3C行業(yè)“人機”共存難題

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借助艾吉威機器人的動態(tài)導航技術解決方案，幫助我們解決了在不改變原有生產布局下的“人機”共存、多規(guī)格、多站位配料，減少無效人工等問題，同時實現(xiàn)了生產數(shù)據(jù)實時采集，生產數(shù)據(jù)透明可視等問題。有了可靠AGV設備支撐，生產現(xiàn)場問題響應更及時，生產效率就有改進方向，企業(yè)生產決策會更快、更準確。

——某3C客戶負責人

”

日前，艾吉威機器人與某智能高端電器企業(yè)共同打造的智能AGV物流配送項目取得成功。雙方共同為解決3C行業(yè)“人”+“機”+“貨”共存場景提供了科學的AGV智能物流解決方案。

艾吉威機器人該項目規(guī)劃工程師介紹：“該企業(yè)為國內頂尖的智能科技創(chuàng)新公司，專注無線智能科技的技術創(chuàng)新，企業(yè)年銷售規(guī)模380萬臺，遠銷世界100多個國家和地區(qū)，同時該項目為智能制造示范項目，對艾吉威機器人和終端客戶意義和價值非常重大?！痹撈髽I(yè)規(guī)模大，產品出貨量大、生產制造繁忙、作業(yè)線、倉儲配送物料多而密集，初勘現(xiàn)場及多次交流需求后，艾吉威機器人與客戶一起總結出整場規(guī)劃的問題點。

項目難點與挑戰(zhàn)

·生產節(jié)拍快，空間狹窄

“人”、“AGV”、“貨”、“料”共存場景且流動頻繁，產品交付周期要求高，生產線繁忙，配送物料品多且形態(tài)不統(tǒng)一，但要求準確及時。生產高峰期還有大量貨物堆積，車輛運行空間狹窄，AGV需牽引7米長的料車運行，定位精度、控制精度要求高；

·高動態(tài)、全遮擋場景

AGV運行場景動態(tài)多變，AGV運行過程中除遇到成批的行人等動態(tài)物體外，還經常遇到動態(tài)且完全遮擋的人工運輸的貨物，激光有效數(shù)據(jù)極少。

·高柔性生產模式，設備穩(wěn)定及安全

區(qū)別于傳統(tǒng)生產現(xiàn)場，該客戶現(xiàn)場的生產線體會因生產計劃的不同而無規(guī)律變動，大部分場景變化率超過90%。

了解客戶需求后，艾吉威機器人啟動項目IPD管理流程，客戶、銷售、規(guī)劃、研發(fā)實時協(xié)商，及時共享需求和技術難點，堅持需求牽引，技術為主線，高效交付為目的，在艾吉威機器人項目團隊充分驗證后，給出了基于艾吉威機器人激光導航技術為主的動態(tài)場景導航解決方案。

激光SLAM動態(tài)場景解決方案

·自主實時建圖，AGV“隨機應變”

因客戶現(xiàn)場場景動態(tài)變化，引用導航地圖實時變化來應對。AGV動態(tài)更新、實時感知運行環(huán)境，及時變換路線及運行節(jié)拍，靜態(tài)地圖與動態(tài)地圖高效融合，應對完整任務可能發(fā)生的環(huán)境變動，實現(xiàn)環(huán)境千變萬化，AGV“隨機應變”。

·360度立體防護，毫秒級響應停車

通過短距離感知、毫秒級停車等技術，實現(xiàn)對整個AGV車體運行空間的立體空間防護，應對在“人機共存”場景下來自不同方向的“不速之客”。

·7臺“小千斤”牽引式AGV

提供艾吉威最新開發(fā)的“小千斤”牽引式AGV，該車型具備車身小巧、轉向靈活、牽引力大，性價比高，交付周期快等優(yōu)勢。

解決方案確定后，艾吉威交付團隊快速實施，研發(fā)人員及時協(xié)助，使得整個項目雖存在技術風險點，但與終端客戶共同努力下，達到了最終預期，實現(xiàn)了客戶一開始提出的“減少時間管理成本，節(jié)省現(xiàn)場物料布置規(guī)劃時間；減少無效人工，提升工位作業(yè)效率；及時準確配送多規(guī)格、多站點的物料，最終實現(xiàn)在狹小空間、多變場景下的車輛極限操作時的平穩(wěn)運行，上述目標的達成極大的提升了客戶產線作業(yè)、物流配送的智能化水平，為后續(xù)客戶數(shù)字化工廠的推進夯實了設備基礎?！?/p>

行業(yè)思考

3C電子、高端電器產品近幾年需求量越發(fā)增大，產品質量要求高，3C行業(yè)的顯著特點就是迭代周期快、產品多樣性強，因此生產制造的工藝要求更高、更復雜。近兩年來，隨著國內勞動成本不斷攀升，企業(yè)利潤空間開始受到擠壓，此時使用自動化設備的生產成本已經低于人工生產成本，機器代替人工的需求也越發(fā)旺盛，3C行業(yè)替代無效人工的需求更加明顯。現(xiàn)階段3C產業(yè)智能升級中面臨很大的挑戰(zhàn)——行業(yè)內尚未形成生產制造的統(tǒng)一標準，在智能改造時客戶的定制化需求很高，對設備尤其是移動機器人設備的導航穩(wěn)定性、柔性化等具有很高的要求，但隨著技術的迭代及3C行業(yè)的生產空間重構及數(shù)字化改造，3C行業(yè)生產效率和品質將會得到非常大的提升。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術領先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標識導航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應用的企業(yè)，技術處于行業(yè)頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業(yè)技術創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態(tài)，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。