近日，聯(lián)核科技與商用服務(wù)機器人領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)-高仙機器人強強聯(lián)合，共同探索和展示了“工業(yè)場景下的物流和清潔綜合解決方案”，受到鹽城市市委重要領(lǐng)導(dǎo)們的觀摩，項目成果收獲高度認(rèn)可和贊揚！

項目為鹽城清潔機器人生產(chǎn)、研發(fā)中心，現(xiàn)場載體面積近4000㎡。聯(lián)核科技提供了多臺平衡重型無人叉車，憑借激光SLAM導(dǎo)航方案+“低代碼”柔性業(yè)務(wù)編排與軟硬件對接技術(shù)+基于人工智能理論的柔性調(diào)度系統(tǒng)，一天內(nèi)完成現(xiàn)場部署實施，完成機器人生產(chǎn)過程中的跨廠區(qū)物料配送、成品出入庫等工作。

同時，高仙清潔機器人利用獨有的頂視視覺定位系統(tǒng)和激光定位系統(tǒng)的協(xié)同方案，使得機器人自適應(yīng)復(fù)雜多變的工廠環(huán)境，并利用車身配備的全套安全感知器件，實現(xiàn)單體智能決策，高效、安全地完成全場地面清潔工作。

當(dāng)涉及多車型、多車輛交互過程，聯(lián)核提供標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議和通用地圖格式，通過接入聯(lián)核RSS調(diào)度仿真系統(tǒng)，無人叉車與清潔機器人實現(xiàn)實時交互，快速響應(yīng)，極限距離安全避障等，具備完成多種復(fù)雜任務(wù)機制的能力：

1.路徑規(guī)劃聯(lián)核無人叉車通過激光SLAM方式掃描并形成通用格式地圖，基于可視化調(diào)度界面，規(guī)劃無人叉車作業(yè)路徑；同時高仙將地圖進行導(dǎo)入和融合，統(tǒng)一地圖坐標(biāo)，自主規(guī)劃機器人清掃區(qū)域和清掃路徑。

2.位置上報機器人通過訪問聯(lián)核調(diào)度系統(tǒng)接口實時上報位置信息，聯(lián)核調(diào)度系統(tǒng)與機器人建立連接后，可進行實時監(jiān)控，及時規(guī)避擁堵，快速解決擁堵，提升機器人的運行效率。

3.道路申請機器人在執(zhí)行任務(wù)過程中，需實時向調(diào)度系統(tǒng)申請道路通行，調(diào)度系統(tǒng)基于時間預(yù)測式交通管理避讓算法，對機器人進行動態(tài)碰撞預(yù)測和死鎖預(yù)測，實時避障，降低出錯率，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

4.進出自動門當(dāng)現(xiàn)場需要對接自動門，聯(lián)核調(diào)度系統(tǒng)首先與自動門建立通信鏈接，當(dāng)機器人到達事件點，自動向調(diào)度系統(tǒng)上報開門/關(guān)門請求，由調(diào)度系統(tǒng)向自動門發(fā)送相關(guān)指令。

5.進出電梯當(dāng)現(xiàn)場需要對接電梯，聯(lián)核調(diào)度系統(tǒng)首先與電梯建立通信鏈接，當(dāng)機器人到達事件點，自動向調(diào)度系統(tǒng)上報開/關(guān)電梯門的請求，由調(diào)度系統(tǒng)向電梯發(fā)送相關(guān)指令。

　　我國工業(yè)機器人的發(fā)展，始終圍繞加快我國智能制造的升級需求，協(xié)同機器人供需雙方，提高我國機器人制造企業(yè)的創(chuàng)新能力，促進機器人標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化發(fā)展，降低使用成本，提升集成應(yīng)用水平，從而擴大市場應(yīng)用范圍；另一方面積極開展自主品牌機器人的應(yīng)用試點，打造典型應(yīng)用示范項目，以點帶面推動運用工業(yè)機器人來改造提升傳統(tǒng)制造業(yè)。而聯(lián)核與高仙的合作，正是在上述背景下達成，致力于為企業(yè)提供智能化升級的新思路。聯(lián)核與高仙的工業(yè)場景物流和清潔綜合解決方案，滿足工業(yè)場景24小時無人化、無塵化運行，適應(yīng)生產(chǎn)與后勤的統(tǒng)一管理需求，實現(xiàn)“?產(chǎn)+供應(yīng)+倉儲+物流+清潔”的全?整合。

資料來源：移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：破解AGV交互難題——高仙機器人工業(yè)清潔解決方案詳解中央政府門戶網(wǎng)站：《中國制造2025》解讀之：推動機器人發(fā)展

杭州聯(lián)核科技有限公司是一家創(chuàng)新驅(qū)動的高新技術(shù)企業(yè)，專注于無人叉車的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，致力于為客戶提供一流的無人叉車解決方案和使用體驗。

公司董事鄭全戰(zhàn)曾任百度軟件研究院院長、騰訊研究院院長，核心團隊來自永恒力、阿里巴巴、電子科技大學(xué)，在電動叉車和機器人領(lǐng)域擁有多年的研發(fā)經(jīng)驗，掌握無人叉車運動控制核心技術(shù)、集群調(diào)度核心算法。公司自主研發(fā)的車輛控制器適配國內(nèi)外主流電動叉車，可視化調(diào)度系統(tǒng)可以實時調(diào)度上百臺無人叉車。

目前，公司已申請國家專利三十余項、軟件著作權(quán)二十余項，在杭州、嘉興兩地設(shè)有研發(fā)和制造中心，并已與德國永恒力等國際一線叉車主機廠建立合作關(guān)系，產(chǎn)品獲得了包括菜鳥物流在內(nèi)的多家知名企業(yè)的青睞。自成立以來，公司先后被評為“杭州市雛鷹計劃企業(yè)”、“科技型企業(yè)”、“國家高新技術(shù)企業(yè)”。