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī),而永磁同步電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)相比,永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率較高,體積最小,質(zhì)量最小,也無(wú)直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)。但該類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)永磁材料成本較高,只在小功率的電動(dòng)汽車中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機(jī)是最有希望的高性能電機(jī),是電動(dòng)汽車電機(jī)的發(fā)展方向。

  江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司(DBH)是專業(yè)的機(jī)器人制造商、整廠規(guī)劃信息化提供商、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)集成商和智能工廠系統(tǒng)集成商,提供自主研發(fā)的智能制造集成行業(yè)方案平臺(tái)、智能工廠系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)、智能制造實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等產(chǎn)品,可為企業(yè)提供智能制造頂層設(shè)計(jì)與規(guī)劃、智能制造項(xiàng)目總集成、IT規(guī)劃與實(shí)施、新工廠建設(shè)規(guī)劃、工藝改進(jìn)與自動(dòng)化改造等服務(wù)。丹巴赫是江西聯(lián)合股權(quán)交易中心標(biāo)準(zhǔn)版掛牌企業(yè),股票代碼:164841。

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