中國叉車網(wǎng)（www.chinaforklift.com)新聞中心7月22日訊，由國家工程機(jī)械質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心、全國工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、國家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（重慶）指導(dǎo)，中叉網(wǎng)主辦，凱傲集團(tuán)協(xié)辦，林德（中國）叉車、凱傲寶驪、卡斯卡特、唯創(chuàng)安全、瑞來特思、凡己科技、鐳神智能、環(huán)信配件、金方圓數(shù)控、宇帆鋰電鉛酸充電機(jī)、漢諾威米蘭展覽等公司聯(lián)合贊助“2022 凱傲·中叉網(wǎng) 叉車和移動(dòng)機(jī)器人安全品質(zhì)萬里行”小組來到青島維感科技有限公司，和市場(chǎng)部王部長(zhǎng)就該公司世界領(lǐng)先的可應(yīng)用于內(nèi)部物料搬運(yùn)的ToF 3D感應(yīng)技術(shù)(飛行時(shí)間法深度相機(jī))在AGV/AMR 的避障與棧板識(shí)別，物流領(lǐng)域中的單件分離和倉庫的貨位檢測(cè)，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的圖形輔助等場(chǎng)景應(yīng)用做深入交流。

飛行時(shí)間深度相機(jī)( ToF 3D相機(jī)) 是一種距離測(cè)量成像相機(jī)系統(tǒng)，采用飛行時(shí)間技術(shù)通過測(cè)量近紅外光的返回時(shí)間來確定被測(cè)對(duì)象與相機(jī)之間的距離，生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)?；诩す獾娘w行時(shí)間深度相機(jī)是一種更廣泛類別的非掃描式激光雷達(dá)，通過一次性成像來提供完整場(chǎng)景深度圖，而不是像掃描式激光雷達(dá)系統(tǒng)使用激光束逐點(diǎn)捕獲信息。用于民用的飛行時(shí)間深度相機(jī)產(chǎn)品在 2000 年左右開始出現(xiàn)，隨著半導(dǎo)體元器件尺寸的不斷縮小，結(jié)構(gòu)緊湊、高性價(jià)比的TOF深度相機(jī)得到了越來越多的行業(yè)關(guān)注，在工業(yè)和消費(fèi)電子領(lǐng)域得到了快速應(yīng)用和發(fā)展。

維感科技與萬里行小組交流

TOF深度相機(jī)在AGV領(lǐng)域的應(yīng)用廣泛，可以輔助AGV叉車進(jìn)行棧板識(shí)別，AGV物流車拖鉤識(shí)別，AGV巡檢車巡檢目標(biāo)識(shí)別，AGV避障等等。

AGV棧板識(shí)別

依靠TOF 3D深度相機(jī)進(jìn)行托盤圖像采集，結(jié)合相應(yīng)圖像處理算法對(duì)叉車貨物托盤進(jìn)行識(shí)別，并得到其位置與姿態(tài)坐標(biāo)，智能調(diào)整進(jìn)叉方向從而實(shí)現(xiàn)無人化智能托盤搬運(yùn)，解決無人叉車對(duì)接托盤位置偏移角度較大的問題。同時(shí)，結(jié)合人工智能算法對(duì)托盤識(shí)別模型進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練和深度學(xué)習(xí)，提升其識(shí)別叉車貨物托盤與跟蹤的準(zhǔn)確性。

AGV避障

TOF 3D深度相機(jī)在移動(dòng)機(jī)器人及低速無人駕駛領(lǐng)域，基于其面陣探測(cè)的原理，也可以為其提供近距離（<6m）大角度的避障方案。ToF相機(jī)在低速駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，往往與單線激光雷達(dá)結(jié)合互補(bǔ)使用：?jiǎn)尉€激光雷達(dá)探測(cè)距離比3D ToF相機(jī)遠(yuǎn)，但沒有垂直視場(chǎng)角，適合對(duì)低矮障礙物進(jìn)行探測(cè)；而3D TOF深度相機(jī)垂直視場(chǎng)角大（可達(dá)90度），探測(cè)距離在6米內(nèi)，適合對(duì)中高處障礙物進(jìn)行探測(cè)。兩種方案結(jié)合使用，是目前低速駕駛領(lǐng)域低成本全方位避障的較優(yōu)選擇。

倉位監(jiān)測(cè)、庫位檢測(cè)、電子圍欄

TOF 3D深度相機(jī)可以精準(zhǔn)識(shí)別出倉庫庫位情況，從而輔助AGV實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和取放貨；同時(shí)，結(jié)合識(shí)別算法，起到電子圍欄的效果，當(dāng)有人員進(jìn)入?yún)^(qū)域時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提醒。

維感科技TOF深度相機(jī)

維感科技TOF深度相機(jī)成像效果展示

合影留念

關(guān)于維感科技

青島維感科技有限公司，致力于ToF感知技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)和系統(tǒng)解決方案開發(fā)，其核心團(tuán)隊(duì)自2016年開始從事三維圖像， 計(jì)算機(jī)視覺，圖像處理，傳感器融合及手勢(shì)和面部識(shí)別的研究，并將ToF感知技術(shù)作為研究和發(fā)展方向。近年來， 針對(duì)多個(gè)核心應(yīng)用， 維感科技開發(fā)了多款產(chǎn)品，如基于脈沖TOF的DCAM系列和基于連續(xù)波TOF的DS系列，并擴(kuò)充了RGB-D產(chǎn)品線。

青島維感科技有限公司自2016年開始從事三維圖像，計(jì)算機(jī)視覺，圖像處理，傳感器融合，手勢(shì)和面部識(shí)別等研究，近兩年來，結(jié)合團(tuán)隊(duì)自身優(yōu)勢(shì)，將ToF(Time-of-Flight)技術(shù)的應(yīng)用與解決方案定制化確定為公司的長(zhǎng)期發(fā)展方向。針對(duì)ToF技術(shù)幾大核心應(yīng)用場(chǎng)景，維感科技陸續(xù)推出多款標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)產(chǎn)品，同時(shí)，結(jié)合具體應(yīng)用需求，與客戶協(xié)同開發(fā)了多款定制化的產(chǎn)品和軟件。產(chǎn)品核心使用場(chǎng)景包括：

? 客流統(tǒng)計(jì)與行為分析

? AGV/AMR避障與棧板識(shí)別

? 物流領(lǐng)域單件分離和倉庫貨位檢測(cè)

? 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域圖形輔助等

維感科技致力于成為全球領(lǐng)先的一站式ToF方案提供商，竭誠為客戶提供：

Starting from 2016 as the name Pico zense, Vzense Technology Corp. is a professional ToF (Time-of-Flight) sensor and solution provider. Benefited from team’s expertise in professional product design, quick delivery and strong engineering support, Vzense has delivered around one hundred thousand ToF products globally and implemented customized solutions for customers from United States, EU, Japan and China.

Vzense’s ToF products have been applied for people counting and can also be integrated to system of AGV/AMR, logistics, and many other use cases.