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日本電產(chǎn)開發(fā)出高精度定位交流伺服電機,可用于自主移動機器人

2022-06-21 09:41 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:DDing 來源:中國AGV網(wǎng)
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日本電產(chǎn)(Nidec)與其子公司日本電產(chǎn)三洋共同開發(fā)了一款配備Zignear的交流伺服電機(分辨率:17bit),該技術(shù)可應(yīng)用于工業(yè)機器人并取代編碼器。該電機旨在應(yīng)用于工業(yè)機器人和自動導(dǎo)引車(AGV)。Z...

日本電產(chǎn)(Nidec)與其子公司日本電產(chǎn)三洋共同開發(fā)了一款配備Zignear的交流伺服電機(分辨率:17bit),該技術(shù)可應(yīng)用于工業(yè)機器人并取代編碼器。該電機旨在應(yīng)用于工業(yè)機器人自動導(dǎo)引車(AGV)。Zignear是一種可實現(xiàn)高精度的電機控制位置檢測技術(shù)。

編碼器是一種主要用于檢測無刷直流電動機旋轉(zhuǎn)的傳感器,對于將電動機調(diào)整到預(yù)定位置,并保持其旋轉(zhuǎn)的一致性至關(guān)重要。傳統(tǒng)上,無刷直流電動機需要一個編碼器,因為由于磁傳感器的 "不一致性",或者特別是霍爾傳感器和靈敏度的安裝,很難檢測其準(zhǔn)確位置。

然而,現(xiàn)在,在開發(fā)了一種糾正這種不一致的算法之后,日本電產(chǎn)說它已經(jīng)成功地利用通用微機提高了位置檢測的準(zhǔn)確性。

盡管光學(xué)編碼器具有很高的精度和在強磁場中工作的能力,但它往往會變得與其精度成正比,需要精確定位。這就是為什么光學(xué)編碼器由于其碼輪和其他部件以及安裝費用而趨于昂貴,并且在充滿灰塵、油等的環(huán)境中會變質(zhì)。

同時,磁性編碼器即使在充滿灰塵的環(huán)境中也能工作,并且由于它與相對便宜的IC芯片一起工作,因此具有成本競爭力,但編碼器的精度低于光學(xué)編碼器。日本電產(chǎn)的Zignear和磁性編碼器一樣需要少量的元件(只有一個霍爾傳感器和一臺通用微機),它使用軟件來保持與光學(xué)編碼器相同的位置檢測和跟蹤能力。

展望未來,在日益創(chuàng)新和多樣化的工業(yè)機器人和移動系統(tǒng)領(lǐng)域,配備Zignear的交流伺服電機將有助于滿足高水平的精度、多樣化的通信形式和替代傳統(tǒng)產(chǎn)品的需求。

Nidec Corporation (日本電產(chǎn)株式會社,Nihon Densan Kabushiki-gaisha)是日本的電動機制造商。他們的產(chǎn)品存在于硬盤驅(qū)動器,電器,汽車以及商業(yè)和制造設(shè)備中。該公司在微型硬盤驅(qū)動器領(lǐng)域擁有全球最大的市場份額。

銷售額最高的兩個產(chǎn)品類別是硬盤驅(qū)動器馬達(dá)和汽車產(chǎn)品,分別占銷售額的16%和22%。

截至2017年,該公司在日本,亞洲,歐洲和美洲擁有296家子公司。Nidec在東京證券交易所的第一部分上市,是TOPIX 100股票市場指數(shù)的組成部分。

該公司在《商業(yè)周刊》信息技術(shù)100強2005版中排名第42。[6]Nidec也入選2014年《福布斯》全球最具創(chuàng)新力公司榜單。

日本電產(chǎn)集團的產(chǎn)業(yè)核心不僅要為市場提供包括精密小型馬達(dá)到超大型電機在內(nèi)的各類馬達(dá)電機產(chǎn)品,而且還從事于供各類專業(yè)用途的“轉(zhuǎn)動體、移動體”所使用的馬達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)。

這些產(chǎn)品應(yīng)用于我們?nèi)粘I畹姆椒矫婷?,是人類生活及社會不可或缺的產(chǎn)品。

現(xiàn)在,日本電產(chǎn)公司在全球已擁有近300家集團企業(yè),是一家生產(chǎn)包括各類小型、大型馬達(dá)電機產(chǎn)品的、為所有“轉(zhuǎn)動體、移動體”提供專業(yè)服務(wù)的“全球頗具實力的綜合馬大電機制造商”。為了讓企業(yè)實現(xiàn)更大的成長,本公司在不斷提高集團旗下各企業(yè)的技術(shù)力量、市場競爭力的同時,積極地開展以那些在馬達(dá)電機產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中擁有先進(jìn)技術(shù)的企業(yè)為對象的企業(yè)并購活動。

本公司在短短40年中成就今天的地位憑借的是創(chuàng)業(yè)以來一貫堅持追求“精益求精”的精神?!盁崆?、熱忱、執(zhí)著”、“智慧型奮斗”、“立刻就干!一定要干!干到成功!”的三大精神助我們成為業(yè)內(nèi)翹楚,這就是本公司的個性,又是本公司的優(yōu)勢。

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