兩個(gè)川崎焊接機(jī)器人使用RealTime Robotics RapidPlan軟件協(xié)調(diào)它們的運(yùn)動(dòng)。| 資料來源：RealTime機(jī)器人公司

Realtime Robotics本周發(fā)布了新的RapidPlan軟件，幫助制造商更快、更有效地設(shè)計(jì)和部署工業(yè)自動(dòng)化。

RapidPlan有助于實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人編程、部署和控制的自動(dòng)化。該解決方案能自動(dòng)計(jì)算機(jī)器人的路徑，并避免在操作過程中發(fā)生碰撞。RapidPlan是一個(gè)獨(dú)特的解決方案，適用于多機(jī)器人工作單元，其中機(jī)器人的工作包絡(luò)重疊，有可能發(fā)生碰撞。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，復(fù)雜的工作單元和復(fù)雜的操作可能需要幾周到幾個(gè)月的時(shí)間來計(jì)劃。實(shí)時(shí)機(jī)器人技術(shù)旨在抽象機(jī)器人控制，而不考慮機(jī)器人供應(yīng)商，并消除了對(duì)特定品牌機(jī)器人編程的需要。

RapidPlan有一個(gè)完整的模擬環(huán)境，既能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的離線編程，又能加速機(jī)器人的部署過程。系統(tǒng)集成商可以有效地在模擬中準(zhǔn)備所有的機(jī)器人編程，甚至在 "金屬 "進(jìn)入生產(chǎn)車間之前。仿真中的動(dòng)作與現(xiàn)實(shí)中的動(dòng)作相匹配，極大地加快了設(shè)計(jì)和部署過程。

隨著機(jī)器人工藝的變化或優(yōu)化要求的發(fā)展，RapidPlan提供了一個(gè)編程環(huán)境，提供了一個(gè)高度靈活的解決方案。RapidPlan可以使用來自PLC（可編程邏輯控制器）或?qū)Ｓ?D傳感器的信息來改善規(guī)劃和操作過程。

Realtime Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席機(jī)器人專家George Konidaris補(bǔ)充說："優(yōu)化你的工業(yè)和工廠運(yùn)營效率不應(yīng)受到技術(shù)障礙的阻礙，我們專門設(shè)計(jì)了RapidPlan，以提供機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃的精確模擬，使其易于編程模型并直接在工廠車間使用，但這樣做的方式是簡化了流程，使該技術(shù)對(duì)所有人都易于使用。"

對(duì)于多機(jī)器人設(shè)置來說，垃圾箱揀選傳統(tǒng)上是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。用戶不知道揀選的確切零件位置，這使得為在同一區(qū)域完成任務(wù)的多個(gè)機(jī)器人預(yù)測準(zhǔn)確的無碰撞路徑成為挑戰(zhàn)。有了RapidPlan，一旦機(jī)器人移動(dòng)到另一個(gè)位置，機(jī)器人空間預(yù)留就會(huì)實(shí)時(shí)釋放，極大地改善周期時(shí)間或用戶優(yōu)先考慮的其他參數(shù)。

在現(xiàn)場物理驗(yàn)證階段，制造商通常需要有一個(gè)高技能的團(tuán)隊(duì)在下班后手動(dòng)運(yùn)行每一個(gè)移動(dòng)組合，確保在現(xiàn)場工廠車間的無縫操作。因?yàn)镽apidPlan本身就能產(chǎn)生無碰撞的路徑，它減少了對(duì)潛在碰撞的驗(yàn)證需求--從而大大節(jié)省了時(shí)間。

RapidPlan會(huì)事先提醒用戶任何潛在的碰撞，因此可以采取措施來防止它。如果一個(gè)周期因任何原因而中斷，用戶可以輕松快速地將機(jī)器人送回原位，而不需要單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)它們回家。

川崎機(jī)器人公司總裁Kazuhiro Saito補(bǔ)充說："川崎的優(yōu)質(zhì)機(jī)器人、先進(jìn)的編程平臺(tái)和Realtime Robotics軟件的結(jié)合是一個(gè)行業(yè)游戲規(guī)則的改變者。為所有行業(yè)的制造商提供了前所未有的靈活性，從機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和防撞的自動(dòng)化編程到生產(chǎn)車間的設(shè)計(jì)。這就是自動(dòng)化的未來，最好的還在后面。"

Realtime Robotics RapidPlan軟件由兩個(gè)主要部分組成。

RapidPlan Create

通過RapidPlan Create，用戶可以輕松創(chuàng)建一個(gè)數(shù)字孿生工作單元。用戶導(dǎo)入單元元素，如CAD文件或庫中的其他部件，然后點(diǎn)擊和指向，創(chuàng)建目標(biāo)和目的。Realtime Robotics軟件自動(dòng)生成工業(yè)機(jī)器人的離線程序和聯(lián)鎖位置。

RapidPlan Control

RapidPlan Control使無碰撞操作在工業(yè)環(huán)境和工廠車間成為現(xiàn)實(shí)。由于Realtime Robotics軟件的存在，客戶可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)態(tài)避障充滿信心。即使在現(xiàn)場地面發(fā)生變化后，運(yùn)動(dòng)也保持無碰撞。自動(dòng)故障恢復(fù)提供了機(jī)器人單元的高度靈活性和適應(yīng)性。

RapidPlan的推出標(biāo)志著Realtime Robotics根據(jù)客戶反饋向軟件產(chǎn)品的轉(zhuǎn)變，目的是使公司的解決方案更容易集成到現(xiàn)有的技術(shù)堆棧中。Realtime Robotics的創(chuàng)新RapidPlan軟件與工程工作站、現(xiàn)場筆記本電腦和工業(yè)PC兼容，使客戶可以選擇使用該軟件的方法。RapidPlan的模塊化靈活性使企業(yè)能夠隨著業(yè)務(wù)的擴(kuò)展，在多個(gè)工廠更好地?cái)U(kuò)展其生產(chǎn)線。

本周，Realtime Robotics也將在Automate 2022展會(huì)上亮相。其高管將發(fā)表演講，其技術(shù)將在川崎機(jī)器人公司（#2332）和三菱電機(jī)自動(dòng)化公司（#1023）的展臺(tái)上進(jìn)行演示。

美國實(shí)時(shí)機(jī)器人技術(shù)公司(Realtime Robotics)的成立旨在改變機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)行方式。我們最初的發(fā)明是專有的計(jì)算機(jī)處理器，可以快速解決如何使機(jī)器人或車輛達(dá)到目標(biāo)而不發(fā)生碰撞。這解決了常規(guī)運(yùn)動(dòng)計(jì)劃的問題，該問題對(duì)于動(dòng)態(tài)環(huán)境中的機(jī)器人和AV應(yīng)用而言太慢了。

Realtime Robotics繼續(xù)通過提供具有開拓性功能的產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，這些產(chǎn)品提供了諸如風(fēng)險(xiǎn)感知駕駛，高生產(chǎn)率的多機(jī)器人工作單元以及不斷自我校準(zhǔn)的自動(dòng)化機(jī)器人視覺等開拓性功能。

我們提供了易于使用的可視化工具包，用于定義機(jī)器人需要移動(dòng)的區(qū)域。該工具包會(huì)生成潛在動(dòng)作的路線圖，以自動(dòng)操縱已知的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物周圍的機(jī)器人，其末端執(zhí)行器和有效載荷。

實(shí)時(shí)控制器使用專有算法和先進(jìn)的半導(dǎo)體技術(shù)來加速運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，其運(yùn)行速度比在高端GPU上運(yùn)行的傳統(tǒng)方法快1000倍。由于可以通過并行方式檢查運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人可以改變其當(dāng)前軌跡并選擇一條新路徑而幾乎沒有時(shí)間損失?？梢栽诰€執(zhí)行對(duì)機(jī)器人程序的更改，并且可以在幾分鐘內(nèi)節(jié)省編程成本和過程停機(jī)時(shí)間。