如何開始與如何發(fā)展：Universal Robots有史以來的第一個協(xié)作機(jī)器人（左）和新的UR20。

總部設(shè)在丹麥的Universal Robots（UR）自成立以來，已售出超過5萬個協(xié)作機(jī)器人手臂。它擁有一個由全球1100多家集成商、分銷商和獨立合作伙伴組成的網(wǎng)絡(luò)，幫助它發(fā)展協(xié)作機(jī)器人市場。

今天上午早些時候，在德國慕尼黑的Automatica展會上，UR公司推出了迄今為止最快、最強(qiáng)的協(xié)作機(jī)器人手臂：UR20，與現(xiàn)有型號相比，它提供了20公斤的有效載荷，1750毫米的觸角，速度和扭矩增加了30%。該公司稱UR20是 "我們所生產(chǎn)的最具創(chuàng)新性的cobot"。當(dāng)然，UR20并不是一夜之間建成的。UR花了17年多的時間才走到這一步。

我們認(rèn)為回顧UR的歷程并強(qiáng)調(diào)沿途的一些里程碑是很有趣的。

2005: Universal Robots啟動

Universal Robots由三位在丹麥大學(xué)認(rèn)識的學(xué)生正式成立。Kristian Kassow, Esben ?stergaard 和 Kasper St?y。他們的目標(biāo)是使機(jī)器人技術(shù)為中小型企業(yè)所接受。位于丹麥歐登塞的風(fēng)險投資公司Syddansk Innovation的投資使公司的成立成為可能。

UR公司的第一個售出的機(jī)器人，UR5，正在Linatex公司安裝。| 資料來源：Universal Robots

2008: UR賣出了它的第一個機(jī)器人

UR公司售出的第一臺cobot是UR5。它于2008年12月被丹麥的工業(yè)塑料和橡膠供應(yīng)商Linatex購買。Linatex使用UR5機(jī)器人來實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的自動化。你可以在這里閱讀Linatex使用UR機(jī)器人的情況。

?stergaard在帶領(lǐng)一個小團(tuán)隊在南丹麥大學(xué)的地下室進(jìn)行了三年的開發(fā)后，交付了該機(jī)器人。

2012: UR推出了第一代UR10

針對有較大任務(wù)的制造商，第一代UR10的特點是起重能力為10公斤，伸長為130厘米。UR還在紐約建立了一個美國子公司。

2015: 泰瑞達(dá)以2.85億美元收購了環(huán)球機(jī)器人公司

總部位于馬薩諸塞州的電子測試設(shè)備開發(fā)商Teradyne，以2.85美元的現(xiàn)金收購了UR。該交易包括一個6500萬美元的績效條款，如果某些目標(biāo)得以實現(xiàn)。

在收購時，Teradyne公司總裁兼首席執(zhí)行官Mark Jagiela說UR公司補(bǔ)充了公司的系統(tǒng)和無線測試業(yè)務(wù)，同時為公司增加了一個強(qiáng)大的增長平臺。此后，泰瑞達(dá)通過收購AutoGuide移動機(jī)器人、Energid和移動工業(yè)機(jī)器人（MiR）來擴(kuò)大其工業(yè)自動化產(chǎn)品組合。

2015年，Universal Robots還推出了桌面式機(jī)器人UR3。新的3公斤有效載荷的cobot是輕型裝配任務(wù)和自動化工作臺場景的理想選擇。

聯(lián)合創(chuàng)始人Esben ?stergaard（前）和Kristian Kassow在2008年左右建造了第一個UR機(jī)器人。| 資料來源：Universal Robots

2016: UR+生態(tài)系統(tǒng)啟動

公司推出UR+生態(tài)系統(tǒng)，這是一個在線商店，提供完成一個cobot工作單元所需的抓手、配件、視覺系統(tǒng)和軟件。

2018: 推出e-系列

2018年6月，UR在Automatica上推出了e系列cobot。e系列最初的特點是UR3e（3公斤有效載荷，500毫米范圍）、UR5e（5公斤有效載荷，850毫米范圍）和UR10e（10公斤有效載荷，1300毫米范圍）。此后，UR將UR10e的有效載荷增加到12.5公斤，并推出了UR16e。

當(dāng)時，UR發(fā)言人告訴《機(jī)器人報告》，e系列相當(dāng)于 "從舊iPhone升級到新iPhone"。一些主要的好處包括新的軟件，一個內(nèi)置的力/扭矩傳感器，500Hz的總線頻率和一個更高分辨率的教具掛件。

同樣在2018年，?stergaard贏得了Engelberger機(jī)器人獎，該獎一直被認(rèn)為是機(jī)器人領(lǐng)域的諾貝爾獎。

2019年：UR16e

UR在其產(chǎn)品組合中增加了重型UR16e，具有16公斤的有效載荷能力。該機(jī)器人手臂將高有效載荷與900毫米的伸長率和+/- 0.05毫米的姿勢重復(fù)性結(jié)合起來，使其適用于重型材料處理、重型部件處理和機(jī)器維護(hù)等自動化任務(wù)。

Universal Robots的ActiNav機(jī)器裝載系統(tǒng)。| 照片來源：Universal Robots

2020: ActiNav自主揀選垃圾箱

UR公司推出了ActiNav，這是一款用于機(jī)器維護(hù)應(yīng)用的自主式垃圾箱揀選套件。ActiNav是UR+應(yīng)用套件的一個補(bǔ)充，UR稱這是一系列 "即插即用 "的套件，將使協(xié)作機(jī)器人更容易部署到普通應(yīng)用中。

UR公司因ActiNav獲得了2021年RBR50機(jī)器人創(chuàng)新獎。它通過cobot的示教器上的一個向?qū)е笇?dǎo)的設(shè)置過程，采用了邊演示邊教學(xué)的方法。該系統(tǒng)可以在不到兩個小時內(nèi)部署完畢。

UR還在2020年售出了它的第50,000臺cobot。它被VEMA technische Kunststoffteile GmbH和VEMA Werkzeug- und Formenbau GmbH購買，這是一家位于德國Krauchenwies-G?ggingen的制造商，當(dāng)時有三個來自UR的cobot。當(dāng)時UR的總裁Jürgen von Hollen交付了cobot，以紀(jì)念這一里程碑。

2022年：UR20

UR20從頭開始重新設(shè)計，是新一代機(jī)器人新系列中的第一個型號。與其他UR機(jī)器人相比，UR20具有20公斤的有效載荷，1750毫米的伸長率，±0.05毫米的重復(fù)性和高達(dá)30%的速度和扭矩。提高性能的關(guān)鍵是新的關(guān)節(jié)設(shè)計。

UR公司告訴《機(jī)器人報告》，其他新的機(jī)器人將在2023年底或2024年初推出。

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司（Universal Robots）成立于2005年，一直致力于以對客戶最重要的方式改變客戶的生活。

不僅通過自動化，通用機(jī)器人還可以通過賦予人們自己的想法和夢想來改變?nèi)藗冊谌虻墓ぷ骱蜕罘绞剑瑹o論是幫助非營利組織改善最貧困國家的人們的視野，還是讓制造商減輕重復(fù)性工作的負(fù)擔(dān)。

先進(jìn)的工具，我們易于使用的機(jī)械臂為各種規(guī)模的公司和組織所使用，可幫助解決市場波動問題。UR的協(xié)作機(jī)器人解決方案可提供制造商在任何市場條件下競爭和獲勝所需的靈活性和財務(wù)回報。

無論您在哪里找到人們及其實現(xiàn)增長的夢想，都可以找到Universal Robots。