與其他UR機(jī)器人相比，UR20具有20公斤的有效載荷，1750毫米的伸長率，速度和扭矩增加30%。| 優(yōu)傲機(jī)器人

UR公司今天上午在Automatica展會上終于公布了它在過去幾個月里一直在預(yù)告的東西。它推出了UR20，這是丹麥公司有史以來最快、最強(qiáng)的協(xié)作機(jī)器人手臂。UR20預(yù)計將于2022年第四季度末接受預(yù)購，并將于2023年第二季度開始發(fā)貨，價格未透露。

UR20從頭開始重新設(shè)計，是下一代協(xié)作機(jī)器人新系列的第一個型號，將補(bǔ)充e系列。UR20具有20公斤的有效載荷，1750毫米的伸長率，±0.05毫米的重復(fù)性，與其他UR機(jī)器人相比，速度和扭矩最多可提高30%。據(jù)該公司稱，UR20非常適用于機(jī)器裝載、機(jī)器維護(hù)、材料處理、碼垛和焊接等應(yīng)用。以下是UR20機(jī)器人的數(shù)據(jù)表（PDF）。你可以在這里閱讀UR20的常見問題（PDF）。

UR公司告訴《機(jī)器人報告》，將在2023年底或2024年初推出更多新的機(jī)器人。UR上次推出新的機(jī)器人是在2019年，當(dāng)時它增加了UR16e。它提供了16公斤的有效載荷，是為重型應(yīng)用設(shè)計的。UR的機(jī)器人產(chǎn)品組合還包括UR3e（3公斤有效載荷）、UR5e（5公斤）和UR10e（12.5公斤）。

在德國慕尼黑舉行的Automatica展會上，UR20的碼垛能力正在與UR+合作伙伴Robotiq進(jìn)行演示。展示了新的擴(kuò)展型堆垛機(jī)的高度為1800毫米，覆蓋兩個標(biāo)準(zhǔn)的歐洲（40英寸×48英寸/1200毫米×800毫米）托盤。該演示顯示了運(yùn)動學(xué)如何同時覆蓋托盤和進(jìn)料口。

新的關(guān)節(jié)設(shè)計推動UR20的性能

UR總裁Kim Povlsen說："一個新的關(guān)節(jié)設(shè)計是提高速度和扭矩的關(guān)鍵。我們需要一個新的機(jī)械關(guān)節(jié)設(shè)計，以便有更大的扭矩。我們在這方面已經(jīng)努力了一段時間，這很難做到。但不用多久，人們就會拆開關(guān)節(jié)，看到里面完全不同。"

在UR20上，底座和肩膀的最大速度為120?/s，而肘部可以移動到150?/s。三個腕關(guān)節(jié)的移動速度最高可達(dá)±210?/s。相比之下，在UR16e機(jī)器人上，底座和肩膀的最大速度為±120°/s，而肘部和三個腕關(guān)節(jié)的最高速度為±180°/s。

UR20機(jī)器人上的新關(guān)節(jié)特寫。| 資料來源：優(yōu)傲機(jī)器人

Povlsen說："創(chuàng)新必須全面進(jìn)行，關(guān)節(jié)和齒輪并不是我們的核心競爭力。我們與供應(yīng)商就關(guān)節(jié)中的不同部件進(jìn)行合作，以迭代我們的方式。我們需要更多的觸角，更多的有效載荷，以及更多的速度。我們有聰明的工程師，他們破解了密碼，仍然確保它是一個安全的機(jī)器人。"

UR的所有機(jī)器人都是功率和力限制（PFL）機(jī)器人。正如e系列一樣，UR20將獲得EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd和TüV Nord的ISO 10218-1認(rèn)證。UR公司還表示，與e系列一樣，UR20迄今有17種可定制的安全功能，包括具有停車時間限制和停車距離限制。

UR20的底座提供了傳統(tǒng)的法蘭盤設(shè)計，可以用螺栓固定。但在UR的外觀變化中，所有的接頭都沒有外部螺絲。因此，與目前的e系列機(jī)器人相比，UR公司可能更容易做一個可擦洗的版本的機(jī)器人。

Povlsen告訴《機(jī)器人報告》，對UR20的整個控制軟件進(jìn)行了重新思考；盡管它與最新版本的PolyScope兼容。Povlsen說一些主要的改進(jìn)包括如何開發(fā)UR帽和讓多個UR帽同時工作。

"凡是我們能做的，為客戶簡化路徑，使其更具創(chuàng)新性，這就是我們正在投資的事情。"

為什么是UR20？

UR當(dāng)然不是第一家提供20公斤機(jī)器人的公司。至少還有幾家公司，包括Fanuc和安川；Fanuc也有CRX-25iA，有效載荷為25公斤。Povlsen說，UR公司從其客戶那里了解到，其產(chǎn)品組合中存在著一個空白。

Povlsen說："[在UR20之前]我們的產(chǎn)品組合有許多應(yīng)用沒有涵蓋，但特別是包裝和碼垛。日復(fù)一日地將40磅重的箱子搬到托盤上，這是一項(xiàng)你不應(yīng)該做的任務(wù)。我們與客戶進(jìn)行了很多對話，討論我們?nèi)绾螏椭麄儜?yīng)對這些挑戰(zhàn)。"

UR公司在2015年被Teradyne公司以2.85億美元收購。Teradyne公司總裁格雷格-史密斯（Greg Smith）負(fù)責(zé)該公司的工業(yè)自動化集團(tuán)，他說UR公司的機(jī)器人銷售一直趨向于更重的有效載荷。他說在過去的三年里，UR10e及以上的機(jī)器人占了我們單位銷量的一半左右。因此，增加高端的產(chǎn)品線是有意義的。

史密斯說："機(jī)器人的主要目的是幫助制造商解決勞動力短缺問題。他們在雇人方面有困難。如果你看一下人們實(shí)際能舉起的東西，是15-20公斤，因此，我們在人們想做的任務(wù)中，特別是在機(jī)器維護(hù)和碼垛方面，存在著16公斤以上的差距。"

UR20之后的下一步是什么？

UR正面臨著逐年增加的競爭。但該公司的表現(xiàn)也比以往更好。在2021年銷售額增加41%至3.11億美元后，UR在2022年第一季度創(chuàng)造了8500萬美元，以創(chuàng)造季度記錄拉開了這一年的序幕。史密斯暗示了下一步可能發(fā)生的事情，聽起來像是用新的聯(lián)合設(shè)計升級e系列車型。

史密斯說："現(xiàn)在我們有了下一代接頭，可以想象我們會把它用于為我們的客戶提供更好的產(chǎn)品，就更高的有效載荷而言，我不會把它排除在可能性之外，但我們幾乎超出了一個人所能舉起的范圍。一旦你制造出比人強(qiáng)大得多的東西，你就不是在解決勞動力稀缺的問題，現(xiàn)在你是在與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競爭。"

UR的 "概念機(jī)器人 "在底特律舉行的Automate 2022展會上。| 圖片來源：Steve Crowe, The Robot Report

在底特律舉行的Automate 2022上，UR公司也展示了一個 "概念機(jī)器人"。我立刻注意到白色的外殼，而不是銀色的。這是一種不同的材料和表面處理。這個機(jī)器人也是完全封閉的，所以它可以用于UR沒有玩過的某些食品應(yīng)用（和其他）。這個 "概念機(jī)器人 "并不是一個產(chǎn)品，但它有一天會成為產(chǎn)品--或者也許它的某些方面可以被納入UR機(jī)器人。

史密斯說，UR正在評估發(fā)布一種可用于食品和制藥應(yīng)用的機(jī)器人。"他說："我們的意圖是在這一領(lǐng)域快速發(fā)展。

長期以來，人們一直在談?wù)揷obot和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人手臂之間的界限變得模糊不清。隨著可以在雙重模式--工業(yè)或協(xié)作模式--下運(yùn)行的機(jī)器人手臂的問世，這種議論有了些許增加。UR公司似乎致力于其方法。

Povlsen 說：“我們留在協(xié)作機(jī)器人車道上。我們敢說協(xié)作機(jī)器人是什么——我們發(fā)明了它?！?/p>

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司（Universal Robots）成立于2005年，一直致力于以對客戶最重要的方式改變客戶的生活。

不僅通過自動化，通用機(jī)器人還可以通過賦予人們自己的想法和夢想來改變?nèi)藗冊谌虻墓ぷ骱蜕罘绞剑瑹o論是幫助非營利組織改善最貧困國家的人們的視野，還是讓制造商減輕重復(fù)性工作的負(fù)擔(dān)。

先進(jìn)的工具，我們易于使用的機(jī)械臂為各種規(guī)模的公司和組織所使用，可幫助解決市場波動問題。UR的協(xié)作機(jī)器人解決方案可提供制造商在任何市場條件下競爭和獲勝所需的靈活性和財務(wù)回報。

無論您在哪里找到人們及其實(shí)現(xiàn)增長的夢想，都可以找到Universal Robots。