2022年6月， “OFweek2022鋰電池（動力&消費）產(chǎn)業(yè)大會暨維科杯年度頒獎典禮”盛大召開，新松公司產(chǎn)品與方案總監(jiān)李建華受邀出席，并發(fā)表《動力電池行業(yè)智能物流系統(tǒng)解決方案》主題演講，與廣大行業(yè)上下游伙伴共同探討鋰電行業(yè)發(fā)展新技術(shù)、新趨勢，精誠合作構(gòu)筑產(chǎn)業(yè)新生態(tài)、新格局！

▲新松產(chǎn)品與方案總監(jiān)李建華出席OFweek2022鋰電池（動力&消費）產(chǎn)業(yè)大會

憑借在移動機器人和智能物流領(lǐng)域全球知名的綜合實力、多年沉淀的豐富經(jīng)驗、先進卓越的創(chuàng)新技術(shù)、穩(wěn)定可靠的系列產(chǎn)品與周到完善的服務(wù)，新松在鋰電市場全面爆發(fā)之前已率先深入行業(yè)，為用戶打通生產(chǎn)物流堵點。

新松在“真槍實彈”的行業(yè)歷練中，扎扎實實升級技術(shù)、豐富產(chǎn)品，憑借卓越的市場表現(xiàn)和良好的用戶口碑，持續(xù)擴展應(yīng)用版圖，深入鋰電行業(yè)全工藝環(huán)節(jié)——提供從原材料/極卷庫、前段極片制造、中段電芯合成、化成分容到后段電池組裝的鋰電行業(yè)智能物流整體解決方案，將高度標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案與強大的定制化服務(wù)能力相結(jié)合，幫助企業(yè)提質(zhì)增效、降本節(jié)能。

應(yīng)用場景：

鋰電池生產(chǎn)原材料的自動化存儲

客戶痛點：

? 生產(chǎn)節(jié)拍高，存儲作業(yè)頻繁，人工作業(yè)勞動強度大，極易出錯

? 常規(guī)物料流轉(zhuǎn)和存取采用人工作業(yè)模式，影響產(chǎn)品一致性，導(dǎo)致報廢率高

解決方案：

根據(jù)工藝流程和生產(chǎn)節(jié)拍進行柔性設(shè)計，實現(xiàn)物料入庫存儲、產(chǎn)線投料、成品出庫的全流程自動化作業(yè)，提供定制化智能倉儲設(shè)備及智能調(diào)度系統(tǒng)解決方案

方案優(yōu)勢：

? 生產(chǎn)倉儲配送一體化管控，信息全流程追溯

? 減少人員配備，降低勞動強度，作業(yè)準(zhǔn)確

? 通過上層物流管理系統(tǒng)集中調(diào)度管控，實現(xiàn)物流搬運設(shè)備與生產(chǎn)設(shè)備的無縫銜接

? 實現(xiàn)全程無人化、自動化，提升產(chǎn)品一致性

? 提升倉儲容量，提高作業(yè)效率

應(yīng)用場景：

鋰電池正、負(fù)極極卷的倉儲，以及分條與卷繞工序之間極片的出入庫

客戶痛點：

? 配合生產(chǎn)出入庫頻次高，人工搬運效率低且強度大

? 平面存儲占地面積大，不方便信息化管理

解決方案：

極片卷料低濕自動倉儲，實現(xiàn)分條與卷繞工序之間極片的自動出入庫

方案優(yōu)勢：

? 基于豐富的項目經(jīng)驗為用戶開展定制化設(shè)計，存儲能力與進出庫效率大幅提升

? 實現(xiàn)物流動態(tài)管理與調(diào)度，設(shè)備信息實時采集及追溯

? 自動化倉儲系統(tǒng)和移動機器人聯(lián)合作業(yè)，支持靈活的工藝配置

? 高效穩(wěn)定，綠色安全

應(yīng)用場景：

在極片制造過程中，需要頻繁搬運卷料到各工序的生產(chǎn)單元

例如：箔材出庫>>涂布機上下料>>輥壓機上下料，極卷及空卷芯的搬運

客戶痛點：

? 極卷負(fù)載大，搬運頻次高，對接精度高，無法實現(xiàn)純?nèi)肆Π徇\

? 涂布段極卷重量、內(nèi)徑、長度屬性多，對接機臺空間、高度各異

? 電池生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車間，不能有外在污染源

? 工藝路線復(fù)雜、物流搬運任務(wù)難以管控

解決方案：

新松總結(jié)用戶痛點，開發(fā)多款制片段專屬移動機器人，車型覆蓋不同屬性極卷及對接臺

方案優(yōu)勢：

? 以移動機器人為核心，高效、穩(wěn)定完成輸送任務(wù)，可與涂布機、輥分機、模切機等設(shè)備高精度對接和上下料

? 雙舉升的結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)合高精度的運動控制算法，單次即可完成卷料的空滿卷芯交換，效率翻倍、快速節(jié)能

? 可與車間MES系統(tǒng)聯(lián)動，有效應(yīng)對快速的生產(chǎn)節(jié)奏和復(fù)雜的工序流程

? 減少人工誤操作的安全風(fēng)險和生產(chǎn)損失

應(yīng)用場景：

在極片制造過程中，需要頻繁搬運卷料到各工序的生產(chǎn)單元。

例如：輥壓機下料>>模切機上下料>>卷繞（疊片）機上料

客戶痛點：

? 卷料搬運頻次高、對接工序復(fù)雜

? 制芯段生產(chǎn)節(jié)拍要求較高，傳統(tǒng)上下料模式效率低

? 電池生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車間，不能有外在污染源

? 載具重量、尺寸復(fù)雜，不同機臺間涉及載具更替

? 搬運過程中對精度及穩(wěn)定性有較高要求，以免影響成品合格率

解決方案：

運用高精度懸臂機器人完成自動上下料，運用搬運機器人完成工序的轉(zhuǎn)運

方案優(yōu)勢：

? 針對極卷的外形特點、對接設(shè)備的形式，定制開發(fā)適合托舉的移動機器人承載結(jié)構(gòu)

? 運行穩(wěn)定，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)節(jié)拍

? 可與車間MES系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)

? 可自動完成滿卷、滿托盤/空托盤的輸送任務(wù)，并與地面設(shè)備自動對接

應(yīng)用場景：

系統(tǒng)自動對接前道工序，根據(jù)設(shè)定的工序自動將電池托盤搬運到充放電、OCV、常溫靜置、高溫靜置、分選等工位，并在所有工序完成后，輸出空托盤回前道工序

客戶痛點：

? 工序流程復(fù)雜，各環(huán)節(jié)信息無法追溯管理

? 電芯化成分容環(huán)境危險，如操作不當(dāng)，極易造成人身傷害和環(huán)境設(shè)備的損壞

? 傳統(tǒng)存儲方式無法實現(xiàn)信息化聯(lián)動，缺少數(shù)據(jù)報表及分析數(shù)據(jù)

解決方案：

新松運用自主研發(fā)的鋰電池生產(chǎn)物流整體解決方案，通過先進的物流設(shè)備和智能物流管理系統(tǒng)對各生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)進行集中管控，滿足柔性化生產(chǎn)要求

方案優(yōu)勢：

? 柔性化生產(chǎn)：自動化倉儲系統(tǒng)和移動機器人聯(lián)合作業(yè)，支持靈活的工藝配置，滿足定制化生產(chǎn)需求

? 一體化管控：無縫集成生產(chǎn)系統(tǒng)、物流系統(tǒng)以及消防預(yù)警系統(tǒng)，使不同系統(tǒng)深度融合，實現(xiàn)工序的智能流轉(zhuǎn)，做到信息全流程可追溯

? 智能化運營：建立可視化的大數(shù)據(jù)運行平臺，實現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行、安全預(yù)警、電芯質(zhì)量、設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)的動態(tài)分析，為系統(tǒng)運營提供智能化決策

應(yīng)用場景：

生產(chǎn)過程中，電池PACK在不同工藝點間的搬運&粉料托盤至投料點之間的搬運

客戶痛點：

? 單個托盤質(zhì)量較重，不適合人工搬運

? 作業(yè)車間為潔凈車間對于環(huán)境潔凈度要求較高

? 作業(yè)頻繁，勞動強度大，且存在一定的風(fēng)險

? 產(chǎn)線換型頻繁，裝配測試工位增補頻繁

? 與不同機構(gòu)自動對接精度要求高

解決方案：

運用叉式移動機器人完成不同工藝點間的搬運&粉料托盤至投料點之間的搬運，替代傳統(tǒng)剛性輸送線設(shè)備

方案優(yōu)勢：

? 運行穩(wěn)定高效，可適應(yīng)多種托盤尺寸

? 負(fù)載大，可承載重載托盤

? 可根據(jù)產(chǎn)能隨時調(diào)整配送頻率，保證準(zhǔn)時配送

? 以車代線更柔性，可隨生產(chǎn)需求靈活調(diào)整

應(yīng)用場景：

模組、PACK原材出入庫工序

客戶痛點：

長距離物料轉(zhuǎn)運，傳統(tǒng)方式效率低、成本高

解決方案：

移動機器人搭載模組、PACK原材緩存柜輸送至組裝線線端

方案優(yōu)勢：

? 分揀后的模組、PACK原材放置于緩存柜，可批量裝運至組裝線線端

? 組裝線線端產(chǎn)生的空緩存柜可由移動機器人轉(zhuǎn)運至模組、PACK原材庫

軟件優(yōu)勢

新松智能物流信息系統(tǒng)是動力鋰電池生產(chǎn)物流的信息存儲處理中心和調(diào)度核心，通過與生產(chǎn)檢測設(shè)備無縫銜接，實現(xiàn)對電芯靜置、化成分容、OCV/IR檢測、分檔揀選等工藝流程進行智能管控，可通過信息追溯管理，記錄每塊電芯充放電等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，形成電芯生產(chǎn)檔案信息。

新松自主研發(fā)強大的移動機器人控制系統(tǒng)——iMRS，不僅能實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的車體控制、邏輯調(diào)度，還能兼容客戶WMS、ERP、MES等上位系統(tǒng)，實現(xiàn)與工業(yè)機器人、PLC，電梯、智能門系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，賦予移動機器人一顆智慧的大腦。

硬件優(yōu)勢

智能物流系統(tǒng)集成煙感、溫感等安全檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)主動吸氣式煙霧報警監(jiān)控，在中控室通過TCP/IP以太網(wǎng)接口方式上報設(shè)備狀態(tài)到物流監(jiān)控系統(tǒng)，當(dāng)溫度或煙霧報警時，堆垛機立即移動到異常托盤位置，啟動應(yīng)急處置流程，取出托盤送至隔離處置站臺。

為滿足不同客戶需求，新松移動機器人可提供基于PLC方式的主控制器和基于自主研發(fā)嵌入式CAN總線的主控制器的兩種方式。新松自研控制器集成了主板、電子盤、網(wǎng)卡、CAN通訊端口、串口等高速運算主機所需的部件及通訊部件，滿足復(fù)雜的車體控制。運動控制器方面，新松研發(fā)了MCU50系列控制模塊，在運動控制及運動算法上，增加了失速保護，超差保護，過流保護的保護功能，已經(jīng)通過了歐盟CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

導(dǎo)航優(yōu)勢

作為最早將SLAM導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)環(huán)境中的企業(yè)，新松擁有海量的客戶應(yīng)用案例，涵蓋無人叉車、重載移動機器人、輔助裝配移動機器人等多個車型。為了滿足鋰電行業(yè)的特殊要求，新松團隊優(yōu)化了自主開發(fā)的SLAM導(dǎo)航技術(shù)的核心算法。使移動機器人現(xiàn)場部署更快、精度更高、魯棒性更強。

? 建圖方便：一鍵構(gòu)圖，可自動濾除建圖中移動的人或物，并可自動修改地圖

? 關(guān)鍵特征：支持設(shè)置用于定位的關(guān)鍵特征，增加定位的準(zhǔn)確性，彌補信息不足

? 單一特征：單一特征不迷路，用于解決長走廊等只有單一方向信息的環(huán)境

? 魯棒性好：從容應(yīng)對動態(tài)變化環(huán)境

? 高精度：重復(fù)定位精度更高，滿足客戶現(xiàn)場作業(yè)需求

? 離線仿真：定位丟失可自動保存黑匣子，使用黑匣子進行可視仿真，從而更直觀查找問題

軟硬件完美結(jié)合，加之對行業(yè)的深刻理解以及豐富的全球項目經(jīng)驗，使新松能夠真正從客戶角度出發(fā)，為其打造整體更優(yōu)的解決方案。未來，在國家“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)下，以鋰電池行業(yè)為主的綠色新能源產(chǎn)業(yè)將獲得更廣闊的發(fā)展空間，新松將繼續(xù)深耕行業(yè)、淬煉本領(lǐng)，為廣大鋰電行業(yè)伙伴帶來可見價值和優(yōu)質(zhì)體驗！

注：本文現(xiàn)場應(yīng)用圖片均來自品牌方官方公眾號及官網(wǎng)

沈陽新松機器人自動化股份有限公司董事長、董事 ：于海斌

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長，1964年生，工學(xué)博士，研究員，ISA Fellow，中國自動化學(xué)會理事，中國儀器儀表學(xué)會理事，國家科學(xué)技術(shù)部智能制造專項專家組成員，全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會副主任委員。主要研究領(lǐng)域：工業(yè)自動化。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司名譽董事長：王天然院士

機器人國家工程研究中心主任，中國工程院院士，國務(wù)院政府特殊津貼專家。全國人民代表大會九屆、十屆、十一屆代表。曾榮獲國家有突出貢獻(xiàn)優(yōu)秀中青年專家、全國優(yōu)秀科技工作者、全國杰出專業(yè)技術(shù)人才、遼寧省特等勞動模范等稱號，并獲國家和中國科學(xué)院科技進步獎等多項獎。

新松機器人自動化股份公司創(chuàng)始人、總裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中國科學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，新松機器人自動化股份公司創(chuàng)始人、總裁，機器人國家工程研究中心副主任。兼任國家機器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組組長、中國機器人創(chuàng)新聯(lián)盟主席、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長、中國智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商聯(lián)盟首任輪值主席、中國自動化學(xué)會機器人委員會主任委員、國家基金評審委員、國家科技獎勵評審委員。獲中國青年科技獎、中科院青年科學(xué)家獎、GM中國科技成就獎，2014年度中國十大科技創(chuàng)新人物，2015年度中國十大經(jīng)濟人物?？蒲谐晒@國家科技進步二等獎2項，中科院科技進步特等獎1項,省部級成果獎10余項。

新思維 新目標(biāo) 新征程

——新松機器人自動化股份有限公司簡介

新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國機器人領(lǐng)軍企業(yè)及國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。新松本部位于沈陽，在上海設(shè)有國際總部，在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫、濰坊建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)，在濟南設(shè)有山東新松工業(yè)軟件研究院股份有限公司。同時，新松積極布局國際市場，在韓國、新加坡、泰國、德國、香港等地設(shè)立多家控股子公司及海外區(qū)域中心，現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。

作為中國機器人產(chǎn)業(yè)頭雁，新松已創(chuàng)造了百余項行業(yè)第一。成功研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動機器人、特種機器人、服務(wù)機器人五大系列百余種產(chǎn)品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計出口40多個國家和地區(qū)，為全球3000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機，發(fā)揮人工智能技術(shù)的賦能效應(yīng)，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動機器人產(chǎn)業(yè)平臺化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。新松不斷推進科研成果深度應(yīng)用，為新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、國家重大工程建設(shè)提供內(nèi)生動力，為產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、造福民生福祉賦予澎湃動能。聚焦核心技術(shù)，共享智能時代。

智慧新松，創(chuàng)領(lǐng)未來！

新松機器人公司行業(yè)地位

√ 擁有機器人核心技術(shù)的企業(yè)

√ 行業(yè)內(nèi)首批中國名牌產(chǎn)品

√ 國家首批91家創(chuàng)新型企業(yè)

√信息系統(tǒng)集成及服務(wù)大型一級企業(yè)

√ 計算機系統(tǒng)一級資質(zhì)認(rèn)證的企業(yè)

√ 中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長單位

√ 中國機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長單位

√ 中國科學(xué)院機器人與智能制造創(chuàng)新聯(lián)盟理事長單位

√ 中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長單位

√ 中國機器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組組長單位

√ 中國機器人協(xié)會（籌）會長單位