全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Pony.ai今天宣布，其采用Nvidia Drive Hyperion計(jì)算架構(gòu)（Drive Orin）的自動(dòng)駕駛控制器（ADC）已經(jīng)向客戶提供樣品，并計(jì)劃從2022年第四季度開始大規(guī)模生產(chǎn)ADC。

自2022年1月以來，Pony.ai一直在進(jìn)行道路測試，優(yōu)化軟件，使其在低延遲和實(shí)時(shí)性能下運(yùn)行。Pony.ai的自動(dòng)駕駛車隊(duì)將采用Nvidia Drive Orin系統(tǒng)芯片（SoC）作為集中式計(jì)算和人工智能引擎。

Pony.ai的最新ADC提供單或雙Nvidia Drive Orin配置，分別提供每秒254和508萬億次操作（TOPS）。作為世界上最高性能的汽車級(jí)SoC，Drive Orin旨在同時(shí)處理大量的應(yīng)用程序和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)達(dá)到系統(tǒng)的安全標(biāo)準(zhǔn)，以確保安全、高度先進(jìn)的智能駕駛。

該ADC與Pony.ai的自動(dòng)駕駛軟件和硬件一起，使車輛能夠在繁忙的城市街道、高速公路和快速公路上智能地、舒適地進(jìn)行操控。這包括在擁堵期間跟隨交通和合并；自動(dòng)改變車道以跟隨導(dǎo)航；以及超越汽車。

它還可以安全地處理掉頭；識(shí)別交通信號(hào)燈；和無保護(hù)的交叉口；在施工區(qū)和事故現(xiàn)場周圍進(jìn)行提示；識(shí)別脆弱的道路使用者并與之互動(dòng)--以及在混合用途的道路上行駛，處理上下匝道的合并，并自動(dòng)通過電子收費(fèi)門，等等。

Pony.ai是AV行業(yè)中最早創(chuàng)建產(chǎn)品組合的公司之一，其特點(diǎn)是具有一個(gè)或多個(gè)Nvidia Drive Orin處理器和Nvidia Ampere架構(gòu)GPU的多種配置。這一產(chǎn)品系列能夠在自動(dòng)駕駛卡車和機(jī)器人軸上進(jìn)行可擴(kuò)展的部署，并加速了Pony.ai為自動(dòng)駕駛汽車提供強(qiáng)大的大規(guī)模生產(chǎn)平臺(tái)的愿景。

Pony.ai的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官James Peng說："通過與Nvidia共同開發(fā)一個(gè)交鑰匙計(jì)算平臺(tái)，Pony.ai對(duì)Nvidia Drive的特點(diǎn)和優(yōu)勢有了深刻的了解，從而迅速推進(jìn)我們的上市時(shí)間。Pony的ADC的實(shí)時(shí)性能令人印象深刻，可以實(shí)現(xiàn)廣泛的應(yīng)用和部署。"

Nvidia汽車副總裁Rishi Dhall說："Nvidia Drive提供的計(jì)算能力可以支持Pony.ai的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所必需的復(fù)雜人工智能。因此，Pony.ai有能力創(chuàng)造未來的無人駕駛運(yùn)輸，它更安全、更可靠，并能在其機(jī)器人出租車和機(jī)器人卡車車隊(duì)的生命周期內(nèi)不斷改進(jìn)。"

Pony.ai的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Tiancheng Lou說："隨著我們由Nvidia驅(qū)動(dòng)的ADC在Pony.ai進(jìn)行常規(guī)測試和進(jìn)一步整合，我們已經(jīng)進(jìn)入快速技術(shù)迭代階段，以滿足客戶需求。我們很高興很快開始大規(guī)模生產(chǎn)我們專有的ADC--向廣泛的自動(dòng)駕駛客戶交付。"

Pony.ai在內(nèi)部開發(fā)其部分核心硬件。這包括基于Nvidia芯片的異構(gòu)計(jì)算單元，它被應(yīng)用于該公司的第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PonyAlphaX。截至2022年5月，Pony.ai已經(jīng)積累了1300萬（800萬英里）的實(shí)際自主公里數(shù)，包括超過20萬的無人駕駛公里數(shù)（12.4萬英里）。

2022年1月，Pony.ai首次發(fā)布了其第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)擁有領(lǐng)先的傳感器、Nvidia Drive計(jì)算架構(gòu)以及L4汽車級(jí)大規(guī)模生產(chǎn)車隊(duì)的造型和設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

第一款配備Pony.ai最新平臺(tái)的車型是豐田Sienna Autono-Maas（S-AM），這是一款用于自動(dòng)駕駛的七座混合電動(dòng)平臺(tái)，將于今年在中國開始路測，并于2023年上半年在Pony.ai面向公眾的機(jī)器人出租車業(yè)務(wù)內(nèi)部署。

Pony.ai于2021年5月開始與Nvidia合作開發(fā)基于Drive Orin的系統(tǒng)，利用Nvidia的高性能SoC來加快Pony.ai的硬件開發(fā)步伐。

VIDIA（Nvidia Corporation，/?n?v?di?/；中國臺(tái)灣與香港繁中名為輝達(dá)，中國大陸簡中名為英偉達(dá)），創(chuàng)立于1993年1月，是一家以設(shè)計(jì)和銷售圖形處理器為主的無廠半導(dǎo)體公司。NVIDIA亦會(huì)設(shè)計(jì)游戲機(jī)核心，例如Xbox和PlayStation。NVIDIA最出名的產(chǎn)品線是為個(gè)人與游戲玩家所設(shè)計(jì)的GeForce系列，為專業(yè)CGI工作站而設(shè)計(jì)的Quadro系列，以及為服務(wù)器和高效運(yùn)算而設(shè)計(jì)的Tesla系列，雖然起家于PC電腦的顯卡業(yè)務(wù)，英偉達(dá)也曾涉及移動(dòng)芯片Tegra的設(shè)計(jì)，但智能機(jī)市場對(duì)此響應(yīng)不大，不過近年卻利用這些研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，目前朝向人工智能和機(jī)器視覺的市場發(fā)展，也是圖形處理器上重要的開發(fā)工具CUDA的發(fā)明者。不過NVIDIA的發(fā)展過程也是非議不斷，批評(píng)多集中于濫用排他性商業(yè)合作、不正當(dāng)營銷方式、對(duì)業(yè)界開放標(biāo)準(zhǔn)和自由軟件運(yùn)動(dòng)的拒斥等。

NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉位于硅谷的中心位置。

歷史

NVIDIA創(chuàng)辦人兼首席執(zhí)行官兼總裁黃仁勛

黃仁勛、克里斯·馬拉科夫斯基和卡蒂斯·普里姆于1993年4月美國加州創(chuàng)辦了NVIDIA（隨后成為特拉華州企業(yè)）。NVIDIA保持低調(diào)到1997－1998年，當(dāng)時(shí)它發(fā)布了RIVA個(gè)人電腦繪圖處理器產(chǎn)品線。并于1999年1月在納斯達(dá)克掛牌上市；同年5月，售出第一千萬個(gè)繪圖處理器。于2000年收購了一代王者3dfx的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。3dfx是1990年代中期其中一間最大的圖形處理器廠商。NVIDIA與許多OEM廠商，和一些組織創(chuàng)建起密切關(guān)系，最知名的包括臺(tái)積電。2002年2月，NVIDIA售出第一億個(gè)繪圖處理器。

目前NVIDIA和AMD供應(yīng)了市場上大部分獨(dú)立顯卡。NVIDIA最著名的GeForce繪圖處理器產(chǎn)品線于1999年首次亮相?，F(xiàn)在GeForce產(chǎn)品線已經(jīng)擴(kuò)展至桌面型和筆記本電腦。移動(dòng)設(shè)備方面，NVIDIA擁有Tegra產(chǎn)品線。它能提供高性能，同時(shí)保持低電源消耗。此類產(chǎn)品通常用于無線通信設(shè)備。

2020年4月 27日，NVIDIA宣布已完成對(duì)Mellanox Technologies, Ltd.（邁絡(luò)思科技有限公司）的收購，成交價(jià)70億美元。

2020 年 7 月，有報(bào)導(dǎo)稱英偉達(dá)正在與軟銀談判以 320 億美元收購英國芯片設(shè)計(jì)公司安謀。 2020 年 9 月 13 日，英偉達(dá)宣布將以 400 億美元的價(jià)格從軟銀集團(tuán)手中收購 Arm Holdings，但須接受通常的審查，后者保留英偉達(dá) 10% 的股份。

2021年6月11日，英偉達(dá)宣布收購自動(dòng)駕駛汽車高清地圖開發(fā)商 DeepMap, Inc.。

產(chǎn)品制造

作為一家無晶圓IC半導(dǎo)體設(shè)計(jì)公司，NVIDIA于自己的實(shí)驗(yàn)室研發(fā)芯片，但將芯片制造工序分包給晶圓代工廠。以往，NVIDIA從其他廠商，例如IBM、意法半導(dǎo)體、臺(tái)積電（NVIDIA目前最重要的代工合作伙伴）和聯(lián)華電子獲得硅芯片生產(chǎn)能力。芯片的供應(yīng)鏈需涉及數(shù)間第三廠：制造完畢的晶圓由集成電路封裝廠進(jìn)行初步測試與封裝作業(yè)，之後交由測試廠的測試部門進(jìn)行深度測試并根據(jù)性能分類。依據(jù)存貨清單，NVIDIA必須提早數(shù)月訂購芯片，并將之存儲(chǔ)起來等待使用。

在最終產(chǎn)品上（指顯卡、主板等），NVIDIA會(huì)推出所謂原廠“公版”（Reference）產(chǎn)品（稱為參考樣卡或參考模板）供展示及測試之用，早期產(chǎn)品是由臺(tái)灣的微星和斯博科、美國的威竣（VisionTek）和新美亞（Sanmina-SCI）、德國的埃爾莎代工，目前由新加坡的偉創(chuàng)力與臺(tái)灣的鴻海（富士康）、華碩和捷波代工或設(shè)計(jì)。在零售市場上，NVIDIA會(huì)把頂級(jí)型號(hào)的“原廠”公版產(chǎn)品給各個(gè)第三方廠商貼牌，如GeForce 7950 GX2、Quadro FX 5600、nForce 680i SLI等等，這些廠商的產(chǎn)品設(shè)計(jì)用料完全相同，均由一家廠商代工。在OEM市場上，亦有部分“原廠”公版產(chǎn)品存在。2008年后NVIDIA允許了旗艦級(jí)產(chǎn)品的“非公版”（Non-Reference）設(shè)計(jì)，但只有極少數(shù)有實(shí)力的廠商（如華碩、技嘉、微星、影馳等）會(huì)推出自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。2010年10月初，NVIDIA曾透過BestBuy少量銷售由富士康代工的NVIDIA品牌“原廠”產(chǎn)品。

主要產(chǎn)品

NVIDIA的產(chǎn)品組合包括繪圖處理器、個(gè)人電腦平臺(tái)（主板邏輯核心）芯片組和數(shù)字媒體播放器的軟件。在Mac/PC用戶社區(qū)中，NVIDIA的"GeForce"產(chǎn)品線最為人熟悉。除了獨(dú)立型顯卡外，還有微軟的Xbox游戲核心和nForce主板（已停產(chǎn)）的核心技術(shù)，NVIDIA最近進(jìn)入的領(lǐng)域是用于手機(jī)和平板電腦的ARM芯片，品牌為Tegra至今已推出5代。

在2004年12月，NVIDIA宣布會(huì)協(xié)助索尼設(shè)計(jì)PS3的繪圖處理器（RSX）。NVIDIA只會(huì)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)，Sony會(huì)負(fù)責(zé)制造該繪圖處理器。根據(jù)合約，NVIDIA會(huì)使用索尼的芯片廠（索尼和東芝）來制造RSX，并將制程提升至65納米。這與微軟的協(xié)議是互相違背的，因?yàn)镹VIDIA會(huì)透過第三者制造Xbox的繪圖處理器。（其間微軟選擇了AMD去提供Xbox 360的繪圖硬件的IP設(shè)計(jì)。任天堂的GameCube和Wii亦采用ATI的繪圖處理器。）

2008年2月11日，NVIDIA發(fā)布了用于手機(jī)平臺(tái)的APX 2500應(yīng)用處理器。該處理器集成了一個(gè)ARM處理器和一個(gè)顯示核心。這款處理器是由NVIDIA和微軟聯(lián)合研制，方面應(yīng)用于使用Windows Mobile的電話中，提高Windows Mobile平臺(tái)的多媒體處理能力。芯片的制程是65nm，核心頻率750 MHz，并集成256KB的L2緩存。芯片亦內(nèi)置GeForce核心，支持OpenGL ES 2.0和Direct3D Mobile標(biāo)準(zhǔn)。APX 2500屬于ARM架構(gòu)，其低耗電設(shè)計(jì)，使手提電話可以長時(shí)間播放音樂或720p高清晰視頻。

NVIDIA于2008年12月發(fā)布了一支持Intel Atom處理器的NVIDIA ION移動(dòng)平臺(tái)，主打輕薄桌面型市場，可以支持DirectX 10的內(nèi)置顯示芯片性能是原本英特爾官方945GSE芯片組的5倍，讓迷你電腦也有部分游戲能力；它解決了Atom沒有GPU、無法支持高清、無法支持?jǐn)?shù)字顯示、屏幕需小于10英寸、不能支持更高版本的Windows Vista的種種問題。

在2011年1月5日的CES上，NVIDIA宣布將自行設(shè)計(jì)與研發(fā)基于ARM架構(gòu)的臺(tái)式機(jī)CPU，產(chǎn)品代號(hào)Project Denver（丹佛項(xiàng)目）。其處理器能夠支持微軟下一代桌面系統(tǒng)Windows 8以及行動(dòng)平臺(tái)上的Android、蘋果iOS等。相比之前的Tegra產(chǎn)品，NVIDIA總裁表示這將是一顆高度定制的“ARM兼容CPU”，即獲得ARM指令集授權(quán)，但處理器微架構(gòu)則完全由NVIDIA自行開發(fā)，以更高性能面向桌面、服務(wù)器甚至高性能計(jì)算市場。屆時(shí)NVIDIA基于ARM架構(gòu)的處理器將在市場上與英特爾和AMD等基于X86架構(gòu)的處理器直接競爭。

在GTC 2020主題演講中，NVIDIA宣布推出Ampere架構(gòu)，是NVIDIA 8代GPU歷史上最大的一次性能飛躍，包含超過540億個(gè)晶體管，是有史以來最大的7納米芯片，性能相較于前代提升了高達(dá)20倍，

NVIDIA A100是首款基于NVIDIA Ampere架構(gòu)的GPU，全新多實(shí)例GPU技術(shù)可將單個(gè)A100分割成最多七個(gè)獨(dú)立的GPU來處理各種計(jì)算任務(wù)；第三代NVIDIA NVLink技術(shù)能將多個(gè)GPU組合成一個(gè)巨型GPU；全新結(jié)構(gòu)化稀疏功能將GPU的性能提高一倍。具有TF32的第三代Tensor Core核心 ，其功能經(jīng)過擴(kuò)展后加入了專為AI開發(fā)的全新TF32，它能在無需更改任何代碼的情況下，使FP32精度下的AI性能提高多達(dá)20倍。此外，Tensor Core核心現(xiàn)在支持FP64精度，相比于前代，其為HPC應(yīng)用所提供的計(jì)算力比之前提高了多達(dá)2.5倍。

2020年，NVIDIA發(fā)布軟件開發(fā)包NVIDIA Maxine。